374F and 390F Excavators and 390F MHPU Mobile Hydraulic Power Unit Caterpillar

CAN Data Link - Test

Usage:

机器 ECM

下表列出了与机器 CAN 数据链路有关的故障诊断代码 (DTC)。

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表 1
机器 ECM（MID 299）
DTC	代码说明	系统响应
246-9	专有 CAN 数据链路 (CAN 1)：异常更新率	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）
246-19	专有 CAN 数据链路 (CAN 1)：数据错误	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）
247-9	SAE J1939 数据链路 (CAN 2)：异常更新率	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）
247-19	SAE J1939 数据链路 (CAN 2)：数据错误	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）
590-9	发动机控制模块 (CAN 2)：异常更新率	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）
2300-9	开关面板：异常更新率	直接通过此链路进行通信的机器部件将不可用。（请参见机器示意图。）

每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 data link 用于实现电子控制模块之间的通信。数据链路由内部控制电路和连接线束导线组成。

导致 FMI 9 诊断代码的可能原因有：

ECM 上安装的软件不正确。
使用不正确的钥匙。
机器 ECM 间歇工作
J1939 数据链路上的终端电阻器存在故障
数据链路电路中的开路或连接不良
数据链路电路短路
ECM 或智能设备没有正确通电或断电。
缺少到 ECM 或智能设备（如果适用）的钥匙开关输入
MSS 钥匙读取器的激发电路故障。
数据链路电路噪音过大
某个 ECM 或智能设备故障。这种情况不太可能。

注: ECM 失去系统电源可导致机器 ECM 激活此诊断代码组合。在继续此步骤前，确保有此诊断代码的 ECM 已通电。

FMI 09 表示机器 ECM 失去与其他控制模块的所有通信。

机器 ECM 绝对不会将 CID 0247 FMI 09 诊断代码作为一个单独的诊断代码激活。机器 ECM 只会将 CID 0247 FMI 09 诊断代码与以下部件标识符（CID）代码其中的一个一同激活：

CID 0590 FMI 09 - 发动机 ECM

诊断代码组合是由机器 ECM 和指定 ECM 模块之间通过数据链路进行的通信存在异常状况引起。更新率不正确。

导致 FMI 19 诊断代码的可能原因有：

数据链路连接的导线可能损坏。
机器 ECM 间歇工作

FMI 19 诊断代码由机器 ECM 与 CAN 数据链路上的选定模块之间的网络数据错误引起。测量实际数据的部件与向网络提供数据的模块直接相连。此代码表示信息接收正常，但数值错误。设置此代码的原因是机器 ECM 需要基于错误值采取响应行动。

注: FMI 19 诊断代码伴随有数据链路相关的其他诊断代码。

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图 1	g03432544
数据链路电路连接

注: 上图为机器 ECM 连接的简化示意图。该示意图的电气部分都是正确的。但是不能显示所有可能的线束接头。参考电气示意图, UENR2487（374F）或电气示意图, UENR2489（390F）了解完整的示意图。

诊断故障代码的步骤

注: 开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。检查导线有无挤压或磨损。查找并修理导线裸露的区域。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

