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| 图 1 | g01272461 |
"辅助操纵杆 6" 位置传感器和"辅助控制箱"的连接 | |
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| 图 2 | g01272850 |
"辅助操纵杆 6" 位置传感器和独立执行器的连接 | |
注: 附件"辅助操纵杆 6" 位置传感器可能是"辅助控制箱"或独立操纵杆的一部分。 机器不能配置两个"辅助操纵杆 6" 部件。 以下程序中独立操纵杆的连接在括号中。
该诊断代码与"辅助操纵杆 6" 位置传感器相关。 位置传感器位于"辅助控制箱"附件中，或者也可以是一个独立操纵杆或执行器，这取决于机器的配置。
FMI 04 表示机具 ECM 2 已检测到"辅助操纵杆 6" 位置传感器的信号电路电压低于正常值。
机具 ECM 2 通过SAE J1939 数据链路将这一状况通讯到机具 ECM，然后机具 ECM 将激活此诊断代码。
此位置传感器为 PWM 传感器，在大约 500 ± 100 赫兹的频率下工作。 位置传感器发送 PWM 输入信号到机具 ECM 2。 信号的工作循环将从大约 10%（操纵杆处于完全向后位置）变为大约 90%（操纵杆处于完全向前位置）。 当操纵杆处于中间位置时，占空比约为 50%。
该诊断代码可能的原因如下：
- 信号电路对接地短路。
- 位置传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于现行状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 断开辅助控制箱（独立操纵杆）的机器线束接头 J1。 观察诊断代码的状态。
预期结果:
如果传感器并非故障根源，则 FMI "04" 诊断代码依然处于激活状态。 当接头断开时，如果激活的 FMI "04" 诊断代码变为激活的 FMI "03" 诊断代码，说明传感器是导致故障的原因。
结果:
- 正常 - FMI "04" 诊断代码仍保持激活状态。 传感器没有故障。 转至测试步骤 2。
- 异常 - FMI "04" 诊断代码不再为激活状态。 断开传感器之后 FMI "03" 诊断代码为激活状态。 机器线束和 ECM 工作正常。
修复: "辅助操纵杆 6" 位置传感器工作不正常。 更换"辅助控制箱"组件或执行器。 更换"辅助控制箱"组件（独立操纵杆）后，在操作机器前需要确认新"辅助操纵杆 6" 工作正常。
停止
测试步骤 2. 检查信号电路是否对接地短路。
- "辅助控制箱"接头 J1（独立操纵杆接头）保持从机器线束上断开。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 断开机具 ECM 和机具 ECM 2 上的机器线束接头 J1 和 J2。
- 在机具 ECM 2 的机器线束接头 J2 上，测量传感器信号触点 J2-25（导线 U711-GY）与机架接地之间的电阻。 测量传感器信号触点 J2-25（导线 U711-GY）到机具 ECM 2 所用其他所有 J1 和 J2 触点的电阻。
- 在机具 ECM 2 的 J2 机器线束接头上，测量传感器信号触点 J2-25（导线 U711-GY）与机具 ECM 接头所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 正常 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束中的信号电路没有短路。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 电阻测量值小于 5000 欧姆 。
修复: 机器线束中存在短路。 传感器信号导线 U711-GY 与电阻测量值低的电路之间存在短路。 有关短路测试和查找短路的信息，请参阅测试与调整, "导线线束（短路）- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2209 FMI 04 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
CID 2209 FMI 04 诊断代码处于非激活状态。
结果:
- 正常 - CID 2209 FMI 04 诊断代码处于非激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - CID 2209 FMI 04 诊断代码处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器导线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果没有找到该激活诊断代码的原因，则说明机具 ECM 2 可能有故障。ECM 不太可能会出现故障。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因，则需更换 ECM。 更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的起因，则应更换机具 ECM 2。 请参考《测试和调节：, "电子控制模块 (ECM) - 更换"》。
停止