Ethernet Data Link - Test
下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTCs 模块)。
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机器显示器 | ||
---|---|---|
DTC | 代码说明 | 系统响应 |
3901-9 | 以太网数据链路 #2:更新率异常 | 监视器在预期时间内没有接收到摄像头数据。 摄像头显示蓝屏。 |
3901-14 | 以太网数据链路 #2:专门说明书 | 摄像头不接受配置请求。 摄像头显示蓝屏或图像不正确。 |
每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 数据链路用于实现电子控制模块之间的通信。 数据链路由内部控制电路和连接线束导线组成。
导致 FMI 9 诊断代码的可能原因有:
FMI 9 代码表示监视器在一段时间内失去与摄像头的所有通信。
- 摄像头未连接到显示器。
- 摄像头未通电或发生故障。
- 显示摄像头以太网通道短路、开路或损坏,影响高速数据链路的电气特性。
导致 FMI 14 诊断代码的可能原因有:
FMI 14 代码表示摄像头正在通信,但不接受 IP 地址或摄像头设置配置,或者显示器未连接到正确的摄像头零件号。
- 摄像头软件与监控系统不兼容。
- 摄像头出现故障。
- 摄像头零件号与应用不匹配。
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图 1 | g06340169 |
摄像头和显示器连接 |
上图是摄像头和显示器连接的简化示意图。 该示意图的电气部分都是正确的。 但是,图中没有显示全部可能的线束接头。 请参阅最新版本的电气示意图,以查看机器的整个电路。
开始本步骤前,首先检查此电路中涉及的线束接头。 连接不良通常会导致电路故障。 确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。 检查导线有无挤压或磨损。 如果发现以太网接线存在导线问题,则必须更换,而不是修理接线。 如果发现连接有故障,修正故障。 执行此故障排除步骤前,确认 3901 诊断代码为现行状态。
注: 如果要排除摄像头图像变成蓝屏的症状,请遵循下面的 FMI 9 故障诊断与排除表进行操作。
- 确定与数据链路故障有关的现行 FMI 代码。
- 使用下面的列表确定要遵循的步骤。
- FMI 9 诊断代码,转至表 2。
- FMI 14 诊断代码,转至表 3。
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FMI 9 故障诊断与排除 | ||
---|---|---|
故障诊断与排除测试步骤 | 数值 | 结果 |
1. 识别存在通信问题的组件 A. 使用 Cat ET 中的系统通信状态屏幕来确定哪个组件在接收来自其他组件的通信时遇到问题。 |
系统通信状态用于确定遇到通信问题的以太网组件。 |
正常 - 已识别出组件。 转至测试步骤 2。 |
2. 检查线束和线束连接 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 检查与监视器和问题摄像头之间的以太网数据链路有关的所有线束连接。 确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。 确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。 确保在接头上紧密固定导线。 轻轻拉动导线,确认它们已被端子位置固定凸耳锁定,而不要拉出接头。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。 H. 检查数据链路接线是否扭结,并满足 |
机器线束接头紧固,没有腐蚀,线束外部无损坏。 |
正常 - 机器线束接头紧固,没有腐蚀,线束外部无损坏。 转至测试步骤 3。 不正常 - 机器线束或线束接头需要维修。 修理:更换任何损坏的接头,或更换损坏的线束。 必须更换而不是修理损坏的线束。 可以更换线束,也可以用跳线专门更换以太网电缆。 请参阅保养杂志, M0088075, "以太网跳线可用于 320 GC、320 和 323 下一代液压挖掘机"。 转至测试步骤 6。 |
3. 检查数据链路中有无对接地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 从使用可疑以太网数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在相关 ECM 接头上,测量机架接地与可疑以太网数据链路电路的正极端子之间的电阻。 D. 在相关 ECM 接头上,测量机架接地与可疑以太网数据链路电路的负极端子之间的电阻。 |
读数大于 5K Ω。 |
正常 - 线束电路电阻正确。 继续测试步骤 4。 不正常 - 读数小于 5 Ω。 机器线束出现故障。 修理:机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束存在短路。 使用正确的跳线更换线束或更换需要维修的以太网电缆部分。 请参阅保养杂志, M0088075, "以太网跳线可用于 320 GC、320 和 323 下一代液压挖掘机"。 注:电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 可能表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在开路。 转至测试步骤 6。 |
4. 检查数据链路导线之间有无短路 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在 OFF 位置。 B. 从所有电子控制模块上断开可疑以太网数据链路线束接头后,测量数据链路导线之间的导通性。 |
读数大于 5K Ω。 |
