336, 336 GC and 340 Excavator Systems Caterpillar

Sensor (Data Link Type) - Test

Usage:

336 DKS

机器 ECM 1

下表列出了与机器 CAN 数据链路上的传感器有关的故障诊断代码（DTC）。

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表 1
机器 ECM (MID 299 )
DTC	代码说明	系统响应
1952-9	底盘角传感器：异常更新率	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
1952-12	底盘角度传感器：故障	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
2402-9	激光接收器：更新率异常	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
2402-13	激光接收器：超出标定	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
2425-12	动臂角度传感器：设备或部件损坏	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
2426-12	斗杆角度传感器：设备或部件损坏	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。请参见机器示意图。
3685-2	倾斜铲斗角度传感器：数据不稳定、间歇或不正确	自动坡度控制功能被禁用，这表示机具 ECM 没有接收到来自传感器的数据。检查来自共用同一 CAN 总线的传感器的其他“更新率异常”代码
3685-9	倾斜铲斗角度传感器：更新率异常	自动坡度控制功能被禁用，这表示机具 ECM 没有接收到来自传感器的数据。检查来自共用同一 CAN 总线的传感器的其他“更新率异常”代码。
4326-2	机器角传感器：数据不稳定、间歇或不正确	回转角度与传感器的期望值不相符。
4326-12	回转角度传感器：故障	从车身 IMU 计算的回转角度不准确。

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。数据链路用于实现电子控制模块之间的通信。

导致 FMI 2 诊断代码的可能原因有：

机器线束存在间歇性故障（接头松动、间歇开路或短路）。
传感器故障
所有零件号均不正确。

导致 FMI 9 诊断代码的可能原因有：

ECM 上安装的软件不正确。
MSS 系统使用了不正确的钥匙。
ECM 间歇工作。
J1939 数据链路上的端接电阻器发生故障或丢失。
数据链路电路中的开路或连接不良。
数据链路电路短路。
ECM 或智能设备没有正确通电或断电。
缺少到 ECM 或智能设备的钥匙开关输入（如适用）。
MSS 钥匙读取器的激发电路故障。
数据链路电路噪音过大。
某个 ECM 或智能设备故障。这种情况不太可能。

导致 FMI 12 诊断代码的可能原因有：

传感器故障。

导致 FMI 13 诊断代码的可能原因有：

传感器超出标定或需要标定。
其中一个 ECM 有故障。这种情况不太可能。

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图 1	g06325843
数据链路连接

上图为数据链路连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。请参阅最新版本的电气示意图，以查看机器的整个电路。

诊断故障代码的步骤

开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。检查导线有无挤压或磨损。查找并修理导线裸露的区域。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

确定与部件有关的现行 FMI 代码。
确定存在的代码，并使用下表确定要遵循的步骤。

FMI 2 诊断代码，转至表 4。
FMI 9 诊断代码，转至表 3。
FMI 12 诊断代码，转至表 4。

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表 2
FMI 2 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开起动开关和断路开关。 B. 检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 3。
2. 确认硬件和软件的零件号⁽¹⁾ A. 确认下列信息正确： - ECM 闪存软件的零件号正确。 - ECM 零件号正确。 - 传感器零件号正确。	所有零件号都正确	正常 - 所有零件号都正确转至测试步骤 3。不正常 - 所有零件号都不正确修理：ECM 或传感器的零件号不正确，或安装了错误的闪存软件。闪存正确的软件，或者利用具有正确零件号的模块更换不正确的 ECM 或传感器。有关更多信息，请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。转至测试步骤 3。
3. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

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⁽¹⁾	请咨询 Caterpillar 授权代理商，获得闪存软件的正确零件号。

