374F and 390F Excavators and 390F MHPU Mobile Hydraulic Power Unit Caterpillar

Sensor Signal (PWM) - Test

Usage:

机器 ECM

下表列出了与机器的 PWM 传感器有关的故障诊断代码 (DTC)。

Show/hide table

表 1
机器 ECM（MID 299）
DTC	代码说明	系统响应
1125-3	左侧操纵杆向前/向后位置传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
1125-4	左侧操纵杆向前/向后位置传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
1125-8	左侧操纵杆向前/向后位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
1126-3	左侧操纵杆左/右位置传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
1126-4	左侧操纵杆左/右位置传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
1126-8	左侧操纵杆左/右位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
1127-3	右侧操纵杆向前/向后位置传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
1127-4	右侧操纵杆向前/向后位置传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
1127-8	右侧操纵杆向前/向后位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
1128-3	右侧操纵杆左/右位置传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
1128-4	右侧操纵杆左/右位置传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
1128-8	右侧操纵杆左/右位置传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
1129-3	右侧附件踏板传感器：电压高于正常值	ECM 将停用附件踏板。
1129-4	右侧附件踏板传感器：电压低于正常值	ECM 将停用附件踏板。
1129-8	右侧附件踏板传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	ECM 将停用附件踏板。
1130-3	左侧附件踏板传感器：电压高于正常值	ECM 将停用附件踏板。
1130-4	左侧附件踏板传感器：电压低于正常值	ECM 将停用附件踏板。
1130-8	左侧附件踏板传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	ECM 将停用附件踏板。
1178-3	机器过载警告压力传感器：电压高于正常值	将停用过载警告检测。
1178-4	机器过载警告压力传感器：电压低于正常值	将停用过载警告检测。
1178-8	机器过载警告压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	将停用过载警告检测。
1657-3	左操纵手柄指轮：电压高于正常值 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
1657-4	左操纵手柄指轮：电压低于正常值 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
1657-8	左操纵手柄指轮：频率、脉冲宽度或周期异常 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
1658-3	右操纵手柄指轮：电压高于正常值 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
1658-4	右操纵手柄指轮：电压低于正常值 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
1658-8	右操纵手柄指轮：频率、脉冲宽度或周期异常 ⁽¹⁾	ECM 将停用操纵手柄的指轮功能。
2263-3	右行驶压力传感器：电压高于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2263-4	右行驶压力传感器：电压低于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2263-8	右行驶压力传感器：高于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2264-3	左行驶压力传感器：电压高于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2264-4	左行驶压力传感器：电压低于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2264-8	左行驶压力传感器：高于正常值	行驶将不会按照请求操作。
2265-3	液压泵 #1 出口压力传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
2265-4	液压泵 #1 出口压力传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
2265-8	液压泵 #1 出口压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
2266-3	液压泵 #2 出口压力传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
2266-4	液压泵 #2 出口压力传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
2266-8	液压泵 #2 出口压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
2899-3	主液压泵 #1 排量传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
2899-4	主液压泵 #1 排量传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
2899-8	主液压泵 #1 排量传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
2900-3	主液压泵 #2 排量传感器：电压高于正常值	机器将不会按照请求操作。
2900-4	主液压泵 #2 排量传感器：电压低于正常值	机器将不会按照请求操作。
2900-8	主液压泵 #2 排量传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	机器将不会按照请求操作。
3277-3	回转压力传感器：电压高于正常值	回转系统将不会按照请求操作。
3277-4	回转压力传感器：电压低于正常值	回转系统将不会按照请求操作。
3277-8	回转压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	回转系统将不会按照请求操作。
3798-3	直行压力传感器：电压高于正常值	使用直行踏板时，行驶将不会按照请求操作。
3798-4	直行压力传感器：电压低于正常值	使用直行踏板时，行驶将不会按照请求操作。
3798-8	直行压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	使用直行踏板时，行驶将不会按照请求操作。

Show/hide table

^( 1 )