正常 - 电阻测量值正常。 继续测试步骤 5。 不正常 - 电阻测量值不正常。 数据链路导线彼此短路。 修理:更换损坏的线束。 必须更换而不是修理损坏的线束。 可以更换线束,也可以用跳线专门更换以太网电缆。 请参阅保养杂志, M0088075, "以太网跳线可用于 320 GC、320 和 323 下一代液压挖掘机"。 转至测试步骤 6。 |
5. 检查有无对数据链路中的蓄电池正极电路短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 所有相关模块与以太网数据链路线束保持断开状态。 C. 在机器 ECM 的机器线束接头上,测量蓄电池正极接头触点与正极以太网接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束接头上,测量蓄电池正极接头触点与负极以太网接头触点之间的电阻。 |
读数大于 5K Ω。 |
正常 - 线束电路电阻正确。 转至测试步骤 6。 不正常 - 读数小于 5 Ω。 机器线束出现故障。 修理:蓄电池正极电路与机器线束中的一个 CAN 数据链路电路之间存在短路。 更换损坏的线束。 必须更换而不是修理损坏的线束。 可以更换线束,也可以用跳线专门更换以太网电缆。 请参阅保养杂志, M0088075, "以太网跳线可用于 320 GC、320 和 323 下一代液压挖掘机"。 注:电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在开路。 转至测试步骤 6。 |
6. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 重新连接所有线束接头。 将机器恢复正常工作状态。 B. 将断路开关和起动开关转到接通位置。 C. 清除所有诊断代码。 D. 操作机器。 E. 停下机器并接合安全锁杆。 F. 检查诊断代码是否为现行状态。 |
诊断编码不再存在。 |
正常 - 诊断代码在当前不存在。 初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。 恢复机器的运转。 转至测试步骤 7。 不正常 - 故障诊断代码未被排除。 如果第二次执行步骤后未排除诊断代码,则需要更换 ECM。 更换摄像头之前,务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可能影响修理时间。 如果需要更换 ECM,遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。 转至测试步骤 7。 |
7. 确认软件零件号。(1) A. 确认下列信息正确: - ECM 闪存软件的零件号正确。 |
所有零件号都正确。 |
正常 - 软件零件号正确。 停止。 不正常 - 监视器零件号不正确。 修理:监视器安装有不正确的软件。 闪存正确的软件。 闪存软件后,等待两分钟。 然后将按下起动环转到断开位置,并将断路开关转到断开位置。 然后将断路开关转到接通位置,并将按下起动环转到接通位置。 检查摄像头视图。 有关更多信息,请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。 停止。 |
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(1) | 请咨询 Caterpillar 授权代理商,获得闪存软件的正确零件号。 |
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FMI 14 故障诊断与排除 | ||
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故障诊断与排除测试步骤 | 数值 | 结果 |
1. 识别存在通信问题的组件 A. 使用 Cat ET 中的系统通信状态来确定哪个组件在接收来自其他组件的通信时遇到问题。 |
Cat ET 识别存在通信问题的组件。 |
正常 - 已识别出组件。 转至测试步骤 2。 |
2. 确认已闪存正确的监控软件(1) A. 确认下列信息正确: - ECM 闪存软件的零件号正确。 |
所有零件号都正确。 |
正常 - 所有零件号都正确 转至测试步骤 3。 不正常 - 一个或多个零件号不正确。 修理:监视器安装有不正确的软件。 闪存正确的软件。 闪存软件后,等待两分钟。 然后将按下起动环转到断开位置,并将断路开关转到断开位置。 然后将断路开关转到接通位置,并将按下起动环转到接通位置。 检查摄像头视图。 有关更多信息,请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。 转至测试步骤 3。 |
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。 |
诊断编码不再存在。 |
正常 - 诊断代码在当前不存在。 初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。 恢复机器的运转。 停止。 不正常 - 故障诊断代码未被排除。 修理:如果第二次执行步骤后还没有排除诊断代码。 继续测试步骤 4。 |
4. 重新配置摄像头 A. 使用监视器上的摄像头配置屏幕重新配置摄像头。 |
诊断编码不再存在。 |
正常 - 诊断代码在当前不存在。 初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。 恢复机器的运转。 停止。 不正常 - 故障诊断代码未被排除。 如果第二次执行步骤后未排除诊断代码,则需要更换 ECM。 更换 ECM 之前,务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可能影响修理时间。 如果需要更换 ECM,遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。 停止。 |
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(1) | 请咨询 Caterpillar 授权代理商,获得闪存软件的正确零件号。 |
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