图 1 | g01272461 |
"辅助操纵杆 6" 位置传感器和"辅助控制箱"的连接 |
图 2 | g01272850 |
"辅助操纵杆 6" 位置传感器和独立操纵杆的连接 |
注: 附件"辅助操纵杆 6" 位置传感器可能是"辅助控制箱"或独立执行器的一部分。 机器不能配置两个"辅助操纵杆 6" 部件。 以下程序中独立执行器的连接在括号中。
该诊断代码与"辅助操纵杆 6" 位置传感器相关。 位置传感器位于"辅助控制箱"附件中,或者也可以是一个独立操纵杆,这取决于机器的配置。
FMI 03 表示机具 ECM 2 已检测到"辅助操纵杆 6" 位置传感器的信号电路电压高于正常值。
机具 ECM 2 通过SAE J1939 数据链路将这一状况通讯到机具 ECM,然后机具 ECM 将激活此诊断代码。
此位置传感器为 PWM 传感器,在大约 500 ± 100 赫兹的频率下工作。 位置传感器发送 PWM 输入信号到机具 ECM 2。 信号的工作循环将从大约 10%(操纵杆处于完全向后位置)变为大约 90%(操纵杆处于完全向前位置)。 当操纵杆处于中间位置时,占空比约为 50%。
产生此诊断代码的可能原因如下:
- 传感器的电源电路断开。
- 传感器回路电路开路。
- 信号电路开路。
- 信号电路对另一个电压电源短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 执行该步骤前,检查电路中的线束接头。 连接不良通常会导致电路故障。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障,修复该故障,并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于现行状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码,在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器电源
- 将钥匙起动开关和断路开关转到接通位置。
- 在"辅助控制箱"(独立操纵杆)的 J1 线束接头上,沿电源 1(导线 709-OR)和接地触点 3(导线 A295-BK)插入 7X-1710 万用表表笔 。 不要从 J1 接头上断开机器线束。
- 测量传感器电源的直流电压。
预期结果:
电压测量值约为 10.0 ± 0.4 DCV。
结果:
- 正常 - 电压测量值约为 10.0 ± 0.4 DCV。 传感器电源正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 电压测量值小于 10.0 ± 0.4 DCV。 传感器电源不正常。
修复: 传感器接地电路导线 A295-BK 或电源线 709-OR 连接不良或机器线束中有开路。 检查电路中的所有接头。 确保连接都清洁紧固并且处于良好状态。 请参阅本手册中的 CID 1482 步骤以对 10 VDC 电源进行故障诊断与排除。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 2. 检查传感器电路是否开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 断开"辅助控制箱"的机器线束接头 J1。 在控制箱或独立操纵杆的机器线束接头 J1 处,将一根跨接导线连接在传感器 J1-3(独立触点 2)(导线 A295-BK)和信号触点 J1-12(独立接头触点 3)(导线 U711-GY)之间。
- 从机具 ECM 上断开机器线束接头 J1。 从机具 ECM 2 上断开机器线束接头 J2。
- 在 ECM 模块的线束接头处,测量机具 ECM 的回路触点 J1-70(导线 A295-BK)和机具 ECM 2 的信号触点 J2-25(导线 U711-GY)之间的电阻。
- 观察万用表上的电阻测量值,同时晃动机具 ECM 2 的机器线束接头。 拉动并晃动导线。
- 观察万用表上的电阻测量值,同时晃动"辅助控制箱"(独立操纵杆)的机器线束接头 J1。 拉动并晃动导线。 不要断开跨接导线。
预期结果:
在操纵线束和接头的所有时间内,电阻测量值始终小于 5 欧姆。
结果:
- 正常 - 电阻测量值小于 5 欧姆。 传感器电路没有开路。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 电阻测量值大于 5 欧姆。 信号电路中有开路或连接不良。
修复: 请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器信号电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查信号电路是否短路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 将上一个测试步骤中安装的跨接导线从"辅助控制箱"(独立操纵杆)的机器线束接头上拆下。
- 断开尚未从机具 ECM 和机具 ECM 2 上断开的任何机器线束接头 J1 和 J2。
- 在机具 ECM 2 的 J2 机器线束接头上,测量传感器信号触点 J2-25(导线 U711-GY)与机具 ECM 2 接头所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
- 在机具 ECM 2 的 J2 机器线束接头上,测量传感器信号触点 J2-25(导线 U711-GY)与机具 ECM 接头所用所有其他 J1 和 J2 触点间的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 正常 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束中的信号电路没有短路。 检查机器线束接头并清洁机具 ECM 和机具 ECM 2 的接头。 继续下一个测试步骤之前,将 J1 和 J2 线束接头重新连接至两个 ECM 模块。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 电阻测量值小于 5000 欧姆 。
修复: 机器线束中存在短路。 传感器信号电路导线 U711-GY 与电阻测量值低的电路之间存在短路。 有关短路测试和查找短路的信息,请参阅测试与调整, "导线线束(短路)- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查传感器处的信号
机器线束接头重新连接至机具 ECM 和机具 2 ECM。
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 在辅助控制箱的机器线束接头 J1 上,利用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆卸信号线 U711-GY 以及触点 J1-12(独立操纵杆触点 3)处的插孔。 机器线束接头 J1 依然与辅助控制箱(执行器)保持连接状态。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到接通位置。
- 在辅助操纵箱(执行器)的接头 J1 处,将 7X-1710 万用表表笔 沿着传感器回路触点 1-3(独立操纵杆触点 2)(导线 A295-BK)插入。
- 用另一根万用表表笔通过线束接头接触控制箱接头上的位置传感器信号触针 12(独立接头触点 2)。
- 测量辅助控制箱接头触点 J1-2 和 J1-12(独立接头触点 2)之间传感器信号的工作循环。 缓慢将操纵杆移到完全向后位置,观察传感器信号的工作循环。 缓慢将操纵杆移到完全向前位置,观察传感器信号的工作循环。
预期结果:
按照该步骤开始的说明,"辅助操纵杆 6" 位置传感器工作循环正常。
结果:
- 正常 - 传感器的工作循环正常。 重新连接信号线和"辅助控制箱"机器线束接头中的插孔。 转至测试步骤 5。
- 异常 - "辅助操纵杆 6" 位置传感器工作循环不在可接受范围内。 传感器出故障。
修复: "辅助操纵杆 6" 位置传感器工作不正常。 更换辅助控制箱(独立操纵杆位置传感器)。 更换控制箱(独立操纵杆位置传感器)组件之后,在操作机器之前,先确认"辅助操纵杆 6" 位置传感器(独立操纵杆位置传感器)正常。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2209 FMI 03 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
CID 2209 FMI 03 诊断代码处于非激活状态。
结果:
- 正常 - CID 2209 FMI 03 诊断代码处于非激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - CID 2209 FMI 03 诊断代码处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用,使用 Caterpillar 电子技师(ET)维修工具在机器导线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果没有找到该激活诊断代码的原因,则说明机具 ECM 2 可能有故障。ECM 不太可能会出现故障。 先退出此步骤,然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因,则需更换 ECM。 更换 ECM 之前,务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的起因,则应更换机具 ECM 2。 请参考《测试和调节:, "电子控制模块 (ECM) - 更换"》。
停止