指轮集成在操纵手柄中，如果传感器故障，必须更换整个操纵手柄

脉冲宽度调制（PWM）是一种使用数字输出控制模拟电路的技术。 PWM 应用于各种场合，包括测量以及与电子控制模块（ECM）的通信。方波占空比经过调制，以便编码一个特定的模拟信号电平。占空比为接通时间与周期的比率。调制频率为周期的倒数。占空比会被编程设定到 ECM 的软件中。工程师（或程序员）设置芯片上定时器计数器的周期，该计数器提供调制方波。工程师设置 PWM 输出方向以及 PWM 控制寄存器的导通时间。

PWM 传感器的优点之一是，从 ECM 到被控系统的信号为数字。不需要进行数字模拟转换。通过使用数字信号，可以最大限度地减少噪声影响。如果噪声可从逻辑 1 变为逻辑 0，或从逻辑 0 变为逻辑 1，则噪声会影响数字信号。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的传感器电源或接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
间歇性连接或连接不良。

Show/hide table




图 1	g03539900
机器 ECM PWM 传感器

注: 上图为机器 ECM 连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。参考电气示意图, UENR2487（374F）或电气示意图, UENR2489（390F）了解完整的示意图。

机具 ECM 1

Show/hide table

表 2
机具 ECM 1（MID 432）
DTC	代码说明	系统响应
1968-3	动臂油缸连杆端压力传感器：电压高于正常值	请求时，动臂油缸无法下降。
1968-4	动臂油缸连杆端压力传感器：电压低于正常值	请求时，动臂油缸无法下降。
1968-8	动臂油缸连杆端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，动臂油缸无法下降。
1969-3	动臂油缸缸盖端压力传感器：电压高于正常值	请求时，动臂油缸无法升起。
1969-4	动臂油缸缸盖端压力传感器：电压低于正常值	请求时，动臂油缸无法升起。
1969-8	动臂油缸缸盖端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，动臂油缸无法升起。
1970-3	铲斗油缸连杆端压力传感器：电压高于正常值	请求时，铲斗油缸无法升起。
1970-4	铲斗油缸连杆端压力传感器：电压低于正常值	请求时，铲斗油缸无法升起。
1970-8	铲斗油缸连杆端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，铲斗油缸无法升起。
1971-3	铲斗油缸缸盖端压力传感器：电压高于正常值	请求时，铲斗油缸无法升起。
1971-4	铲斗油缸缸盖端压力传感器：电压低于正常值	请求时，铲斗油缸无法升起。
1971-8	铲斗油缸缸盖端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，铲斗油缸无法升起。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的传感器电源或接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
间歇性连接或连接不良。

Show/hide table




图 2	g03539916
机具 ECM 1 PWM 传感器

注: 上图为机具 ECM 1 连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。参考电气示意图, UENR2487（374F）或电气示意图, UENR2489（390F）了解完整的示意图。

机具 ECM 2

Show/hide table

表 3
机具 ECM 2（MID 433）
DTC	代码说明	系统响应
1972-3	斗杆油缸连杆端压力传感器：电压高于正常值	请求时，斗杆油缸无法升起。
1972-4	斗杆油缸连杆端压力传感器：电压低于正常值	请求时，斗杆油缸无法升起。
1972-8	斗杆油缸连杆端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，斗杆油缸无法升起。
1973-3	斗杆油缸缸盖端压力传感器：电压高于正常值	请求时，斗杆油缸无法升起。
1973-4	斗杆油缸缸盖端压力传感器：电压低于正常值	请求时，斗杆油缸无法升起。
1973-8	斗杆油缸缸盖端压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，斗杆油缸无法升起。
1974-3	左回转压力传感器：电压高于正常值	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。
1974-4	左回转压力传感器：电压低于正常值	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。
1974-8	左回转压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。
1975-3	右回转压力传感器：电压高于正常值	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。
1975-4	右回转压力传感器：电压低于正常值	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。
1975-8	右回转压力传感器：频率、脉冲宽度或周期异常	请求时，此回转功能将不会按照请求操作。

