Accugrade® GPS (CD700) Caterpillar

Advanced Tracking System - MT900

Usage:

120H ALZ

启动通用总站 (UTS) 系统

如果使用双波段 CRxxx 无线电装置，请确保 "CR2400" 已选定。该操作在"选择无线电波段"菜单下完成。

完成以下步骤，以启动 UTS 仪器并将 UTS 仪器连接到系统。

从任何制导屏幕中按 "UTS"。
"UTS 启动"对话框出现。下面的对话框用于启动 SPS730 或 SPS930 仪器。

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图 1	g01646636

仅限于 SPS730 和 SPS930 仪器，设置"目标 ID"。

完成以下步骤以设置"目标 ID"。

按"目标 ID" 软键。
"MT900 目标 ID" 对话框将出现。

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图 2	g01418311

将选定的"目标 ID" 输入"目标 ID：" 栏。
按照惯例，9 至 16 的目标 ID 值用于机器控制应用。 1 至 8 的目标 ID 值是为勘测应用而准备的。询问现场经理，应该使用哪个目标 ID。要将默认值设置为 9，按"默认值"软键。

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图 3	g01645213
(1) LCD (2) 软键标签 (3) 软键 (4) 退出键 (5) 下一个键 (6) 电源键 (7) "+"键 (8) 箭头键 (9) "-"键 (10) "确认" 键 (11) 菜单键 (12) "数据卡插口"

按"确定"键，确认设置。要退出而不保存更改，按"退出"键 (4) 。
将出现 "UTS 启动"对话框。请参阅图 1

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图 4	g01646636

自动搜索状态可根据需要进行设置。
如果自动搜索功能已启用且仪器失去对目标的锁定，则仪器将自动对仪器设置期间定义的搜索窗口所限定的区域进行搜索，从而尝试查找并锁定目标。
如果自动搜索已关闭且仪器失去锁定，请参阅"再获取 UTS 锁定"。

按"升高天线杆"和/或"降低天线杆"可对天线杆进行定位，从而使机器上的目标与仪器之间有清晰的视线。
注: 尽可能将天线杆保持在低位以最大程度地减少天线杆振动。

按"启动"。
仪器系统启动。接着，仪器将自动在仪器设置期间定义的搜索窗口所限定的区域内搜索目标。
获取目标之后，"仪器"对话框更改为其"追踪"布局。请参阅图 5。
注: 如果仪器查找目标的时间太长，则按"退出"键 (4) 以停止搜索并停止仪器启动。

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图 5	g01646653

按"确定"键 (10) ，确认设置。要退出而不保存更改，按"退出"键 (4) 。
制导屏幕将出现。

注: SPS730 或 SPS930 的电源状态会自动测量并显示在 "UTS 蓄电池"栏中。如果使用外部蓄电池为仪器供电，则仪器蓄电池状态不可用。

再获取 UTS 锁定

如果 UTS 在工作期间失去对目标的锁定，则制导屏幕会闪现"无 UTS 数据"消息。完成以下步骤，以再获取目标锁定。

在清晰视野内，在 UTS 的15.0 m (50.0 ft) 到 300 m (1000 ft) 范围内，尽快安全地停止机器。
注: 目标必须在 UTS 设置期间定义的搜索窗口范围内，否则将无法取得锁定。

如果使用自动控制装置，则将控制装置设置为"手动"。

如果"自动搜索"已启用，则等待 UTS 再获取目标锁定。否则，则从任何制导屏幕中按 "UTS"。
"UTS" 对话框将出现。
使用以下的一个或多个工具，以再获取目标锁定。
- 要开始对整个搜索窗口的搜索，按"搜索"。
- 要开始在距最后已知位置的水平 20.0 m (66.0 ft)、垂直 10.0 m (33.0 ft) 范围内的搜索窗口区内搜索，按"快速搜索"。

定准机器目标

如果 UTS 仪器的位置仅指定在二维座标（向北和向东），则必须定准机器目标。

如果 UTS 仪器的位置指定在三维座标，也可以定准机器目标。如果 UTS 指定在三维座标，则用定准的标高（而不是 UTS 的标高）会用于计算机器目标的位置。

在 UTS 对话框中显示的栏高度，显示了 UTS 仪器高度的原点。栏高度的内容被列在表 1 中。如果栏高度显示"无高度"，则必须先定准机器目标，然后才可以使用 UTS。

