320 GC, 320 and 323 Excavator Machine Systems Caterpillar


Swing System

Usage:

320 GC BR4


图 1g06195286
向右回转液压示意图
(1) 回油口
(2) 回转制动器电磁阀
(3) 蓄能器
(4) 油道
(5) 回转控制阀
(6) 向左回转电磁阀
(7) 平行反馈油道
(8) 主安全阀
(9) 低速回油单向阀
(10) 管路
(11) 油道
(12) 先导压力减压阀
(13) 中位旁通油道
(14) 单向阀
(15) 中位旁通油道
(16) 平行反馈油道
(17) 主控制阀
(18) 回转优先阀
(19) 回转优先电磁阀
(20) 液压锁定电磁阀
(21) 向右回转电磁阀
(22) 油道
(23) 压力口(泵 2)
(24) 泵 2 压力传感器
(25) 泵 1 压力传感器
(26) 压力口(泵 1)
(27) 回转停车制动器
(28) 回转马达
(29) 回转安全阀
(30) 回转安全阀
(31) 管路
(32) 补偿管
(33) 管路
(34) 管路
(35) 液压油箱
(36) 泵 1
(37) 泵 2

向回转液压回路输送的油由主泵 2 (37) 供应。 当回转操纵手柄移离空档位置时,机器 ECM 激活回转制动器电磁阀 (2)。 回转停车制动器 (27) 随后分离。 回转马达 (28) 开始旋转。 回转马达安装在回转驱动上部。 而回转驱动安装在上部结构上。 回转驱动分两级降低马达转速。 此外,回转驱动带动上部结构旋转。



图 2g06196699
回转角度传感器的位置。
(38) 回转角度传感器

回转角度传感器 (38) 也是回转系统的一部分。 回转角度传感器测量机器转动时上部结构的角速度。 传感器信息用作主控制阀算法的输入。

参考: 有关回转马达操作的更多信息,请参阅系统操作, "回转马达"。

参考: 有关回转驱动操作的更多信息,请参阅系统操作, "回转驱动"。

参考: 有关回转停车制动器和回转制动器电磁阀操作的更多信息,请参阅系统操作, "先导阀(回转停车制动器)"。



图 3g06197214
主控制阀
(2) 回转制动器电磁阀
(5) 回转控制阀
(6) 向左回转电磁阀
(21) 向右回转电磁阀

回转控制阀 (5) 由机器 ECM 控制的向右回转电磁阀 (6) 和向左回转电磁阀 (21) 组成。



图 4g06196273
回转马达舱室(典型示例)
(10) 管路
(17) 主控制阀
(28) 回转马达
(31) 管路
(32) 补偿管
(33) 管路
(34) 管路

泵 2 (37) 输送的机油流经主控制阀 (17) 内的平行反馈油道 (7) 进入回转控制阀 (5)。 泵 1 (36) 输送的机油流经主控制阀 (17) 内的中位旁通油道 (15)。 图 1 显示仅启动回转液压回路时主控制阀 (17) 的状况。

泵 2 (37) 输送的机油还流经平行反馈油道 (7) 进入减压阀 (12)。 然后,先导油流经单向阀 (14) 进入回转制动器电磁阀 (2) 和液压锁定电磁阀 (20)。 液压锁定操纵杆位于解锁位置时,机器 ECM 使液压锁定电磁阀 (20) 通电。 先导油流经液压锁定电磁阀进入向右回转电磁阀 (21) 和向左回转电磁阀 (6)。 回转操作期间,操纵手柄位置传感器向机器 ECM 发送输入信号。 随后,机器 ECM 使回转制动器电磁阀 (2) 通电。 回转制动器电磁阀移动。 先导油经过先导管路 (10) 流向回转停车制动器 (27)。 回转停车制动器释放以执行回转操作。

当回转操纵手柄移至向右回转位置时,机器 ECM 使向右回转电磁阀 (21) 通电。 减压阀 (12) 中流出的先导油流经油道 (11)、液压锁止电磁阀 (20)、向右回转电磁阀 (21),流入回转控制阀 (5)。 先导油移动回转控制阀 (5) 中的滑阀。 机器 ECM 还使回转制动器电磁阀 (2) 通电。 回转制动器电磁阀 (2) 移动。 先导油经过管路 (10) 流向回转停车制动器 (27)。 回转停车制动器 (27) 释放以执行回转操作。