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表 2
故障诊断与排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与 CAN 数据链路有关的激活的 FMI 代码	存在代码	FMI 9，转至测试步骤 2。 FMI 19，转至测试步骤 11。
开始此处的 FMI 9 故障排除过程
2. 确认硬件和软件的零件号 ⁽¹⁾ A. 机器 ECM 闪存软件的零件号。 B. "监控显示屏" ECM 闪存软件的零件号。 C. 与故障数据链路电路有关的所有部件的零件号。	所有零件号都正确。	正常 - 所有零件号都正确。转至测试步骤 3。不正常 - 所有零件号都不正确。修理：一个模块的零件号错误，或者安装了不正确的闪存软件。用具有正确零件号的模块更换不正确的模块。闪存正确的软件。有关更多信息，请参阅本手册的故障诊断与排除, "ECM 软件 - 安装"一节。转至测试步骤 10。
3. 检查线束连接 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 检查与 CAN 数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封存在并密封到位。 D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。 H. 检查接头触点是否存在污垢或腐蚀。 I. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。确保触点安装正确。接头两边插接在一起后所有触点应正确配合。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。继续测试步骤 4。不正常 - 机器线束接头需要维修。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 10。
4. 检查数据链路的电压 A. 将钥匙开关和断路开关转到 ON 位置。 B. 连接 Cat^® 电子技师 (Cat ET) 维修工具，并确认记录通信诊断代码的 ECM。在每个不通信的 ECM 或设备上，使用电勺来测量电压。一次一个，测量机架接地 CAN 数据链路导线的电压。	每条导线上的读数为 0.5V 至 4.5V。	正常 - 数据链路导线的电压正常。转至测试步骤 7。不正常 - 电压高于 4.5 V。转至测试步骤 8。不正常 - 电压低于 0.5 V。继续测试步骤 5。
5. 检查数据链路中有无对接地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持断开。 B. 从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。继续测试步骤 6。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 数据链路电路的触点之间的机器线束存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 10。
6. 检查数据链路导线之间有无短路 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 如果电阻器是电路的一部分，断开终端电阻器。 C. 测量数据链路导线之间的导通性。	读数大于 5K Ω。	正常 - 电阻测量值正常。转至测试步骤 7。不正常 - 电阻测量值不正常。数据链路导线彼此短路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 10。
7. 检查端接电阻器 A. 钥匙开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 终端电阻器保持断开。 C. 检查终端电阻器接头的下列各项：湿气腐蚀端子损坏连接松动 D. 测量从 CAN 电路上拆下的每一个终端电阻器的接线端 A 和 B 之间的电阻。	读数大约为 120 Ω。	正常 - 两个电阻测量值均大约为 120 Ω。终端电阻器没有故障。重新安装终端电阻器。转至测试步骤 8。不正常 - 一或两个电阻测量值不是大约 120 Ω。至少一个电阻器工作不正常。更换有故障的端接电阻器或电阻器。重新安装没有故障的端接电阻器。转至测试步骤 10。
8. 检查有无对数据链路中的蓄电池正极电路短路 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在机器 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常 - 线束电路电阻正确。转至测试步骤 9。不正常 - 读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与机器线束中的一个 CAN 数据链路电路之间存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 KΩ 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。转至测试步骤 10。
9. 检查数据链路有无开路注：两个 120 Ω 电阻器应位于 CAN 数据链路上。数据链路的任意一点电阻值都应该为 60 Ω。 A. 断开钥匙起动开关和断路开关。 B. 将电子勺连接至存在通信故障的各 ECM 线束接头背面。 C. 测量各接头处 CAN 线路两端的电阻，查找有无开路的导线。如果电阻测量值为 60 Ω，则任意端接电阻器之间均无接头开路。如果电阻测量值为 120 Ω，则其中一个终端电阻器之间的接头上开路。如果电阻高于 5000 Ω，则接头与两个端接电阻器之间存在开路。如果测量值为 40 Ω，则线路上某处存在一个额外的端接电阻器。一旦隔开了有开路的部分线束，请维修或更换机器线束。	所有电阻测量值都在 55 和 65 欧姆之间。	正常 - 电阻测量值正常。转至步骤 10。不正常 - 至少一个电阻测量值大于 65 Ω。如果电阻约为 115 至 125 Ω。线束中存在开路。修理：修理或更换机器线束。转至测试步骤 10。不正常 - 至少一个电阻测量值小于 55 Ω。修理：通过断开端接电阻器查找短路源，并再次检查电阻。如果电阻仍低于 55 Ω，继续从 CAN 电路上断开 ECM 和设备，直到电阻升高。如果从 CAN 电路上断开所有连接后，电阻仍低于 55 Ω，则线束有故障。修理或更换机器线束。转至测试步骤 10。
10. 检查是否仍存在该诊断代码 A. 检查并清洁线束接头的触点。 B. 重新连接所有线束接头。 C. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。 D. 操作机器。 E. 检查 DTC 的状态。	DTC 不再处于激活状态。	正常 - DTC 不再处于激活状态。修理：初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。使机器恢复正常运转。停止。不正常 - DTC 诊断代码激活。修理：机器 ECM 不太可能有故障。如果没有找到该诊断代码的原因，则 ECM 可能有故障。更换 ECM 之前，请务必咨询您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。如果需要更换 ECM，请参阅本手册的故障诊断与排除, "ECM - 更换"章节，获取更多信息。停止。
开始此处的 FMI 19 故障排除过程
11. 检查数据链路相关诊断代码 A. 将加载有最新版本 Cat ET 的笔记本电脑连接到维修接头上。 B. 记录所有数据链路相关诊断代码。 C. 执行故障诊断与排除步骤，排除激活的诊断代码。	执行所有故障诊断与排除后，诊断代码不再激活。	正常 - 执行所有故障诊断与排除后，诊断代码不再激活。停止。不正常 - 执行所有故障诊断与排除后，诊断代码仍激活。修理：再次执行此步骤。如果没有找到故障，则需更换 ECM。更换 ECM 之前，请务必咨询您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可能影响修理时间。有关更多信息，请参阅本手册的故障诊断与排除, "ECM - 更换"一节。停止。