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表 1
栏高度	说明
定准	已定准机器。高度指以其为基准定准机器的高度。
UTS	机器未定准。高度指 UTS 仪器的高度。 UTS 设置必须已输入站标高及仪器高度。
无高度	机器未定准。在 UTS 设置期间未输入高度信息。

完成以下步骤以定准机器目标。

从任何制导屏幕，按"菜单"键 (11) 。
"设置菜单 - 配置" 屏幕出现。

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图 6	g01424721

使用箭头键来滚动至"定准"。按"确定"键。
显示器上将出现与图 7相似的屏幕。
注: 如果机器配有铲刀间距传感器并且启用了铲刀摆动，则警告对话框不会出现。

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图 7	g01301687

确保天线杆垂直。按"确定"。
"定准 UTS" 对话框将出现。请参阅图 8。

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图 8	g01646418

按照显示器上显示的指示操作。请参阅图 9。
请参阅步骤4.a至步骤4.e。
1. "将铲刀尖放在已知标高的点上。"
1. "调平铲刀。"
  "为此可使用自动开关。"
1. "使机器目标的天线杆垂直。"
1. "输入铲刀尖标高。"
1. 按"左定准"或"右定准"。
  显示器将显示一条警告，告诉您确保天线杆垂直。请参阅图 7。
  注: 仅需要定准一个铲刀尖。

按"确定"以继续。

在定准标记旁边定位已水平的铲刀。可以在当前的铲刀倾斜栏监测铲刀斜坡。
注: 如果启用了自动控制装置，则系统会自动调平铲刀。不需要加载水平设计。

确保天线杆与机器的轴距垂直。

将定准标记的标高输入"铲刀标高"栏。

按"确定"按钮开始定准。请参阅图 10。
定准完成时，"垂直制导设置"对话框出现。

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图 10	g01646422

清除 UTS 定准

如果已经定准了一个 UTS 系统，且其中 UTS 仪器设置有已知标高，则使用定准的仪器标高（而不是设置标高）对位置进行计算。为清除定准标高，并返回以使用设置标高，执行以下步骤：

从任何制导屏幕，按"菜单"键 (11) 。
"设置菜单 - 配置" 屏幕出现。
注: 如果机器配有铲刀间距传感器并且启用了铲刀摆动，则警告对话框不会出现。

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图 11	g01301687

使用箭头键来滚动至"定准"。按"确定"键。
显示器上将出现与图 11相似的屏幕，

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图 12	g01645233

按"确定"。
显示器上将出现与图 12 相似的对话框。

按"清除定准"软键。

注: 如果 UTS 仪器没有初始标高，则清除定准数据会停止制导。

再获取 UTS 锁定

如果 UTS 在工作时失去机器目标锁定，则消息"无 UTS 数据"会在制导屏幕上闪烁。完成以下步骤以再获取机器目标锁定：

在清晰视野内，在 UTS 15.0 m (50.0 ft) 到 300 m (984.0 ft) 的范围内，尽快安全地停止机器。
机器目标必须在 UTS 仪器设置期间定义的搜索窗口范围内，否则无法获取锁定。

如果使用自动控制装置，则将控制设置为"手动"。

如果启用了"自动搜索"，则等待 UTS 仪器再获取机器目标锁定。否则，则从任何制导屏幕中按 "UTS" 软键。 "UTS" 对话框出现。
使用以下一个或多个工具再获取锁定：
- 按"搜索"软键，开始在整个搜索窗口内进行搜索。
- 按"快速搜索"软键，在距最后已知位置的水平 20.0 m (66.0 ft)、垂直 10.0 m (33.0 ft) 范围内开始在搜索窗口区内进行搜索。

UTS 启动故障

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表 2
故障	操作
UTS 对话框中无启动软键。	机器数据无线电装置未与 UTS 仪器数据无线电装置同步。检查 UTS 仪器数据无线电装置是否已开启。检查仪器蓄电池。请参阅操作和保养手册, SEBU8503, "诊断 – 视图"。请参阅 "UTS 诊断"。
UTS 启动失败	请工地管理者检查无线电通道和网络，如果可能，检查控制箱中的设置是否与仪器无线电装置兼容。请参阅操作和保养手册, SEBU8503, "诊断 – 视图"。请参阅 "UTS 诊断"。

