320 GC, 320 and 323 Excavator Machine Systems Caterpillar

图 1	g06194825
行驶马达 (1) 驱动轴 (2) 止动块 (3) 活塞 (4) 旋转斜盘 (5) 滑块 (6) 保持器 (7) 柱塞缸 (8) 摩擦板 (9) 隔板 (10) 活塞导管 (11) 单向阀 (12) 单向阀 (13) 油道 (14) 制动器先导阀 (15) 端口 (16) 油道（缸盖） (17) 油道 (18) 配流盘 (19) 盖 (20) 制动器弹簧 (21) 制动器活塞 (22) 端口 (23) 弹簧 (24) 滑阀 (25) 排量切换阀 (26) 油道 (27) 活塞 (28) 弹簧 (29) 隔套 (30) 导管 (31) 活塞 (32) 止动块 (33) 排流口 (34) 端口 (35) 排流口 (36) 端口

各行驶马达可分为以下三个总成：

• 旋转总成包括以下部件：驱动轴 (1)、滑块 (5)、挡圈 (6)、柱塞缸 (7)、导管 (30)、隔套 (29)、弹簧 (28) 和活塞 (27)。

• 停车制动器包括以下部件：活塞导管 (10)、制动器先导阀 (14)、摩擦盘 (8)、分隔板 (9)、制动弹簧 (20) 和制动活塞 (21)。

• 变排量阀包括以下部件：活塞 (3)、单向阀 (11)、单向阀 (12)、活塞 (31) 和变排量阀 (25)。

向前行驶操作 - 左行驶马达

图 2	g06195188
行驶马达（局部示意图） (3) 活塞 (4) 旋转斜盘 (11) 单向阀 (12) 单向阀 (13) 油道 (14) 制动器先导阀 (16) 油道（缸盖） (22) 端口 (25) 排量切换阀 (31) 活塞 (33) 排流口 (34) 端口 (36) 端口

注: 参考图 1，了解上一示意图中未显示的项目。

流入马达的泵流量取决于行驶方向。 对于向前行驶，机油从左行驶马达的端口 (34) 流入并从端口 (36) 流出。 对于后退行驶，机油从端口 (36) 流入并从端口 (34) 流出。 壳体排油经排放端口 (33)（右行驶马达上为 (35)）流回液压油箱。

在向前行驶期间，泵油通过端口 (34) 流入左行驶马达。 机油流经缸盖 (19) 上的油道 (16) 和配流盘 (18) 上的油道 (17)。 然后，机油流经柱塞缸 (7) 的油道 (26) 进入活塞 (27)。

滑块 (5) 与九个活塞分别相连。 活塞高压侧受到的力导致滑块在旋转斜盘 (4) 的表面上从上部中央位置滑到下部中央位置。 滑块和活塞随柱塞缸 (7) 一起转动。 柱塞缸通过花键与轴 (1) 相连，一起逆时针转动，实现向前行驶。 柱塞缸向低压侧旋转时，通过活塞中的油道排放机油。 然后，机油流经配流盘油道，从油道 (13) 和端口 (36) 流出马达。 配流盘由定位销固定在缸盖上，保持静止不动。

后退行驶时，左行驶马达顺时针转动。

图 3	g06195478
行驶马达 (2) 止动块 (3) 活塞 (4) 旋转斜盘 (31) 活塞 (32) 止动块 (37) 楔片

旋转斜盘角度处于全排量时，马达将低速行驶。 如果操作员使用行驶控制开关切换至高速，机器电子控制模块使变排量阀 (25) 通电。 这将导致滑阀移动，从而使机油流入活塞 (31)。 活塞力将旋转斜盘移至最小角度。 旋转斜盘在两个键 (37) 上转动。 止动块 (32) 防止旋转斜盘进一步转动。 在最小角度处，马达排放的油量较少，因此马达转速较快。