泵 2 (37) 输送的机油流经平行反馈油道 (7) 和回转控制阀 (5)。 机油随后经过管路 (34) 流向回转马达 (28)。 回转马达 (28) 旋转,上部结构向右回转。

来自回转马达 (28) 的回油经过管路 (33) 流向主控制阀 (17)。 回油流经回转控制阀 (5)、回油通道 (4) 和慢速回油单向阀 (9) 进入液压油箱 (32)。

SWING LEFT(左回转)操作与 SWING RIGHT(右回转)操作相似。

回转优先

当斗杆和回转均处于操作状态时,回转优先阀限制至斗杆的油流。 由于回转优先阀可提高回转加速度,因此回转优先阀对于装载操作非常有用。 当需要更大的回转力时,回转优先阀对平整操作和挖沟操作也非常有用。



图 5g06197650
主控制阀(后视图)
(5) 回转控制阀
(19) 回转优先电磁阀


图 6g06241137
主控制阀(前视图)
(18) 回转优先阀


图 7g06197723
SWING RIGHT(右回转)操作(回转优先断开)
(5) 回转控制阀
(7) 平行反馈油道
(11) 油道
(12) 先导压力减压阀
(17) 主控制阀
(18) 回转优先阀
(19) 回转优先电磁阀
(20) 液压锁定电磁阀
(21) 向右回转电磁阀
(28) 回转马达
(35) 液压油箱
(36) 泵 1
(37) 泵 2
(39) 油道
(40) 斗杆 1 控制阀
(41) 斗杆 2 控制阀
(42) 油道

回转操纵手柄稍微移离中间位置以执行向右回转操作时,减压阀 (12) 中的减压机油流经先导管路 (11)、向右回转电磁阀 (21),进入回转控制阀 (5)。 回转控制阀 (5) 的滑阀稍微移动,移动量与回转操纵手柄的移动量对应。

泵 2 (37) 输送的机油为平行反馈油道 (7) 供油,流经回转优先阀 (18) 进入斗杆 1 控制阀 (40)。

通过将回转优先电磁阀 (19) 断电和使弹簧压力将回转优先阀 (18) 移至中间位置来禁用回转优先。

当回转操纵杆处于空档或轻微的回转操纵杆指令状态时,回转优先阀不限制斗杆 1 控制阀 (40) 的平行反馈油道 (7)。



图 8g06196592
向右回转操作(回转优先启用)
(5) 回转控制阀
(7) 平行反馈油道
(11) 油道
(12) 先导压力减压阀
(17) 主控制阀
(18) 回转优先阀
(19) 回转优先电磁阀
(20) 液压锁定电磁阀
(21) 向右回转电磁阀
(28) 回转马达
(35) 液压油箱
(36) 泵 1
(37) 泵 2
(39) 油道
(40) 斗杆 1 控制阀
(41) 斗杆 2 控制阀
(42) 油道

在 SWING RIGHT(右回转)操作过程中,当回转操纵手柄移到 FULL STROKE(全程)位置时,油道 (11) 中的先导油压力升高。 回转控制阀 (5) 中的滑阀完全移动。 机器 ECM 使回转优先电磁阀 (19) 通电,从而使先导油移动回转优先阀 (18)。

泵 2 (37) 输送的机油为平行反馈油道 (7) 供油,流经回转优先阀 (18) 进入斗杆 1 控制阀 (40)。 供至斗杆 1 控制阀 (40) 的机油被回转优先阀 (18) 阻断。

注: 泵 1 (36) 在回转和斗杆组合操作过程中为斗杆 2 (41) 控制阀供油。

通过使回转优先电磁阀 (19) 通电激活回转优先,从而移动回转优先阀 (18)。 流经回转优先电磁阀 (19) 的供油超控回转优先阀 (18) 中的弹簧。 泵 2 (37) 输送的大部分机油用于回转系统,经回转控制阀 (5) 进入回转马达 (28)。 最终,可通过回转操纵手柄实现回转优先,并获得更大的回转力。

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