图 1 | g00776633 |
钢轮推进泵 (1) 驱动轴 (2) 杯 (3) 伺服阀 (4) 方向控制阀 (5) 配流盘 (6) 进口/出口 (7) 充油泵段 (8) 头部 (9) 进口/出口 (10) 壳体 (11) 缸筒组件 (12) 垫片 (13) 弹簧垫圈 (14) 活塞 (15) 旋转斜盘 (16) 轴承壳体 |
钢轮推进泵与轮轴推进泵纵列安装。 推进系统的充油压力由转向泵供应。 发动机工作时,驱动轴 (1) 和缸筒组件 (11) 转动。 缸筒组件内共有九个活塞 (14) 。 配流盘 (5) 和旋转斜盘 (15) 固定在壳体 (10) 上。 配流盘和旋转斜盘不转动。 弹簧垫圈 (13) 在缸筒组件上施加作用力,从而在缸筒组件和配流盘间形成高压密封。 缸筒组件转动时,每个活塞 (14) 跟随旋转的角度运动。 如果旋转斜盘的角度为零,则活塞不移入和移出缸筒组件,因此油流量为零。
旋转斜盘的位置由手动方向控制阀 (4) 和伺服阀 (3) 控制。 推进操纵杆的移动使方向控制阀移动。 方向控制阀将充油引入伺服阀中。 伺服阀控制旋转斜盘角度的方向和大小。
充油泵段将油引至振动系统的充油滤清器。
注: 推进系统的充油由位于发动机左侧的辅助泵提供。
转向泵维持推进泵内的充油,以使缸筒组件中始终充满油。 充油对泵部件进行润滑。 漏油引起的油内部损失通过充油得以补充。 充油还用于分离制动器和为换挡阀供油。
油从钢轮推进泵流向钢轮推进马达。 随后,油通过进口/出口 (6) 和 (9) 流回钢轮推进泵。 旋转斜盘的位置决定了两条环路的流向和高压侧。
伺服阀
图 2 | g00485610 |
推进泵上伺服阀的位置 (1) 伺服阀 |
图 3 | g00469156 |
伺服阀 (2) 弹簧 (3) 控制阀槽 (4) 伺服活塞 (5) 旋转斜盘控制槽 |
来自控制阀的油流向伺服活塞 (4) 的右侧或左侧。 伺服活塞 (4) 还收到与槽 (3) 相连操纵杆的机械输入。
旋转斜盘控制装置固定在槽 (5) 内的伺服活塞上。 伺服活塞移动时,操纵杆将旋转斜盘移动到与伺服活塞位置相对应的角度。
当充油压力被 POR 阀释放时,弹簧 (2) 使伺服活塞 (4) 向中位方向移动。 这样会减小泵内旋转斜盘的角度,从而使泵的输出降低。
超压阀
图 4 | g00469121 |
超压安全阀 (1) 调整螺钉 (2) 锁紧螺母 (3) 弹簧 (4) 油道 (5) 电磁阀 (6) 油道 (7) 活塞 (8) 腔室 (9) 油道 (10) 缓动阀 (11) 油道 |
超压安全阀(POR)位于推进泵上。 POR 阀限制推进环路两侧的最大压力。 此阀可防止过高流量通过泵内的主安全阀连续卸载。 POR 阀的压力设定值为 45000 kPa (6525 psi)。 此阀打开时,充油从推进泵内伺服阀的压力侧排出。 在 POR 阀的卸压压力下,由于此充油压力的排出,伺服阀内的定心弹簧使旋转斜盘沿最小泵输出方向移动。
来自闭环高压侧的油经由油道 (9) 或 (11) 进入 POR 阀。 油的流向取决于闭环的哪一侧具有高压。 如果油道 (11) 内具有高压,则缓动阀 (10) 向上移动。 如果油道 (9) 内具有高压,则缓动阀向下移动。 这样可将高压油送往腔室 (8) 。
当达到 POR 阀的压力设定值时,压力克服弹簧 (3) 使活塞 (7) 和阀 (5) 发生移动。 这样会打开油道 (4) ,并且充油经由油道 (6) 流向油箱。 当充油流向油箱时,定心弹簧使伺服阀移动,并且旋转斜盘的角度减小。
阀 (5) 有两个作用。 此阀通过调节,使系统压力始终维持在 POR 阀的设定压力下,直到负载降低。 此阀通过保持充油压力,为补偿系统漏油提供足够大的旋转斜盘角度。 通过松开锁紧螺母 (2) 和调整螺钉 (1) 可以调整 POR 阀的压力设定值。
充油安全阀
图 5 | g00476058 |
充油安全阀 |
每台推进泵均配备充油安全阀。 充油安全阀位于泵壳内。 充油安全阀打开时,过量的油将流回液压油箱。
多功能阀
图 6 | g00467841 |
推进泵 (1) 轮轴推进泵的多功能阀 (2) 钢轮推进泵的多功能阀 |
两组多功能阀设计用来提供以下三种功能:
- 高压安全阀
- 补充单向阀
- 旁通阀
闭环油路中每条环路的最大工作压力由这些阀限定。 此阀为直接动作型。 此阀将主回路压力限定到可以通过调整阀设定值加以更改的规定值。
高压安全阀
图 7 | g00467843 |
