320 GC, 320 and 323 Excavator Machine Systems Caterpillar

Electronic Control (Machine System)

Usage:

电子控制模块 (ECM)

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图 1	g06246556
机器 ECM (1) 控制器 (2) J1 接头 (3) J2 接头

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图 2	g06246551
机器 ECM 接头 (2) J1 接头 (3) J2 接头

机器 ECM 的输出基于传感器的输入信息。输出指令基于控制模块中的软件编程设定。当机器 ECM 接收到输入信息后，ECM 向输出装置发送对应的响应。 ECM 的输入和输出通过两个接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。也可使用操作员监视器查看输入和输出信息。

ECM 还通过控制器局域网 (CAN) 数据链路与传感器和其他控制模块通信。数据链路为双向链路，允许机器 ECM 与发动机 ECM 之间互相收发信息。机器 ECM 还与车身控制模块上直接连接的输入和输出部件通信。车身控制模块通过 CAN 数据链路将输入和输出部件与机器 ECM 相连。

注: 只维修整个 ECM（无下级部件）。如果 ECM 损坏，必须进行更换。如果诊断出故障，请更换 ECM。

插针位置

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表 1
机器 ECM 接头 J1 触点说明 ⁽¹⁾
编号	功能	类型
1	接地	接地
2	PRV 8-10 回路	液压锤回油管
3	PRV 4-7 回路	液压锤回油管
4	蓄电池正极	蓄电池（正极）
5	PRV 1-3 回路	液压锤回油管
6	右侧辅助踏板	PWM/输入频率 25
7	J1939 (CGC) -	CAN3 +
8	机器 CAN 数据链路 -	CAN2+
9	J1939	CAN1 +
10	位置代码 1	开关到接地 1
11	位置代码 2	开关到接地 2
15	5V 电源	5V 电源 1
20	8V 电源	8V 电源 1
22	液压锁电磁阀	PRV 1
23	EH - 动臂 2 升起	PRV 2
24	EH - 动臂升起	PRV 3
26	J1939 (CGC) -	CAN3 -
27	机器 CAN 数据链路 -	CAN2 -
28	J1939	CAN1 -
29	左操纵手柄开关 3	开关到接地 8
30	左操纵手柄开关 4	开关到接地 9
34	模拟和 PWM 回路 1	模拟和 PWM 回路 1
35	液压油温传感器	模拟无源输入 1
37	燃油油位传感器	燃油油位发送器
38	模拟和 PWM 回路 2	模拟和 PWM 回路 2
41	钥匙开关	钥匙开关
42	EH - 动臂降下	PRV 4
43	EH - 斗杆伸出	PRV 5
44	Ether 2 TX +	以太网
45	Ether 2 TX -	以太网
46	Ether 2 RX +	以太网
47	Ether 2 RX -	以太网
48	位置代码 3	开关到接地 3
49	STG 回路 1	STG 回路 1
50	位置代码启用/停用	开关到接地 4
51	OLWD 警告警报启用开关（附件）	开关到接地 5
52	座椅开关	开关到接地 6
53	左操纵手柄开关 2	开关到接地 7
54	泵 1 压力传感器	PWM/输入频率 1
55	泵 2 压力传感器	PWM/输入频率 2
56	斗杆油缸缸盖端压力传感器	PWM/输入频率 3
57	斗杆油缸连杆端压力传感器	PWM/输入频率 4
58	液压锁止状态	开关到蓄电池 1
59	起动检测/空档起动状态	开关到蓄电池 2
60	风扇诊断	开关到蓄电池 3
61	EH - 斗杆收回	PRV 6
62	EH - 铲斗屈伸	PRV 7
63	Ether 1 TX +	以太网
64	Ether 1 TX -	以太网
65	Ether 1 RX +	以太网
66	Ether 1 RX -	以太网
67	真空膜盒式滤清器堵塞开关	开关到接地 10
68	STG 回路 2	STG 回路 2
69	左操纵手柄开关 5 (SVAB)	开关到接地 11
70	右操纵手柄开关 5 (SVAB)	开关到接地 12
73	动臂油缸缸盖压力传感器	PWM/输入频率 5
74	动臂油缸杆压力传感器	PWM/输入频率 6
75	回转传感器 A	PWM/输入频率 7
76	回转传感器 B	PWM/输入频率 8
77	铲斗角度	PWM/输入频率 16
79	EH - 铲斗收回	PRV 8
80	EH - 向左回转	PRV 9
81	EH - 向右回转	PRV 10