导致 FMI 3 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的传感器电源或接地电路开路。
机器线束中的信号电路对蓄电池正极短路。
机器线束中的信号电路开路或传感器断开。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 4 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
机器线束中的信号电路对接地短路。
机器 ECM 有故障。 ECM 不太可能有故障。

导致 FMI 8 诊断代码的可能原因有：

传感器出故障。
间歇性连接或连接不良。

Show/hide table




图 3	g03539917
机具 ECM 2 PWM 传感器

注: 上图为机具 ECM 2 连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。参考电气示意图, UENR2487（374F）或电气示意图, UENR2489（390F）了解完整的示意图。

诊断故障代码的步骤

注: 开始此步骤前，使用 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具或机器监视器检查有无激活的 DTC 41 代码。 DTC 41 表示 ECM 上的 8 VDC 电源有故障。如果存在代码，则在继续操作前，参考传感器电源 - 测试部分的内容以排除此故障。对于通过保险丝面板供电的传感器，在开始故障诊断步骤前，应首先检查相应保险丝的状况。

注: 开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认诊断代码处于激活状态。对于通过保险丝面板供电的传感器，在开始故障诊断步骤前，应首先检查相应保险丝的状况。

Show/hide table

表 4
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与传感器电路有关的激活的 FMI 代码	存在代码	FMI 3 诊断代码，转至测试步骤 2。 FMI 4 诊断代码，转至测试步骤 6。 FMI 8 诊断代码，转至测试步骤 8。
开始此处的 FMI 3 故障排除过程
2. 检查控制装置和线束 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 从传感器上断开机器线束。 C. 请参阅示意图，确定疑似故障传感器的电源。 D. 测量传感器机器线束接头的信号与接地触点之间的电压。	电压读数在范围内。	正常 - 疑似故障传感器的电压读数正确。转至测试步骤 3。不正常 - 电路电压不正确。修理 - 有关电源的故障诊断与排除信息，请参阅本手册中的诊断代码步骤。执行电源步骤后，在继续操作前，确认传感器诊断代码的状态。继续测试步骤 14。
3. 检查传感器电路有无开路 A. 传感器仍保持从机器线束上断开的状态。 B. 断开钥匙起动开关和断路开关。 C. 在传感器线束接头上，将一条跨接导线连接在触针 2（或触针 B）与触针 3（或触针 C）之间。这些位置也被称为接地触点和信号触点。 D. 从 ECM 上断开 J1 和 J2 线束接头。 E. 在传感器的机器线束接头上，测量信号触点与回路触点之间的电阻。 F. 轻轻拉动导线，使导线在 ECM 接头处呈圆周移动，并观察电阻读数。对传感器接头重复该过程。	操纵线束的过程中，电阻始终小于 5 Ω。	正常 - 电阻小于 5 Ω。传感器信号电路和接地电路在机器线束中没有开路。继续测试步骤 4。不正常 - 信号电路或回路电路的电阻读数大于 5 Ω。修理：检查信号电路或接地电路中有无开路或不良连接。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
4. 检查信号电路是否对蓄电池正极短路 A. 传感器和 ECM 从线束上断开。 B. 断开断路开关和钥匙起动开关。 C. 测量传感器线束接头的信号和蓄电池正极触点之间的电阻。 D. 在机器线束接头 J1 和 J2 上，测量信号触点与所有可能的蓄电池正极电源之间的电阻。	所有电阻读数均大于 5K Ω。	正常 - 电阻大于 5K Ω。线束电路正常。继续测试步骤 5。不正常 - 电阻小于 5 Ω。修理：蓄电池正极与信号电路之间的线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
5. 检查线束有无开路 A. 断路开关和钥匙起动开关断开 B. 传感器和 ECM 从线束上断开。 C. 在 ECM 信号线的端部与已知接地之间连接一条跨接导线。 D. 测量 ECM 处信号线的电阻。	电阻小于 5 Ω。	正常 - 信号线的电阻小于 5 Ω。继续测试步骤 14。不正常 - 电阻大于 5K Ω。机器线束中的信号线开路。修理：修理或更换线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
