差速器（前）
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| 图 1 | g01020286 |
前桥标准差速器 (2) 差速器齿圈 (3) 小齿轮 (9) 差速器壳体 | |
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| 图 2 | g01020289 |
前桥标准差速器 (4) 侧齿轮 (6) 侧齿轮 (7) 十字轴齿轮 (9) 差速器壳体 (10) 齿轮轴 | |
差速器将输送到车轮的电流分流或差速器使输送到车轮的电流均衡。 差速器允许一个轮子比其他轮子的转速稍慢。
当这台机器在每个驱动轮具有相同大小的牵引力的情况下沿直线方向移动时，每个车桥上有相同大小的扭矩支撑十字轴齿轮。 这样一来，十字轴齿轮将不会在齿轮轴 (10) 上旋转。 小齿轮 (3) 传动差速器齿圈 (2) 。 差速器齿圈 (2) 通过螺栓固定到差速器箱 (9) 上。 差速器箱 (9) 传动齿轮轴 (10) 。 齿轮轴 (10) 通过十字轴齿轮 (7) 传动侧齿轮 (4) 和 (6) 。 十字轴齿轮 (7) 不在齿轮轴 (10) 上转动。 侧齿轮传动左侧车桥和右侧车桥。 通过终传动，相同的扭矩量被发送至每个车轮。 这与两个驱动车轮在相同的轮轴的效果相同。
当机器转向时，内侧车轮的转向阻力要大于外侧车轮。 这个阻力使差速器两侧形成不同的扭矩。 外侧车轮比内侧车轮更容易转动。 外侧车轮的转速逐渐开始比内侧车轮快。 小齿轮 (3) 传动差速器齿圈 (2) 。 差速器齿圈 (2) 通过螺栓固定到差速器箱 (9) 上。 差速器箱 (9) 传动十字轴齿轮 (7) 。 十字轴齿轮 (7) 传动侧齿轮 (4) 和侧齿轮 (6) 。 一侧的齿轮比另一侧的齿轮需要更多的力，以进行转动。 这将导致十字轴齿轮 (7) 绕齿轮轴 (10) 转动。 随着十字轴齿轮转动，十字轴齿轮绕着侧齿轮移动。 这会使外侧车轮的转速比内侧车轮快。 通过终传动，相同的扭矩量被发送至内侧车轮和外侧车轮。 该扭矩仅与转动外侧车轮所必需的扭矩量相同。
当一个车轮比另一个车轮的牵引力大时，差速器的操作与转向时差速器的操作相同。 相同的扭矩量被传送至两个车轮。 该扭矩仅与以最小阻力转动车轮所必需的扭矩量相同。