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

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表 2
机器 ECM 接头 J2 触点说明 ⁽¹⁾
编号	功能	类型
82	右操纵手柄开关 1	开关到接地 15
83	右操纵手柄开关 2	开关到接地 16
84	发动机起动开关 (PTS)	开关到蓄电池 4
85	右操纵手柄开关 3	开关到接地 17
86	右操纵手柄开关 4	开关到接地 18
87	模拟和 PWM 回路 4	模拟和 PWM 回路 4
88	EP 泵电磁阀 1	PRV 17
89	EP 泵电磁阀 2	PRV 18
90	机器 ECM 数据共享网络 (MDTP)	CAN4 +
91	机器 ECM 数据共享网络 (MDTP)	CAN4 -
92	8V 电源	8V 电源 2
93	STG 回路 3	STG 回路 3
95	右侧辅助踏板	PWM/输入频率 15
96	EH - 斗杆 2 收回	PRV 15
97	EH -回转优先	PRV 16
98	右操纵手柄-X	PWM/输入频率 11
99	右操纵手柄-Y	PWM/输入频率 12
100	模拟和 PWM 回路 3	模拟和 PWM 回路 3
101	5V 电源	5V 电源 2
102	左行驶踏板传感器	PWM/输入频率 13
103	右行驶踏板传感器	PWM/输入频率 14
104	EH - 右侧向前行驶	PRV 13
105	EH - 右侧向后行驶	PRV 14
110	左操纵手柄-X	PWM/输入频率 9
111	左操纵手柄-Y	PWM/输入频率 10
112	EH - 左侧向前行驶	PRV 11
113	EH - 左侧向后行驶	PRV 12
114	PRV 17-18 回路	PRV 17-18 回路
115	接地	接地
116	接地	接地
117	PRV 13-14 回路	PRV 13-14 回路
118	PRV 15-16 回路	PRV 15-16 回路
119	PRV 11-12 回路	PRV 11-12 回路
120	蓄电池正极	蓄电池（正极）
121	蓄电池正极	蓄电池（正极）