开始此处的 FMI 4 故障排除过程
6. 检查传感器 A. 当 FMI 4 激活时，从机器线束上断开传感器。 B. 传感器断开和连接至线束时，观察 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具或操作员监视器的代码变化。	代码从 FMI 4 变为 FMI 3。	正常 - 当传感器断开时，诊断代码变为 FMI 3。修理：更换传感器。继续测试步骤 14。不正常 - 当传感器断开时，FMI 4 诊断代码保持激活状态。传感器不是导致故障的原因。转至测试步骤 7。
7. 检查信号电路是否对接地短路 A. 将钥匙起动开个和断路开关转到 OFF 位置。 B. 从 ECM 上断开 J1 线束接头。 C. 测量传感器信号触点与机架接地之间的电阻。	电阻大于 5K Ω。	正常 - 电阻大于 5K Ω。线束电路正常。继续测试步骤 14。不正常 - 电阻小于 5 Ω。机架接地与信号电路之间存在短路。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
在此处开始 FMI 8 故障排除流程
8. 检查线束有无开路 A. 断开断路开关和钥匙起动开关 B. 传感器和 ECM 从线束上断开。 C. 在 ECM 信号线的端部与已知接地之间连接一条跨接导线。 D. 测量 ECM 处信号线的电阻。	读数小于 5 Ω。	正常 - 测量值小于 5 Ω。转至测试步骤 9。不正常 - 测量值大于 5K Ω。线束中的信号电路正常。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
9. 检查信号电路是否对接地短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 从 ECM 上断开 J1 线束接头。 C. 测量传感器信号触点与机架接地之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 测量值大于 5K Ω。转至测试步骤 10。不正常 - 测量值小于 5 Ω。线束中的信号电路对接地短路。修理：修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
10. 检查传感器有无对外壳短路 A. 将钥匙起动开个和断路开关转到 OFF 位置。 B. 在传感器机器线束接头上，测量传感器各触针（传感器触点 1、2 和 3）之间的电阻。将仪表的接地引线连接到传感器外壳上的未涂漆位置。	读数大于 5K Ω。	正常 - 所有测量值均大于 5K Ω。转至测试步骤 11。不正常 - 测量值小于 5 Ω。传感器故障。修理：更换传感器。确认使用新传感器后故障得到排除。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。继续测试步骤 14。
11. 检查传感器是否对蓄电池正极短路 A. 从传感器上断开机器线束。 B. 接通钥匙起动开关和断路开关。 C. 在 J1 接头的机器线束接头上，测量传感器信号触针与机架接地之间的电压。	电压为 0 VDC。	正常 - 电压为 0 VDC。转至测试步骤 12。不正常 - 电路中存在很大电压。修理：修理或更换机器线束。继续测试步骤 14。
12. 检查线束有无对蓄电池正极短路 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 在传感器的机器线束接头上，测量每个传感器触针与机架接地之间的电压（触点 1、2 和 3）。	电压为 0 VDC。	正常 - 电压为 0 VDC。转至测试步骤 13。不正常 - 电路中存在很大电压。电路对蓄电池正极短路。修理：更换传感器。确认新的传感器已经纠正了该诊断代码。继续测试步骤 14。
13. 检查传感器 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 使用 Cat ET 或操作员监视器确认存在诊断代码。 C. 从机器线束上断开传感器。	诊断编码不再存在。	正常 - 诊断代码不再处于激活状态。传感器出故障。修理：更换传感器。确认新传感器已排除诊断代码。继续测试步骤 14。不正常 - 诊断代码仍保持激活状态。继续测试步骤 14。
14. 检查是否仍存在该诊断代码。 A. 接通钥匙起动开关和断路开关。 B. 清除所有诊断代码。 C. 操作机器。 D. 停下机器并接合安全锁杆。 E. 检查传感器的诊断代码是否处于激活状态。	传感器代码不再出现。	正常 - 诊断代码在当前不存在。初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。恢复机器的运转。停止。不正常 - 故障诊断代码未被排除。修理：重新检查电路并再次执行此步骤。如果诊断代码仍激活，则可能需要更换机器 ECM。更换 ECM 之前，务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤，以便更换 ECM。停止。