UTS 警告消息

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表 3
消息	故障	解决方案
定准 UTS	目标需要定准，因为设置仪器时未输入 UTS 高度。	使用"定准机器目标"中的程序定准目标。否则请现场经理安装带标高的仪器。
检查 UTS 蓄电池	系统检测到 UTS 仪器的蓄电池电量低。	用充满电的仪器蓄电池进行更换。
检查 UTS 无线电装置	系统无法与 UTS 仪器的数据无线电装置通信。	检查 UTS 仪器的无线电装置是否已开启。检查到无线电装置的电缆。
检查机器无线电装置	系统无法与机器的数据无线电装置通信。	检查到无线电装置的电缆。请参阅操作和保养手册, SEBU8503, "常见故障"，以了解有关机器无线电装置状态指示器的信息。
检查机器目标	系统无法与目标通信。	检查目标是否通电，以及可见的 LED 是否闪亮。检查到目标的电缆。 ⁽¹⁾
调平 UTS	UTS 仪器上的倾斜补偿器超出范围。	调平仪器安装件。
无 UTS 数据	UTS 的当前操作不属于系统的一部分。	使用操作和保养手册, SEBU8503, "诊断 – 视图"中的程序。此外，请参阅 "UTS 诊断"，以检查 UTS 系统是否正在运行并追踪机器。检查目标 ID 是否设置正确。 ⁽²⁾
搜索机器目标	UTS 仪器失去目标锁定，或在搜索后无法获取目标。	检查仪器和目标之间是否有清晰的视线、目标是否在仪器的工作范围内，以及机器是否在搜索窗口内，然后使用"再获取 UTS 锁定"中的程序搜索机器目标。
启动 UTS	UTS 系统未提供制导数据。	使用"启动 UTS 系统"中的程序启动 UTS 系统。

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^( 1 )	对于 MT900 目标，请参阅"MT900 UTS 目标状态指示器"中的信息以检查目标。
^( 2 )	对于 MT900 目标，请参阅"启动 UTS 系统"，以检查目标 ID。

MT900 目标状态指示器

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图 13	g01418331
(20) 状态指示器

MT900 目标的状态指示器显示装置是否已通电以及是否运行正常。有四种状态指示器可见。图13 显示目标状态指示器的位置。

目标的状态由指示器样式显示。请参阅表 4。

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表 4
指示器闪烁样式	含义
不发亮	无电
快闪（0.1 秒亮、0.1 秒灭）	通电（约 0.5 秒），否则蓄电池电压低（低于 9 VDC）
慢闪（0.1 秒亮、0.9 秒灭）	正常运转
闪烁（3 秒亮、 0.1 秒灭）	硬件故障

UTS 诊断

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表 5
UTS 追踪状态	含义
"UTS 配置失败"	UTS 仪器配置失败。
"UTS 不支持活动目标 ID <编号>"	UTS 仪器不支持指定的 MT900 目标 ID。
"UTS 不受支持"	UTS 仪器中的固件与 AccuGrade 系统不兼容。
"UTS 不受支持：无法确定固件版本"	UTS 仪器中的固件与 AccuGrade 系统不兼容。
"UTS 不受支持：无定位支持"	UTS 仪器中的固件与 AccuGrade 系统不兼容。
"UTS 不受支持：无追踪器支持"	UTS 仪器中的固件与 AccuGrade 系统不兼容。
"UTS 不受支持：不是施工 UTS"	UTS 仪器中的固件与 AccuGrade 系统不兼容。
"正在自动搜索目标 ..."	UTS 仪器正在搜索机器目标。仅在选择了自动搜索时发生。
"检查 UTS：搜索窗口未设置"	未在 UTS 仪器中设置搜索窗口。
"检查 UTS：站点设置错误"	UTS 仪器配置失败。
"检查机器无线电装置"	系统无法与机器无线电装置通信。
"检查机器目标"	系统无法与机器目标通信。
"检查无线电通道"	选定的无线电通道已在使用。
"通信超时"	UTS 仪器的响应延时增长
"正在配置 UTS"	正在配置 UTS 仪器。
"正在连接 UTS"	系统正在与 UTS 仪器建立无线电链接。
"正在断开 UTS"	系统正在断开与 UTS 仪器的无线电链接。
"正在全搜索目标 ..."	UTS 仪器正在对机器目标执行全搜索。
"搜索机器目标失败"	系统错误。
测量错误	系统错误。
检测到多个 UTS	检测到另一 UTS 仪器正在使用为您的机器和仪器指定的无线电通道和网络 ID。
正在快速搜索目标...	UTS 仪器正在对机器目标执行快速搜索。
无线电链路丢失：正在重新连接 ...	与 UTS 的无线电联系已丢失，系统正在尝试重新建立链接。
搜索错误	系统错误。
目标丢失	UTS 仪器已失去机器目标的踪迹。
正在追踪	UTS 仪器正在正确追踪机器目标。
正在等待 UTS	在首次启动 UTS 并进入 UTS 对话框时出现。 AccuGrade 系统正在等待 UTS 仪器发出的信息。
正在等待启动	正在等待 UTS 系统启动。

