Payload Control System (PCS) 2.X Caterpillar

Calibration

Usage:

972G 1EW

此模式允许您标定提升位置传感器。此模式允许您标定称重系统。此模式受用户密码保护。按 "CAL" 键显示系统经过标定的次数。显示屏还将显示上次标定的日期。该信息将在显示屏上显示三秒。系统随后要求输入用户密码。

按"滚动"键查看上次标定的日期。此操作必须在总数和上次标定日期出现后进行。

以下事件之一发生时，要求重新标定。

显示装置的更换
调整位置传感器
更换位置传感器
更换了提升油缸缸盖端的油压传感器。
更换了提升油缸连杆端的任选油压传感器。
铲斗变动。
提升连杆的任何变动
每个季节开始
平均环境空气温度发生了 10 °C (18 °F) 的变化。

新有效载荷控制系统（PCS）安装时，最好检查有无潜在的故障存在。进入维修模式后检查有无故障。检查位置传感器和压力传感器。确保传感器正常工作。

注: 标定要求采用已知重量。已知重量应当尽量接近铲斗额定载荷。

注: 如果正在使用 2.06 或更高版本的软件，则消息 "***MAX***" 可能出现。此消息将在您试图称量一铲斗物料时出现。载荷已经超过标定所用重量的 150%。 PCS 在此范围内不精确。称量这一物料重量要求重新标定。

采用以下方法之一获得已知的标定重量。

实心标定重量 - 采用实心标定重量。在混凝土管或钢管中灌入混凝土。利用下表构建该重量。随后必须称量该管的重量，以确定精确的重量。

铲斗物料载荷 - 物料在装载机铲斗内称重。装载机在卡车地磅上称重。

铲斗物料载荷 - 将物料装入空卡车中。卡车应当具有已知重量。卡车随后在地磅上称重。

注: 如果装载机不能开到地磅上，可以利用空卡车获得重量。

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图 1	g00584739
标定重量 (A) 外径。 (B) 长度。

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表 1
标定管的大致重量
型号	直径和长度	重量
928	0.92 m × 1.98m 3 ft × 5.3 ft	3175 kg 7000 lb 3.5 吨
938	0.92 m × 2.44 m 3 ft × 8 ft	3904 kg 8600 lb 4.3 吨
950	1.07 m × 2.14 m 3.5 ft × 7 ft	4630 kg 10200 lb 5.10 吨
960	1.07 m × 2.29 m 3.5 ft × 7.5 ft	4948 kg 10900 lb 5.45 吨
966	1.07 m × 2.29 m 3.5 ft × 8 ft	5448 kg 12000 lb 6 吨
970/972	1.22 m × 2.44 m 4.0 ft × 8 ft	6946 kg 15300 lb 7.65 吨
980	1.37 m × 2.14 m 4.5 ft × 7 ft	7627 kg 16800 lb 8.4 吨
988	1.53 m × 2.44 m 5 ft × 8 ft	10669 kg 23500 lb 11.75 吨
990	1.68 m × 2.75 m 5.5 ft × 9 ft	14210 kg 31300 lb 15.65 吨
992	1.83 m × 3.05 m 6 ft × 10 ft	18704 kg 41200 lb 20.6 吨
994	1.83 m × 4.88 m 6 ft × 16 ft	28150 kg 62000 lb 31 吨

标定前的步骤

注: 在标定完成前不要关闭电气系统。否则，系统将保存全部标定信息并且 PCS 将不正常工作。

标定 PCS 时，应当遵循所有步骤。遗漏步骤可导致工作不正常。不按正常顺序执行步骤可导致工作不正常。

行驶控制装置

如果您的机器配有行驶控制装置，则标定 PCS 时，将行驶控制装置置于自动位置或 OFF 位置。

注: 如果行驶控制装置启动，则 PCS 将受到严重影响。

限位

调整提升限位，从而在限位开始前完成称重。

注: 工作中，必须将限位设定到提升高度的 81% 以上。

油温补偿

油温补偿设定到缺省值 "0"。这代表 OFF 位置。

如果需要油温补偿，标定前将油温补偿转到 ON 位置。

对于机型 980 和更大的机型来说，开始时采用设定值 "12"。
对于机型 972 和更小的机型来说，开始时采用设定值 "15"。
可能需要通过进一步的调整来微调油温补偿。