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

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表 3
机器 ECM 接头 J1 触点说明 ⁽¹⁾
编号	功能	类型
1	接地	接地
2	PRV 8-10 回路	液压锤回油管
3	PRV 4-7 回路	液压锤回油管
4	蓄电池正极	蓄电池（正极）
5	PRV 1-3 回路	液压锤回油管
7	CGC: Can 3 +	CAN3 +
8	转子倾斜 Can 网络：Can 2 +	CAN2+
9	J1939: Can 1 +	CAN1 +
10	位置代码 1	开关到接地 1
11	位置代码 2	开关到接地 2
12	指轮 1 - 左侧	PWM/输入频率 17
13	指轮 1 - 右侧	PWM/输入频率 18
14	Ele 铲刀操纵杆	PWM/输入频率 19
15	5V 电源	5V 电源
16	左侧辅助踏板	PWM/输入频率 20
20	8V 电源	8V 电源 1
22	ATT 杆 1 回缩 EPRV	ATT 杆 1 回缩 EPRV
23	ATT 杆 1 伸出 EPRV	ATT 杆 1 伸出 EPRV
24	ATT 杆 2 回缩 EPRV	ATT 杆 2 回缩 EPRV
26	CGC	CAN3 -
27	转子倾斜 Can 网络	CAN2 -
28	J1939	CAN1 -
34	模拟和 PWM 回路 1	模拟和 PWM 回路 1
38	模拟和 PWM 回路 2	模拟和 PWM 回路 2
41	钥匙开关	钥匙开关
42	ATT 杆 2 伸出 EPRV	ATT 杆 2 伸出 EPRV
43	ATT 杆 3 回缩 EPRV	ATT 杆 3 回缩 EPRV
44	Ether 2 TX +	以太网
45	Ether 2 TX -	以太网
46	Ether 2 RX +	以太网
47	Ether 2 RX -	以太网
48	位置代码 3	开关到接地 3
49	STG 回路 1	STG 回路 1
50	位置代码启用/停用	开关到接地 4
51	脚踏开关	开关到接地 5
52	快速连接器开关	开关到接地 6
54	CTWT 拆卸油缸压力传感器	PWM/输入频率 1
55	左侧辅助踏板	PWM/输入频率 2
56	铲斗油缸连杆端压力传感器	PWM/输入频率 3
57	铲斗油缸缸盖端压力传感器	PWM/输入频率 4
58	PRV1 电源的 +B	开关到蓄电池 1
61	ATT 杆 3 伸出 EPRV	ATT 杆 3 伸出 EPRV
63	Ether 1 TX +	以太网
64	Ether 1 TX -	以太网
65	Ether 1 RX +	以太网
66	Ether 1 RX -	以太网
73	指轮 1 - 左侧	PWM/输入频率 5
74	指轮 2 - 左侧	PWM/输入频率 6
75	指轮 1 - 右侧	PWM/输入频率 7
76	指轮 2 - 右侧	PWM/输入频率 8
77	Ele 铲刀操纵杆	PWM/输入频率 16
80	附件管路 1 RERV	附件管路 1 RERV
81	附件管路 2 RERV	附件管路 2 RERV

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

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表 4
机器 ECM 接头 J2 触点说明 ⁽¹⁾
编号	功能	类型
87	模拟和 PWM 回路 4	模拟和 PWM 回路 4
88	VAB（向下）	VAB（向下）
89	斗杆卸载阀	斗杆卸载阀
90	机器 ECM 数据共享	CAN4 +
91	机器 ECM 数据共享	CAN4 -
92	8V 电源	8V 电源
96	快速连接器锁止/解锁电磁阀 2	快速连接器锁止/解锁电磁阀 2
97	VAB Up	VAB Up
99	PWM/输入频率 12	PWM/输入频率 12
104	快速连接器锁止/解锁电磁阀 1	快速连接器锁止/解锁电磁阀 1
110	挤压缸盖端压力传感器	PWM/输入频率 9
111	挤压连杆端压力传感器	PWM/输入频率 10
112	回转制动器电磁阀 (On/Off)	回转制动器电磁阀 (On/Off)
113	动臂降下 Ele 检查	动臂降下 Ele 检查
114	PRV 17-18 回路	PRV 17-18 回路
117	PRV 13-14 回路	PRV 13-14 回路
118	PRV 15-16 回路	PRV 15-16 回路
119	PRV 11-12 回路	PRV 11-12 回路

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

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图 3	g06191389
车身控制模块 (1) 控制器 (2) J1 接头

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图 4	g06191390
车身控制模块接头 (2) J1 接头