要查看详细的 UTS 诊断，请完成以下步骤：

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图 14	g01421881

从"诊断"对话框，按 "UTS"。

"诊断 - UTS" 对话框出现。

第一个"诊断 - UTS" 屏幕是"机器目标"屏幕。这也是按"机器目标"软键时出现的屏幕。该屏幕栏解释如下。

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表 6
栏	说明
向北、向东、标高	根据向北、向东和标高的目标的计算地点。
斜坡距离水平角度垂直角度	根据斜坡距离、水平角度和垂直角度的目标相对于 UTS 的观察位置。
追踪状态	UTS 追踪状态。请参阅表 7。
搜索窗口	在 UTS 设置期间指定的目标相对于搜索窗口的位置。
棱镜常数	为目标指定的棱镜常数。

UTS 仪器向系统报告其追踪状态。 UTS 追踪状态消息被列在表 7 中。

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表 7
UTS 追踪状态消息
追踪状态	含义
N/A	没有收到仪器数据。
没有信号	没有追踪目标。
正在追踪	正在追踪一个目标。

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图 15	g01421882

从"诊断 - UTS" 对话框的任何一个屏幕中按 "UTS"。

"UTS" 对话框出现。

此屏幕显示设置 UTS 仪器时测点的名称（如果该测点有名称的话），格式为 "UTS<名称>"。例如，"UTS 南部"。该屏幕栏解释如下。

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表 8
栏	说明
向北向东标高	根据向北、向东和标高已知的或测得的 UTS 安装位置
补偿器	补偿器状态
标度因子	标度因子
仪器高度	仪器的安装高度

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图 16	g01421883

从"诊断 - UTS" 对话框中的任何一个屏幕中按"回视"。

"UTS 回视"屏幕出现。请参阅图16。

"UTS 回视"屏幕显示回视的相关信息。此信息用于建立 UTS 仪器的方位。该屏幕栏解释于表9中。

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表 9
栏	说明
向北向东标高	用于回视的已知控制点位置，以向北、向东和标高的形式表示
斜坡距离水平角度垂直角度	控制点相对于 UTS 的观察位置，以斜坡距离和水平角度的形式表示。
追踪状态	UTS 追踪状态。请参阅表10。
搜索窗口	在 UTS 设置期间指定的目标相对于搜索窗口的位置。
棱镜常数	为目标指定的棱镜常数。

UTS 仪器向系统报告其追踪状态。 UTS 追踪状态消息被列在表 10 中。

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表 10
追踪状态	含义
N/A	没有收到仪器数据。
没有信号	没有追踪目标。
正在追踪	正在追踪一个目标。

在"诊断 - UTS" 对话框的任何一个屏幕中按"回视"。 "UTS" 对话框出现。

此屏幕显示设置 UTS 仪器时测点的名称（如果该测点有名称的话），格式为 "UTS<名称>"。例如 UTS 南部。该屏幕栏解释如下。

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表 11
栏	说明
向北向东标高	已知的或测量得的 UTS 设置位置，以向北、向东和标高的形式表示。
补偿器	补偿器状态
标度因子	标度因子
仪器高度	仪器的安装高度

从"诊断 - UTS" 对话框的任何一个屏幕中按"回视"。 "UTS 回视"屏幕出现：

此屏幕显示用于建立 UTS 仪器方位回视的相关信息。该屏幕栏解释如下。

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表 12
栏	说明
向北向东标高	根据向北、向东和标高的用于回视的已知控制点位置。
斜坡距离水平角度	根据斜坡距离和水平角度的控制点相对于 UTS 的观察位置。