注: 标定前，必须启动温度补偿才能使温度补偿正常工作。

参考关于微调温度补偿方面的更多信息，请参阅有效载荷控制系统的系统操作、故障诊断与排除、测试和调整, "系统设置程序，设定温度补偿"。

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图 2	g00984424

预热

开始标定前，预热机器的液压油。此过程应当类似于标定重量的载荷下进行。在铲斗加载的情况下，提升铲斗至少 10 次。液压油应当能够达到正常工作温度。此过程应当在开始标定前完成。如果不遵循这些步骤，PCS 将不精确。
注: 正常工作温度取决于季节温度。每个季节应当重新标定机器，或者在平均环境空气温度的变化达到 10 °C (18 °F) 时，应当标定机器。
标定中，必须遵守以下操作技术。
- 铲斗必须完全后倾。
- 提升操纵杆应当处于止动位置。

988G 具有自动倾斜功能。此功能会在提升范围的上限处稍微前倾铲斗。此功能可能会干扰标定。采用以下程序将铲斗置于适当的位置（仅针对于 988G 上的标定）。此程序可用于满载铲斗或空铲斗。这些说明不能用于设定零点偏移。对于所有其他机器，直接开始标定程序。

将铲斗降至地面。

完全缩回铲斗。

将铲斗提升到最大高度。固定提升杆大约 5 到 10 秒钟。这样可使自动提升功能将铲斗略微前倾到理想的位置。

将铲斗降至地面而不改变铲斗的位置。铲斗现在处于正确的标定位置。
注: 在接下来的标定中，不要改变铲斗的倾斜位置。

继续进行标定。

标定步骤

利用显示屏和小键盘标定系统。 Cat ET 不建议使用。

排空铲斗。将机器停放在平地上。按 "CAL" 键。系统将要求输入用户密码。输入密码。出厂密码为 12345。
必须输入正确的密码。如果输入了错误的密码，显示屏将返回称重操作。如果输入了错误的密码，不会有警告发出。
注: 标定中不得移动机器。

标定提升位置传感器。
显示屏将显示消息 "SHOW LOWEST-PRESS STORE（显示最低-按保存键）"。将提升臂降至尽可能的最低位置。按"保存"键。显示屏必须显示 6500 和 22000 之间的数值。显示屏现在将显示消息 "SHOW HIGHEST-PRESS STORE（显示最高-按保存键）"。将提升臂升至限位位置以上尽可能的最高位置。按"保存"键。显示屏必须显示 44500 和 61600 之间的数值。如果数值不在上述范围内，则位置传感器需要调整。

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图 3	g00585117

在提升空铲斗的同时执行标定。在此步骤中，消息 "LIFT EMPTY BUCKET-2000 RPM（提升空铲斗-2000 RPM）"将出现。在铲斗接近地面时，保持恒定的发动机转速。发动机转速应当大约为 2000 rpm，或者是主操作员的舒适操作转速。应当通过将提升操纵杆置于止动位置提升铲斗。平稳地提升铲斗。当提升臂处于标定范围内时，全部两显示行将变为破折号"--"。当提升臂在标定范围内时，保持恒定的发动机转速。
注: 所有称重和标定程序中，务必使提升操纵杆始终处于止动位置。如果不采用止动功能，称重过程的精度会受到影响。铲斗还必须处于完全后倾位置。
显示屏现在将显示消息 "LIFT EMPTY AGAIN-2000 RPM（重新提升空铲斗-2000 RPM）"。操作员应当重复步骤 3。消息 "GOOD CAL（良好标定）"随后将出现在显示屏上。铲斗两次提升应当一致。此过程随后将转至步骤 4。如果铲斗两次提升不一致，将重复步骤 3，直到两次连续提升一致。
两次提升不一致的可能原因
- 机器未预热。
- 销卡死。
- 发动机转速未保持在恒定 RPM 下。
- 未正确使用止动功能。
注: 如果消息 "USE HEAVIER WEIGHT（采用更大的重量）"出现，则检查以下情况：
1. 确保缸盖压力传感器的导线和连杆端压力传感器的导线未互换。
1. 将止动位置设定到 95% 或更高。

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图 4	g00585162

在固定位置标定空铲斗。显示屏的顶行将显示消息 "STATIONARY CAL（固定标定）"。如果提升臂高于固定标定的第一个位置，则显示屏的顶行将显示消息 "LOWER BUCKET（降下铲斗）"。如果提升臂低于第一个标定位置，则消息 "RAISE SLOWLY-POINT 10（缓慢升起-点 10）"将出现。显示屏的底行将显示到下一标定点的距离。此距离以总提升高度百分比的形式显示。当剩余距离达到零时，显示屏的顶行显示 "STOP（停止）"。在提升油缸内的压力稳定前，底行将显示破折号。系统随后将读取重量读数。此过程在不同位置重复 10 次。系统从"点 10" 倒计数到"点 1"。
注: 如果等待时间超过 5 秒，则压力或传感器有问题。