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表 5
BCM 接头触点描述 ⁽¹⁾
编号	功能	类型
1	"B"	电源
2	驱动器回路 9-12	液压锤回油管
3	驱动器回路 5-8	液压锤回油管
4	+B	电源
5	驱动器回路（1-4）	液压锤回油管
8	J1939	CAN2+
9	机器 Can 数据链路（本地 Can）	CAN1 +
13	CTWT 拆卸开关	CTWT 拆卸开关
16	发动机起动按钮 LED（绿色）	低电流驱动器 1
17	发动机起动按钮 LED（红色）	低电流驱动器 2
18	ECM（唤醒）	低电流驱动器 3
19	顶灯/脚灯	低电流驱动器 4
20	8V 电源	电源
21	唤醒输入 1	唤醒 1（开关至蓄电池）
22	唤醒输入 3	唤醒 3（开关至接地）
23	主电源继电器	On/Off 驱动器/继电器 1
24	M-ECM（主）钥匙开关	On/Off 驱动器/继电器 2
27	J1939	CAN2 -
28	机器 Can 数据链路（本地 Can）	CAN1 -
29	行驶警报取消开关	开关到接地 7
30	清洗器液位开关	开关到接地 8
31	STG 回路 7-8	STG 回路 7-8
33	标志灯开关	标志灯开关
36	注油泵继电器	低电流驱动器 5
37	发动机钥匙开关	低电流驱动器 6
38	动臂灯继电器	低电流驱动器 7
39	底盘/驾驶室灯继电器	低电流驱动器 8
40	唤醒输入 2	唤醒 2（开关至接地）
41	钥匙开关（接通检测）	钥匙开关
42	直行电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 3
43	QCPLR 电磁阀（-）	On/Off 驱动器/继电器 4
44	电动风扇控制 1	高压侧 PWM 输出 1
45	电动风扇控制 2	高压侧 PWM 输出 2
59	重载提升电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 5
60	行车警报器	On/Off 驱动器/继电器 6
61	起重机警示灯	On/Off 驱动器/继电器 7
62	动臂升起电动单向电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 8
63	电动风扇控制 3	高压侧 PWM 输出 3
64	安全带注意	On/Off 驱动器/继电器 9
67	ATT 液压油滤清器开关	开关到接地 5
68	STG 回路 5-6	开关接地回路
69	注油启动开关	开关到接地 6
77	钥匙开关（断开检测）	开关到蓄电池 8
78	行驶速度电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 10
79	微调回转电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 11
80	发动机起动信号	On/Off 驱动器/继电器 12
81	液压反转风扇电磁阀	On/Off 驱动器/继电器 13

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⁽¹⁾	未列出的触点为不用的触点。

输入

输入描述机器系统的状态。有两种输入。输入可以是开关型，也可以是传感器型。各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。传感器（频率、PWM 或电压）为控制器的传感器输入提供变化的信号。控制器识别下列类型的传感器信号：

模拟 - 传感器将产生电压信号，其随着传感器检测到的工况变化而变化。

频率 - 传感器产生交流电信号（正弦波或方波），其频率随工况改变而变化。

脉冲宽度调制 - 传感器产生数字信号，其工作循环随工况改变而变化。信号的频率将保持恒定。

有些情况下会向操作员提供一个手动开关，用于改变机器条件。

传感器

高压传感器

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图 5	g02263513

注: 表 6 中的值仅用于台架测试。数值可能不代表机器系统技术规格参数。

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表 6
工作压力	50 MPa
电源电压	+7V ~ +14V
输出信号	500 ± 100 Hz (PWM)
输出范围	5% ~ 95%

高压传感器包括：

动臂油缸缸盖端压力传感器
动臂油缸连杆端压力传感器
铲斗油缸缸盖端压力传感器
铲斗油缸连杆端压力传感器
斗杆油缸缸盖端压力传感器
斗杆油缸连杆端压力传感器
泵 1 压力传感器（传动泵）
泵 2 压力传感器（惰轮泵）

液压油温传感器

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图 6	g06244828

注: 表 7 中的值仅用于台架测试。数值可能不代表机器系统技术规格参数。

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表 7
恒定电压	温度	电阻（欧姆）
12V DC	0° C (32° F)	3268 Ω
	25° C (77° F)	1000 Ω
	35° C (95° F)	653 Ω
	50° C (122° F)	360 Ω
	75° C (167° F)	148 Ω
	100° C (212° F)	68 Ω
	125° C (257° F)	34 Ω

液压油温传感器通知 ECM 液压油的温度。传感器向机器 ECM 发送模拟信号，指示液压油的温度。

开关

液压油滤清器开关

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图 7	g06244823

液压滤清器开关是一个压差开关。开关测量液压油箱回流端口和液压油箱压力之间的压差。如果压差大于技术规格，开关开启。监视器上将显示 "Hydraulic Return Filter Plugged（液压回油滤清器堵塞）"警告信息。