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表 3
FMI 9 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确认硬件和软件的零件号⁽¹⁾ A. 确认下列信息正确： - ECM 闪存软件的零件号正确。 - ECM 零件号正确。 - 传感器零件号正确。	所有零件号都正确。	正常 - 所有零件号都正确转至测试步骤 2。不正常 - 所有零件号都不正确修理：ECM 或传感器的零件号不正确，或安装了错误的闪存软件。闪存正确的软件，或者利用具有正确零件号的模块更换不正确的 ECM 或传感器。有关更多信息，请参阅故障诊断与排除, "ECM - 闪存编程"章节。转至测试步骤 11。
2. 检查传感器的电压 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 在传感器的机器线束接头上，沿传感器电源触点插入 7X-1710万用表表笔。将另一支表笔连接机架接地。 C. 将断路开关和起动开关转到接通位置。 D. 测量传感器处电源触点与机架接地之间的电压。	电压测量值为蓄电池电压。	正常 - 电压在 18 VDC 和 32 VDC 之间。传感器接收到正确电压。继续测试步骤 4。不正常 - 电压读数不是蓄电池电压。为传感器供电的机器线束或保险丝有故障。继续测试步骤 3。
3. 检查接地电路是否开路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 从机器线束上断开传感器。断开 ECM 线束接头。 C. 在传感器的机器线束接头上，测量回路触点与机架接地之间的电阻。	连接到机架接地时读数小于 5 Ω。 ⁽²⁾	正常 - 电阻测量值小于 5 ⁽²⁾Ω。接地电路正常。继续测试步骤 4。不正常 - 电阻测量值大于 5 ⁽²⁾Ω。机器线束中存在故障。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 11。
4. 检查线束连接 A. 断开起动开关和断路开关。 B. 检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。继续测试步骤 5。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 11。
5. 检查数据链路的电压 A. 将起动开关和断路开关转至接通位置。 B. 连接 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具，并确认记录通信诊断代码的 ECM。在每个不通信的 ECM 或设备上，使用电勺来测量电压。一次一个，测量机架接地 CAN 数据链路导线的电压。	每条导线上的读数为 0.5V 至 4.5V。	正常 - 数据链路导线的电压正常。转至测试步骤 8。不正常 - 电压高于 4.5 V。转至测试步骤 9。不正常 - 电压低于 0.5 V。转至测试步骤 6。
6. 检查数据链路中有无对接地短路 A. 起动开关和断路开关仍保持断开。 B. 从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 7。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 11。
7. 检查数据链路导线之间有无短路 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在 OFF 位置。 B. 如果电阻器是电路的一部分，断开终端电阻器。 C. 测量数据链路导线之间的导通性。	读数大于 5K Ω。	正常 - 电阻测量值正常。转至测试步骤 8。不正常 - 电阻测量值不正常。数据链路导线彼此短路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 11。
8. 检查端接电阻器 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在 OFF 位置。 B. 终端电阻器保持断开。 C. 检查终端电阻器接头的下列各项： -湿气 -腐蚀 -端子损坏 -连接松动 D. 测量从 CAN 电路上拆下的每个端接电阻器的端子 A 和 B 之间的电阻。	读数大约为 120 Ω。	正常 - 两个电阻测量值均为 120 Ω。终端电阻器没有故障。重新安装终端电阻器。转至测试步骤 9。不正常 - 至少一个电阻测量值不约为 120 Ω。至少一个电阻器工作不正常。修理：更换有故障的端接电阻器或电阻器。重新安装没有故障的端接电阻器。转至测试步骤 11。
9. 检查有无对数据链路中的蓄电池正极电路短路 A. 断开起动开关和断路开关。 B. 所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 10。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与机器线束中的一个 CAN 数据链路电路之间存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 11。
10. 检查数据链路有无开路注：两个 120 Ω 的电阻器应该位于 CAN 数据链路上。数据链路的任意一点电阻值都应该为 60 Ω。 A. 断开起动开关和断路开关。 B. 将电子勺连接至存在通信故障的各 ECM 线束接头背面。 C. 测量各接头处 CAN 线路两端的电阻，查找有无开路的导线。	所有电阻测量值都在 55 和 65 Ω之间。	正常 - 电阻测量值正常。转至步骤 11。不正常 - 至少一个电阻测量值大于 65 Ω。如果电阻约为 115 至 125 Ω。线束中存在开路。如果电阻测量值为 60 Ω，则任意端接电阻器之间均无接头开路。如果电阻测量值为 120 Ω，则其中一个终端电阻器之间的接头上开路。如果电阻高于 5000 Ω，则接头与两个终端电阻器之间存在开路。如果测量值为 40 Ω，则线路上某处存在一个额外的终端电阻器。一旦隔开了有开路的部分线束，请维修或更换机器线束。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 11。不正常 - 至少一个电阻测量值小于 55 Ω。修理：通过断开端接电阻器查找短路源，并再次检查电阻。如果电阻仍小于 55 Ω，则继续将 ECM 和设备从 CAN 电路上断开，直到电阻升高。如果CAN 电路上没有任何连接而电阻仍小于 55 Ω，则线束故障。修理或更换机器线束。转至测试步骤 11。
11. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 重新连接所有线束接头。将机器恢复正常工作状态。 B. 接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 清除所有诊断代码。 D. 操作机器。 E. 停下机器并接合安全锁杆。 F. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果第二次执行步骤后未排除诊断代码，则需要更换 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。停止。

Show/hide table

⁽¹⁾	请咨询 Caterpillar 授权代理商，获得闪存软件的正确零件号。
⁽²⁾	ECM 的电阻读数可能高于 5 Ω。

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表 4
FMI 12 故障诊断与排除
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 检查线束连接 A. 断开起动开关和断路开关。 B. 检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 2。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 2。
2. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁。 E. 检查诊断代码是否为现行状态。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。如果未排除诊断代码，则可能需要更换传感器。停止。