引言
注: "设置菜单"对话框的内容可工地配置。 根据系统的"操作员配置"设置，本手册讨论的某些选项、软键或视图可能不可用。 如果没有具体的选项，请咨询工地管理者。
AccuGrade 系统软件显示软件检测到的设备以及 GPS 接收机的诊断信息。 通常不需要使用这项功能。
使用诊断对话框，查看连接到 AccuGrade 系统设备的状态。 访问"设置菜单 - 配置"对话框。
检查系统诊断
为访问诊断信息，完成下列步骤：
- 从"设置菜单 - 配置"对话框，按向下箭头，直到高亮"诊断"。
- 按"确定"键。 出现诊断屏幕。 请参阅图 1。
屏幕显示当前连接到 AccuGrade 系统的设备列表。 屏幕也显示当前每个设备的状态。 如果检测到设备，设备固件版本号出现在 "App." 栏。 如果没检测到设备，状态显示"没找到 (Not Found）"。
下列设备为 AccuGrade 系统列出的已配置的双 GPS：
- 显示器
- GPS 接收机
- 阀控制模块
- 角度传感器
- 实施阀控制 ECM
- 数据无线电
注: 某些机型没有配置阀控制模块。
- 显示器
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| 图 1 | g01348658 |
- 按"再检查"软键，以便再检查全部系统设备是否已连接和响应。
检查 GPS 状态
按 "GPS" 软键，查看 GPS 接收机并检查 GPS 问题解决的质量。
GPS 天线屏幕
左天线和右天线屏幕是相似的。 下列对话框显示左天线屏幕。 请参阅图 2。
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| 图 2 | g01648873 |
显示的第一个屏幕为左天线屏幕。 为查看右天线屏幕信息，按"右天线"软键。
注: 查看右天线诊断窗口时，左天线充当右接收机的基础
表 1 解释这些对话框中的栏。
| GPS 天线栏 | |
| 项目 | 解释 |
| 所用卫星 | 用于当前 GPS 位置解法的卫星数量。 基地站和机器的 GPS 天线上的卫星必须是可见的 需要五颗或更多卫星来启动，四颗或更多卫星来继续工作。 |
| 卫星位置精度因子( PDOP) | PDOP 为当前 GPS 位置解法的质量指示器。 小的 PDOP 较好。 PDOP 必须小于七。 |
| 卫星 L1 | 基地和机器 GPS 天线都能接收到的良好 L1 信号。 |
| 卫星 L2 | 基地和机器 GPS 天线都能接收到的良好 L2 信号的数量 |
| 卫星 G1 | 基地和机器 GPS 天线都能接收到的良好 G1 信号。 |
| 卫星 G2 | 基地和机器 GPS 天线都能接收到的良好 G2 信号的数量 |
| GPS 误差 | 当前 GPS 在水平和垂直方向误差的估计 |
| GPS模式 | GPS 解法的类型 |
| GPS 天线状态 | 如果系统正常工作，显示 OK 。 |
| RTK 位置状态 | |
| RTK 查找状态 | |
数据链路屏幕
为访问数据链路屏幕，按"数据链路"软键。 类似于图 3 的对话框出现。
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| 图 3 | g01348697 |
左数据链路组报告所收到的基地站压缩测量记录 (CMR) 消息的数据无线电统计。
右数据链路组报告从左 GPS 接收机发送到右 GPS 接收机压缩测量记录 (CMR) 消息的CAN 总线统计。
表解释数据链路屏幕显示的项目。
| 数据链路项目 | |
| 项目 | 解释 |
| 完整性： 100 s | 在最后的 100 秒内，良好的 CMR 消息的百分比。 |
| 完整性： 15 分钟 | 在最后的 15 分钟内，良好的 CMR 消息的百分比。 |
| 完整性： 3 小时 | 在最后的 3 小时内，良好的 CMR 消息的百分比。 |
| 等待时间 | 使用的 CMR 修正的等待时间（或时期）。 |
| GPS 基地站 | "收到信息"显示 GPS 基地站已传播其位置。 需要 GPS基地站位置来启动。 |
要返回到"设置菜单 - 配置"对话框，按退出键。
卫星分布图
"卫星分布图"对话框提供实时 GPS 卫星分布信息，有助于执行系统故障排除。
"卫星分布图"可用于：
- 查看当前卫星分布。
- 接收来自 GLONASS 卫星的数据。
执行下列步骤访问"卫星分布图"对话框。
- 按"菜单"键。 "设置菜单 – 配置"对话框将出现。
- 使用滚动按钮滚动至"诊断"。 选择"诊断"（"诊断"应高亮）。
- 按"确定"键。 "诊断"对话框将出现。
- 按 GPS 软键。 "诊断 - GPS" 对话框将出现。
- 按"卫星分布图"。 "卫星分布图"对话框出现，并显示"正在装载"消息。 请参阅图 4。
注: 如果系统在请求之后 10 秒内未接收到 GPS 数据，则"配置错误"对话框将出现。 请参阅图 5。
- 一旦装载 GPS 数据，"卫星分布图"对话框将出现。 请参阅图 6。
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| 图 4 | g01751667 |
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| 图 5 | g01649055 |
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| 图 6 | g01751670 |
表 3 描述了出现在"卫星分布图"对话框右侧的信息。
| 卫星分布图对话框数据栏 | |
| 栏 | 描述 |
| 时间 | 显示的卫星分布信息的时间框架。 |
| 实际 SV | 系统正在使用的卫星数量，取决于所选时间框架。 |
| 实际 PDOP | 解法的 PDOP。 |
| 标高天线杆 | 当前标高天线杆，在 "GPS 配置" 中设置。 |
| GLONASS | 在系统使用 GLONASS 卫星时启用。 |
卫星分布视图
卫星分布图对话框的左侧显示卫星分布的当前平面图。 图 7 描述可能出现在卫星分布图中的符号。
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| 图 7 | g01649215 |
平面图对话框显示图 7 所示的符号以及：
- 内圆，表示标高天线杆
- "伪随机"编号 (PRN)，前面有一个 "R"。 例如紧接每个符号的 R57。
注: 系统不使用来自不稳定卫星的数据，也不在卫星分布图对话框中显示不稳定卫星的位置。
编辑卫星分布图设置
注: 此特性仅在使用 MS990 接收机时才可用。
"卫星分布图 – 编辑设置"对话框可用于：
- 接收来自 GLONASS 卫星的数据
执行下列步骤编辑"卫星分布图"设置。
- 在"卫星分布图"对话框中，按"编辑设置"软键。 "卫星分布图 – 编辑设置"对话框将出现。 请参阅图 8。
- 按任一箭头按钮以便在"是"和"否"之间切换。 如果要接收 GLONASS 修正，设置为"是"。
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| 图 8 | g01705262 |
- 按"确定"按钮接收 GLONASS 修正并返回到"卫星分布图"对话框。 按"退出"按钮放弃任何改变并返回到"卫星分布图"对话框。 改变将立即生效。