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| 图 1 | g00330892 |
电子控制模块（ECM） (1) 接头 J1。 (2) 接头 J2。 | |
ECM 将根据来自各输入装置及内存的信息做出决策。 制动器 ECM 收到来自各输入装置及内存的信息后，将通过各输出装置发送相应的响应。 制动器 ECM 的各个信号输入和输出装置都通过两个 40 针接头（J1 和 J2）连接至机器线束。
注: D 系列卡车的制动系统可以配备三种可行配置： 综合制动电子控制, 自动减速器控制系统（ARC） 和 牵引力控制系统（TCS）.
信号输入装置
该机器有几种不同类型的信号输入装置。 制动器 ECM 从信号输入装置接收机器状态信息，并根据内存和软件参数确定控制机器工作所需的正确输出动作。 机器可以利用以下类型的信号输入装置： 开关类型 和 传感器类型.
开关向 ECM 的开关输入装置提供信号。 一个开关的可能输出如下： 断路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号.
传感器向 ECM 提供不断变化的电气信号。 传感器输入到 ECM 的信号可能是以下几种不同类型的电气信号之一： 开关至蓄电池正极的信号, 开关接地信号, 模拟脉冲宽度调制（PWM）信号 和 频率输入信号. 下面有关 40 针接头的两个列表中列出了 ECM 的各个输入信号。
信号输出装置
ECM 通过信号输出装置发送电气信号。 信号输出装置可以建立某种操作，也可以是向 ECM 提供信息。 ECM 向系统零部件发送的输出信号可以是几种不同的电气信号类型之一： 驱动电路输出, 驱动电路下沉输出, 传感器电源输出 和 数据链路输出. 下面有关 40 针接头的两个列表中列出了制动器 ECM 的输出信号：
输入/输出
各个 ECM 使用卡特彼勒数据链路相互进行通信。 数据链路具有双向通信功能。 ECM 可以通过数据链路接收信息。 ECM 可以通过数据链路发送信息。 通过数据链路可实现与其他电子控制模块共享信息。
每个 ECM 都分配有一个模块识别符（MID）。 制动器 ECM 的 MID 是 116。
| 制动器 ECM 接头 J1 的触点说明 (1) | ||
|---|---|---|
| 编号 | 功能 | 类型 |
| 1 | 钥匙起动开关 | 电源 |
| 2 | 接地 | 接地 |
| 3 | 卡特彼勒数据链路 − | 输入/输出 |
| 4 | 减速器灯 | 输出 |
| 5 | 接地 | 接地 |
| 6 | 钥匙起动开关 | 电源 |
| 7 | 电磁阀回路 | 输出回路 |
| 8 | TCS 仪表板灯 | 输出 |
| 9 | 卡特彼勒数据链路 + | 输入/输出 |
| 10 | TCS 右制动器电磁阀 | 电磁阀输出 |
| 11 | TCS 左制动器电磁阀 | 电磁阀输出 |
| 12 | ARC 电磁阀 | 电磁阀输出 |
| 13 | ARC ON/OFF 开关 | 开关输入 |
| 14 | ARC ON/OFF 开关 | 开关输入 |
| 15 | 开关和传感器接地 | 接地 |
| 16 | 开关和传感器接地 | 接地 |
| 17 | TCS 比例伺服阀 | 电磁阀输出 |
| 18 | ARC 供给电磁阀 | 电磁阀输出（ON/OFF） |
| 19 | TCS 测试开关 | 开关输入 |
| 20 | ARC 压力开关 | 开关输入 |
| 21 | 位置代码 1（接地） | 开关输入 |
| 22 | 位置代码 0（断路） | 开关输入 |
| 23 | 减速器开关 | 开关输入 |
| 28 | ECM 位置启用（蓄电池正极） | 开关至蓄电池 |
| 30 (2) | 滤清器旁通开关 | 开关输入 |
| 38 | 位置代码 2（断路） | 开关输入 |
| 40 | 钥匙起动开关 | 开关输入 |
| ( 1 ) | 不使用的接头触点没有列出。 接头共有 40 个触点。 |
| ( 2 ) | 此接头触点为可选附件。 |
| 制动器 ECM 接头 J2 的触点说明 (1) | ||
|---|---|---|
| 编号 | 功能 | 类型 |
| 3 | 电磁阀回路 | 输出回路 |
| 4 | 左制动器压力开关 | 传感器输入 |
| 5 | 右制动器压力开关 | 传感器输入 |
| 12 | +8 伏传感器电源 | 输出 |
| 14 (2) | 左散热器风扇转速传感器 | 传感器输入 |
| 15 | +10 伏传感器电源 | +10 伏传感器电源 |
| 18 (2) | 液压油温传感器 | 传感器输入 |
| 19 (2) | 液压机油冷却风扇电磁阀 | 电磁阀输出 |
| 23 | 右后轮转速传感器 | 传感器输入 |
| 31 (2) | 右散热器风扇转速传感器 | 传感器输入 |
| 35 | 发动机转速传感器 | 传感器输入 |
| 38 | 左后轮转速传感器 | 传感器输入 |
| ( 1 ) | 不使用的接头触点没有列出。 接头共有 40 个触点。 |
| ( 2 ) | 此接头触点为可选附件。 |