一触式低怠速开关

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图 8	g06192943
右操纵手柄（1-按钮）（监视器配置输入） (1) 单触式低怠速开关（监视器配置输入） (2) 单触式低怠速开关连接

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图 9	g06192908
可选右操纵手柄（3-按钮，触发开关，监视器配置输入）和示意图符号 (1) 单触式低怠速开关（开关-3）（监视器配置输入） (2) 单触式低怠速开关（开关-3）连接

注: SW-2 为触发开关，图 9 中未加以显示。

单触式低怠速开关 (1) 位于右操纵手柄顶部或前部（参见图 8 和 9）。单触式低怠速开关是一个监视器配置输入。单触式低怠速开关会自动将发动机转速降到 1150 RPM。发动机转速降低前，左右操纵手柄必须均处于空档位置。

喇叭开关

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图 10	g06192900
左操纵手柄（4 按钮，滑动） (1) 喇叭开关（开关-3） (2) 喇叭开关（开关-3）连接

喇叭开关按下后，电源向喇叭继电器供电。喇叭继电器将电流输送到喇叭。

右侧控制面板

注: 您的机器可能没有配备本主题中描述的所有操纵装置。

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图 11	g06178333
右侧开关面板 (10) 发动机转速/功率模式控制 (11) 照明开关 (12) 车窗清洗器 (13) 操作员信息 (14) 滚轮旋钮 (15) 暖风和空调 (16) 下一菜单 (17) 行驶报警静音 (18) 主页 (19) 收音机控制 (20) 收音机静音开关 (21) 车窗雨刮器 (22) 行驶速度控制

注: 除预期功能外，开关面板上的按钮的编号为 0-9。编号按钮可用于在密码屏幕一类的屏幕上向监视器中输入数字。

(10)"发动机转速/功率模式控制" 此开关用于选择发动机转速。操作员监视器指示发动机转速刻度盘的位置。发动机转速旋钮 (10) 是一个 7 位开关。操作员监视器上显示选定的位置。按下旋钮，以更改功率模式设置。功率模式控制允许操作员选择用于操作发动机的功率模式。可选择的模式为："经济"、"智能"和"动力"。

(11)"灯开关" 按下此开关一次，启用安装在底盘和驾驶室上的工作灯。按下此开关两次，启用安装在底盘、驾驶室和动臂上的工作灯。按下此开关三次，所有工作灯熄灭。

(12)"车窗清洗器" 只要按下此开关，喷嘴就会喷射出车窗清洗液。车窗雨刷器也随开关按下而启动。释放开关约 3 秒钟后，车窗雨刷器会停止。

(13)"帮助按钮" 按住此按钮可以查看操作员信息屏幕。

(14)"滚轮旋钮" 可以使用此滚轮旋钮选择监视器屏幕上显示的项目。该按钮可转动 360 度。该按钮还可以左右上下移动。可以按下该按钮进行选择。

(15)"暖风和空调" 按下该按钮以显示空调和暖风菜单。

(16)"下一菜单" 按下此按钮可访问下一更高菜单。如果所查看的当前屏幕上方没有菜单，则该按钮将不会执行任何操作。

(17)"行驶报警静音开关" 按下此开关可使行驶报警静音。

(18)"主页" 按下此按钮可随时返回默认显示界面。

(19)"收音机控制" 按下该按钮以在监视器上显示收音机控制。

(20)"收音机静音" 按下该开关使收音机静音。再次按下开关以取消收音机静音。

(21)"车窗雨刮器" 按下此开关一次，启用车窗雨刮器长间隔功能。按下此开关两次，启用短间隔车窗雨刮器功能。按下此开关三次，启用持续车窗雨刮器功能。按下此开关四次，以停止车窗雨刮器功能。

(22)"行驶速度控制" 此开关用于选择机器行驶速度。当选择低速位置时，"龟行"指示灯将点亮。当选择自动位置时，"兔行"指示灯将点亮。当接通发动机起动开关时，行驶速度控制开关总应位于低速位置。