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| 图 1 | g00733133 |
钢轮驱动马达 (1) 驱动轴 (2) 马达壳体 (3) 保持器 (4) 活塞 (5) 弹簧 (6) 柱塞缸 (7) 最小排量调整螺钉 (8) 头部 (9) 滑阀 (10) 冲洗阀 (11) 回转销 (12) 控制活塞 (13) 最大排量调整螺钉 (14) 控制镜头 (15) 控制槽 (16) 控制槽 (17) 枢轴销 | |
钢轮驱动马达是带有弯轴的变量轴向活塞马达。 处于低速下的钢轮驱动马达具有以下特性：
- 高扭矩
- 大排量
处于高速下的钢轮驱动马达具有以下特性：
- 低扭矩
- 小排量
在低速下，马达具有 55 cc/rev (3.35 cu in/rev) 的排量。 在高速下，马达具有 28 cc/rev (1.71 cu in/rev) 的排量。 机器从低速切换到高速时，钢轮驱动马达的排量和扭矩降低一半。 同时，转速加倍。 钢轮驱动马达可沿双向工作。
四条管路与此马达相连：
- 两条高压环路
- 一条排量选择器先导管路
- 一条箱体排油管路
由钢轮推进泵为钢轮驱动马达供油。 马达的转向由来自推进泵的油流向控制。 排量和转速由换挡阀控制。
钢轮驱动马达的旋转部件有驱动轴 (1) 、护圈 (3) 、活塞 (4) 和缸筒 (6) 。 钢轮驱动马达的非旋转部件有马达壳体 (2) 、马达盖 (8) 和控制镜头 (14) 。 弹簧 (5) 将缸筒 (6) 推到控制镜头 (14) 上。 从而在缸筒和控制镜头间形成高压密封。 还在控制镜头和马达盖之间形成密封。
高压油流过高压环路时，油还流向控制槽 (15) 。 控制槽中的油流入控制槽上方缸筒 (6) 的油缸。
球形活塞头由护圈 (3) 固定在驱动轴 (1) 内的球窝中。 七个活塞 (4) 由缸筒 (6) 固定。 缸筒围绕与驱动轴 (1) 的轴线成一定角度的枢轴销 (17) 转动。 缸筒和轴间的弯轴设计使每个活塞发生移动。 随着压力油进入油缸，活塞、缸筒和驱动轴开始转动。
当活塞处于上止点位置时，活塞完全收回。 此时，油缸与环路低压侧的控制槽 (15) 重叠。 当活塞开始向下移动时，油被从油缸中推出。 油还从控制槽、其他高压环路流向环路的低压侧。
钢轮驱动马达通过活塞和缸筒的漏油得以润滑。
钢轮驱动马达可以在大排量或小排量下工作。 当推进马达在大排量下工作时，缸筒和轴处于最大角度。 此时，缸筒和轴紧靠最大排量调整螺钉 (13) 。 当推进马达在小排量下工作时，缸筒和控制镜头紧靠最小排量调整螺钉 (7) ，处于最小角度。
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| 图 2 | g00563692 |
钢轮驱动马达的液压示意图 (2) 马达壳体 (9) 滑阀 (10) 冲洗阀 (12) 控制活塞 (18) 换挡阀 (19) 先导油腔室 (20) 钢轮推进泵 (21) 钢轮制动器 (22) 钢轮驱动马达 (23) 到热旁通阀的管路 (24) 来自充油回路的管路 (25) 来自充油回路的管路 | |
当推进马达处于低速时，先导油腔室 (19) 接收不到控制压力。 当滑阀 (9) 向左移动时，高压油流向控制活塞 (12) 的左侧。 此时，控制镜头 (14) 和缸筒处于最大排量角度。
当推进马达处于高速时，先导油腔室 (19) 收到控制压力。 当滑阀 (9) 向右移动时，高压油流向控制活塞 (12) 的右侧。 此时，控制镜头 (14) 和缸筒处于最小排量角度。
推进液压系统为闭环系统。 在闭环系统内，系统内的多数油始终留在系统中。 因此，利用冲洗阀 (10) 和冲洗安全阀放出闭环系统中的油来进行冷却和过滤。
一旦钢轮推进泵产生输出流量，闭环冲洗将发生。 闭环油路压力侧的油将作用到冲洗梭阀滑阀 (9) 上。 从而使系统压力油流向冲洗安全阀 (10) 。 冲洗安全阀将打开，使经过计量的油量流向热旁通阀和回油歧管 (23) 。
注: 冲洗阀内的节流孔设计允许 9 ± 2 L/min (2.4 ± 0.5 US gpm) 的油量流向热旁通阀和回油歧管。
注: 充油泵将对闭环冲洗中损失的油进行补充。