在提升满载铲斗的同时进行标定。利用标定重量或满铲斗的物料加载铲斗。需要在精密台秤上对物料称重。显示屏将显示消息 "LIFT FULL BUCKET-2000 RPM（提升满载铲斗-2000 RPM）"。在铲斗接近地面时，保持恒定的发动机转速。发动机转速应当大约为 2000 rpm，或者是主操作员的舒适操作转速。应当通过将提升操纵杆置于止动位置提升铲斗。平稳地提升铲斗。当提升臂处于标定范围内时，全部两显示行将变为破折号"--"。在此范围内保持恒定的发动机转速。
务必在接近额定载荷的载荷下标定系统。不要采用过小或过大的载荷。当 PCS 处于正常称重模式而对重载称重时，操作员可能收到消息 "***MAX***"。如果此消息出现，卸载铲斗中的部分物料后重试。如果消息 "***MAX***" 反复出现，则要求重新标定。请参阅操作手册, "系统标定"。
显示屏现在将显示消息 "LIFT FULL AGAIN-2000 RPM（重新提升满载铲斗-2000 RPM）"。操作员应当重复步骤 5。消息 "GOOD CAL（良好标定）"随后将出现在显示屏上。铲斗两次提升应当一致。此过程随后将转至步骤 6。如果铲斗两次提升不一致，将重复步骤 5，直到两次连续提升一致。
两次提升不一致的可能原因
- 机器未预热。
- 销卡死。
- 发动机转速未保持在恒定 RPM 下。
- 未正确使用止动功能。

在固定位置标定满载铲斗。显示屏的顶行将显示消息 "STATIONARY CAL（固定标定）"。如果提升臂高于固定标定的第一个位置，则显示屏的顶行将显示 "LOWER（降下）"。当提升臂低于第一个标定位置时，显示屏的顶行将显示消息 "RAISE SLOWLY-POINT 10（缓慢升起-点 10）"。显示屏的底行将显示到下一标定点的距离。此距离以总提升高度百分比的形式显示。当剩余距离达到零时，显示屏的顶行将显示 "STOP（停止）"，直到提升油缸内的压力稳定。系统随后将称量重量。此过程在不同位置重复 10 次。系统从"点 10" 倒计数到"点 1"。

利用满载铲斗速度补偿功能标定满载铲斗。此步骤要求在 1000 rpm 到 2400 rpm 的发动机转速下提升标定重量 8 次。 2.07 版软件要求在 1000 rpm 到 2300 rpm 的发动机转速下提升标定重量 14 次。 2.09 或更高版本的软件要求在 1000 rpm 到 2200 rpm 的发动机转速下提升标定重量 7 次。发动机转速无需精确位于此范围内。不过，发动机转速应当尽可能一致。
此步骤开始时，显示屏的顶行将显示消息 "VELOCITY CAL（速度标定）"。消息 "LIFT AT ****RPM（在 ****RPM 下提升）"出现。对于 2.07 版软件来说，发动机转速 "****" 将以 100 rpm 的间隔从 1000 递增至 2300。对于 2.09 或更高版本的软件来说，发动机转速 "****" 将以 200 rpm 的间隔从 1000 递增至 2200。如果数据看似不一致，PCS 可能要求您重新提升铲斗。消息 "LIFT SLOWER（缓慢提升）"表明您应当在较低的速度下重新提升铲斗。

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图 5	g00585333

输入铲斗的满载重量。显示屏的顶行将显示消息 "ENTER WEIGHT（输入重量）"。底行将显示 "0.00" 或上次标定的重量。操作员应当按当前选定的单位输入重量。应当利用 "SERV/." 输入已知重量的小数部分。如果在 "lbs x 1000" 模式下工作，则输入的重量为实际重量。随后将此重量除以 1000。此时系统将等待有效载荷重量的输入和"保存"按钮的按下。输入实际重量前不得关闭电气系统，否则将丢失标定信息。
注: PCS 提供有设定精度的方法。此功能的缺省设定为 Auto（自动）。该版 PCS 内采用的精度规则与以前版本 PCS 内采用的规则相同。将此菜单项设定为数值 1 将强制 PCS 显示 1 位的精度（30.2 吨）。将此菜单项设定为数值 2 将强制 PCS 显示 2 位的精度（30.23 吨）。