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| 图 1 | g01322843 |
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差速器和伞齿轮的典型示例。 (1) 小齿轮轴壳体 (2) 弹簧 (3) 离合器盘和片 (4) 止推垫圈 (5) 左侧齿轮 (6) 小齿轮（星形轴小齿轮） (7) 轴承套筒 (8) 星形轴 (9) 伞齿轮 (10) 止推垫圈 (11) 右侧齿轮 (12) 调整螺母（齿轮） (13) 差速器箱（齿轮） (14) 止推垫圈 (15) 调整螺栓（小齿轮） (16) 小伞齿轮轴 | |
差速器用于将动力从变速箱输出轴传到终传动。 终传动再把动力传到车轮上。 差速器能使后轮以不同的速度转动。 机器转弯时，差速器使内侧轮速慢于外侧轮速。 操作员可以锁定或者解锁差速器。 差速锁控制开关 (17) 位于驾驶室中，控制面板右侧。
变速箱的输出轴直接带动小伞齿轮轴 (16) 转动。 小伞齿轮轴 (16) 带动固定在差速器箱（齿轮） (13) 上的伞齿轮 (9) 转动。 差速器有小齿轮 (6) 的星形轴 (8)。 差速器有两个侧齿轮：左侧齿轮 (5) 和 右侧齿轮 (11)。 四个小齿轮 (6) 和两侧齿轮之间是垂直啮合。 左侧齿轮 (5) 和右侧齿轮 (11) 通过花键连接至轴，该轴与终传动相连。
当机器直线前进且差速器位于解锁位置时，每侧轮子具有相同的扭矩。 相同扭矩传到终传动的各个轴上，使小齿轮 (6) 停转，导致小齿轮不能转动星形轴 (8)。 这时，其作用相当于两侧的纵列传动箱驱动装置由同一个轴带动。 当机器转弯时，差速器两侧产生不同的力量。 此情况促使小齿轮 (6) 转动。 小齿轮 (6) 的转动，使内侧轮速小于外侧轮速。 这使机器在全动力下转弯。
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| 图 2 | g01666673 |
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(17) 差速锁控制开关
(18) 差速锁指示灯 | |
通过将差速锁控制开关 (17) 转到接通位置，可以锁定差速器。 此开关位于机器驾驶室中，控制面板右侧。 按下差速锁控制开关 (17)，增加差速锁中活塞后的机油压力。 将离合器片 (3) 锁到一起，可强制各个终传动轴以同一速度一起转动。 将差速锁控制开关 (17) 转到断开位置，释放活塞后的机油压力。 机油压力降低使差速锁解锁。 这使两个输出轴可以用不同的速度转动。
差速器的壳体在锥形滚柱轴承上运转。 小齿轮 (6) 接通锰青铜衬套。 小齿轮 ( 6)、左侧齿轮 (5) 以及右侧齿轮 (11) 在止推垫圈 (10) 上转动。 垫圈 (10) 向差速器壳体施加了端推力。
伞齿轮壳体内溅出来的机油使差速器得到润滑。 星形轴 (8) 的各侧表面平滑，使得润滑油可以流向小齿轮 (6) 和垫圈 (10)。
差速锁阀门
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| 图 3 | g01738776 |
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差速锁阀门 (19) 至储液罐的开口 (20) 至离合器的开口 (21) 进口 | |
差速锁控制开关 (17) 控制电磁阀激活位于差速器托架上的液压阀。 当按下开关 (17) 且差速器处于锁定状态时，仪表板上差速锁指示灯 (18) 将发亮。 要锁定差速器，无电流流向电磁阀线圈，电磁阀也不会启动。 弹簧力将阀控制在打开状态。 从变速箱安全阀流出的机油经软管流入进口 (21)。 电磁阀的内部通道起着孔的作用。
机油流入进油口 (21)，再从开口 (20) 流至差速锁离合器。 然后，机油流向差速器轴承和活塞壳体的腔室中。 机油的力足以克服弹簧 (2) 的力。 机油推动离合器盘和片 (3) 上活塞，使左侧齿轮 (5) 与伞齿轮 (9) 一起转动。 小齿轮 (6) 不能转动星形轴 (8)。 小齿轮 (6) 与左侧齿轮 (5) 及右侧齿轮转动 (11) 一起转动。
如果车轮纵列传动箱的牵引力不同，轮速将相同。
当再次按下开关 (17) 且差速器处于解锁状态时，仪表板上差速锁指示灯 (18) 将不亮。 解锁差速器后，电流流向电磁阀线圈，电磁阀将启动。 启动的电磁阀可以移动滑阀。 差速器中的机油流经开口 (20)，通过开口 (19) 流向储油罐。 向进口 (21) 流动的机油受到滑阀的阻挡。 当各个车轮纵列传动箱的牵引力不同时，小齿轮 (6)、左侧齿轮 (5) 以及右侧齿轮 (11) 可以按照不同转速转动。
注: 为防止差速器损坏，高速时不要接合差速锁控制器。