多功能阀 (1) 盖 (2) 双头螺柱 (3) 锁紧螺母 (4) 弹簧 (5) 套环 (6) 弹簧 (7) 心轴 (8) 油道 (9) 提升阀 (10) 阀座 (11) 阀座 |
高压安全阀的作用是防止回路受到高压冲击。 在 POR 阀出故障的情况下,此阀还可以防止回路部件损坏。 来自开路高压侧的油通过油道 (8) 进入此阀。 弹簧 (6) 将心轴 (7) 压到阀座 (11) 上。 油压与弹簧 (6) 的作用力相互作用。 当回路压力达到高压卸压设定值时,心轴 (7) 离开阀座 (11) 。 此移动立即将高压油卸入闭路的低压侧。
补充单向阀
图 8 | g00468192 |
多功能阀 (1) 盖 (2) 双头螺柱 (3) 锁紧螺母 (4) 弹簧 (5) 套环 (6) 弹簧 (7) 心轴 (8) 油道 (9) 提升阀 (10) 阀座 (11) 阀座 |
多功能阀还具有第二项功能。 此阀用作闭路的补充阀。 当油道 (8) (闭路的低压侧)内的压力降至充油压力以下时,充油流入闭路。 提升阀 (9) 上的充油压力压缩弹簧 (4) 。 提升阀 (9) 离开阀座 (10) 。 来自充油环路的油流入开路的低压侧。 当开路低压侧内的压力升至充油压力时,弹簧 (6) 的作用力将提升阀 (9) 压到阀座 (10) 上。
旁通阀
图 9 | g00467876 |
多功能阀 (1) 盖 (2) 双头螺柱 (3) 锁紧螺母 (4) 弹簧 (5) 套环 (6) 弹簧 (7) 心轴 (8) 油道 (9) 提升阀 (10) 阀座 (11) 阀座 |
多功能阀还具有第三项功能。 此阀允许牵引机器。 要想牵引机器,松开锁紧螺母 (3) 后顺时针转动螺柱 (2) ,直到螺柱接触套环 (5) 的顶部。 弹簧 (4) 被压缩。 随后,继续转动螺柱 (2) ,直到螺柱的顶部与锁紧螺母 (3) 齐平。 心轴 (7) 向下移动,并且油流过阀座 (11) 。 此动作使油从闭路的一侧流向另一侧。
注: 牵引前必须分离制动器。
控制阀
图 10 | g00451114 |
方向控制阀 (1) 操纵杆 (2) 滑阀 (3) 充油油道 (4) 控制阀阀体 (5) 伺服阀操纵杆 |
推进操纵杆为操纵杆 (1) 提供机械输入。 输入决定了滑阀 (2) 的旋转量。 推进泵的输出按比例划分为 0% 到 100%。 这以从油道 (3) 经由滑阀 (2) 流入伺服阀的允许充油量为基础。 充油经由油道 (3) 流向滑阀 (2) ,随后将油送往伺服阀的右侧或左侧。 充油压力使伺服阀移动,并且将机械信号送往旋转斜盘。 从而使推进泵加大冲程。
空档起动控制
图 11 | g00485605 |
推进泵上空档起动开关的位置 (1) 空档起动开关。 |
图 12 | g00468995 |
空档起动开关 (2) 滑阀 (3) 电气开关 (4) 空档起动开关销 |
当滑阀 (2) 正确回到中位时,空档起动开关销 (4) 将位于滑阀和电气开关 (3) 之间。 起动机继电器的电气触点将不断开。 如果滑阀 (2) 离开空档,销 (4) 将被推出。 这使得电气开关 (3) 内的触点断开。 电气开关 (3) 断开时,起动电路将失去电导通性,因此机器将无法起动。
制动器互锁阀
图 13 | g00468477 |
推进泵 (1) 制动器互锁阀。 |
制动器互锁阀 (1) 可防止泵旋转斜盘在停车制动器接合时离开空档。 钢轮推进泵和轮轴推进泵均配有制动器互锁阀。
制动器互锁阀的一端具有用来移动滑阀的电磁阀。 另一端具有弹簧,用来在电磁阀不通电时定位滑阀。
当制动器互锁阀处于制动器接合位置时,制动器互锁电磁阀不通电。 在此位置下,制动器互锁阀发生移动,使制动管和方向控制阀与液压油箱间连通。 当制动管与液压油箱间连通时,靠弹簧接合的制动器接合。 当方向控制阀与液压油箱间连通时,伺服阀向空档位置移动。 这会使旋转斜盘向空档位置移动。
当制动器互锁阀处于制动器分离位置时,制动器互锁电磁阀通电。 在此位置下,制动器互锁阀发生移动,使充油经过此阀流向制动管和方向控制阀。 充油压力克服弹簧的作用力,从而使制动器分离。 当充油可供方向控制阀使用时,推进操纵杆的任意移动便可使伺服阀移动旋转斜盘。
图 14 | g00485518 |
制动器互锁阀 (2) 电磁阀 (3) 充油压力端口 (4) 制动器端口 (5) 油箱端口 |
电磁阀 (2) 不通电时,制动器端口 (4) 与油箱端口 (5) 间连通。 充油压力端口 (3) 被阻断。 这样可防止充油压力分离制动器。
电磁阀 (2) 通电时,此阀内的滑阀发生移动。 这使得充油流入回路中,并且制动器分离。