电子控制模块（ECM）
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| 图 1 | g02612416 |
机器 ECM (1) 控制器 (2) J1 接头 (3) J2 接头 | |
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| 图 2 | g02613001 |
机器 ECM 接头 (2) J1 接头 (3) J2 接头 | |
机器 ECM 输出基于传感器的输入信息。 输出指令基于控制模块中的软件编程设定。 当机器 ECM 接收到输入信息后，ECM 向输出装置发送对应的响应。 ECM 的输入和输出都通过两个 54 针接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。 也可使用操作员监视器查看输入和输出信息。
ECM 也通过 CAN 数据链路与传感器和其他控制模块通信。 数据链路为双向链路，允许机器 ECM 与发动机 ECM 之间互相收发信息。 机器 ECM 也与开关面板上直接连接的输入和输出部件通信。 开关面板通过 CAN 数据链路将输入和输出部件与机器 ECM 相连。
注: ECM 仅可整体维修（无下级部件）。 如果 ECM 损坏，必须进行更换。 如果诊断出故障，请更换 ECM。
插针位置
可利用 Cat 数据链路连接维修工具，以进行故障诊断与排除、测试和标定。 数据链路是双向的。 ECM 可以通过数据链路接收信息。 ECM 还可以通过数据链路发送信息。
| 机器 ECM 接头 J1 触点描述 (1) | ||
| 1 | 类型 | 触针描述 |
| 1 | 功率 | 蓄电池正极 |
| 2 | 接地 | 接地 |
| 25 | 输出 | 行驶速度变换电磁阀 |
| 27 | 功率 | 传感器电源 (8V) |
| 35 | 输入 | 向左行驶压力开关 |
| 36 | 输入 | 右行驶压力开关 |
| 53 | 输入 | 前泵压力传感器 |
| 54 | 输入 | 后泵压力传感器 |
| ( 1 ) | 未列出的触点为不用的触点。 |
| 机器 ECM 接头 J2 触点描述 (1) | ||
| 1 | 类型 | 触针描述 |
| 20 | 接地 | 液压锤回油管 |
| 22 | 接地 | 液压锤回油管 |
| 24 | 输入 | 前泵排量传感器 |
| 27 | 输入 | 液压锁取消开关 |
| 47 | 输入/输出 | CAN (J1939) 数据链路 + |
| 48 | 输入/输出 | CAN (J1939) 数据链路 - |
| 50 | 输入/输出 | 机器 CAN 数据链路 + |
| 51 | 输入/输出 | 机器 CAN 数据链路 - |
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| 图 3 | g02655338 |
软开关面板下面 | |
| 开关面板接头 J3 触点描述 (1) | ||
| 1 | 类型 | 触针描述 |
| 1 | 功率 | 蓄电池正极 |
| 2 | 接地 | 接地 |
| 12 | 输出 | 行车警报器 |
输入
输入描述机器系统的状态。 有两种输入。 输入可以是开关型，也可以是传感器型。 各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。 传感器（频率、PWM 或电压）为控制器的传感器输入提供变化的信号。 控制器识别下列类型的传感器信号：
频率 - 传感器产生交流电信号（正弦波或方波），其频率随工况改变而变化。
脉冲宽度调制 - 传感器产生数字信号，其工作循环随工况改变而变化。 信号的频率将保持恒定。
有些情况下会向操作员提供一个手动开关，用于改变机器条件。
传感器
低压传感器
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| 图 4 | g02263393 |
注: 表 4 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 工作压力 | 10 MPa |
| 电源电压 | +7V ~ +14V |
| 输出信号 | 500 ± 100 Hz (PWM) |
| 输出范围 | 5% ~ 95% |
高压传感器
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| 图 5 | g02263513 |
注: 表 5 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 工作压力 | 50 MPa |
| 电源电压 | +7V ~ +14V |
| 输出信号 | 500 ± 100 Hz (PWM) |
| 输出范围 | 5% ~ 95% |
前泵压力传感器和后泵压力传感器
前泵压力传感器和后泵压力传感器是机器 ECM 的输入。 前泵和后泵压力传感器位于主控制阀上。 前泵压力传感器监视主控制阀高压油道的左行驶和动臂/铲斗 IMV 部分中前泵油的压力。 后泵压力传感器监视主控制阀高压油道的回转、右行驶和斗杆/辅助 IMV 部分中后泵油的压力。
压力传感器向机器 ECM 发送脉冲宽度调制 (PWM) 输入。 此压力信息用于泵控制和行驶速度。
泵排量传感器
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| 图 6 | g03235271 |
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| 图 7 | g03235722 |
注: 表 6 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 旋转范围 | ± 24.15° 角旋转 |
| 输出信号 | 500 ± 100 Hz |
| 输出 PWM | 8% - 92% |
| 额定值 | + 7V ~ +12V DC |
开关
压力开关
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| 图 8 | g02332474 |
注: 表 7 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 启用压力 | 490 ± 49 kPa (71 ± 7 psi) |
| 停用压力 | 294 kPa (43 psi) 最小 |
| 额定值 | + 12V ~ +32V 0.01 安到 1 安 |
| 压力范围 | 0 到 10 Mpa |
左行驶压力开关和右行驶压力开关
左行驶压力开关和右行驶压力开关检测行驶操作。 行驶压力开关向机器 ECM 发送输入信号。 机器 ECM 使用开关信息控制发动机转速和泵控制。
输出
ECM 向输出装置发送电气信号以回应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。
电磁阀
接通/断开电磁阀
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| 图 9 | g01158530 |
注: 表 8 中的值仅用于台架测试。 数值可能不代表机器系统技术规格参数。
| 额定电压 | 24 VDC |
| 线圈电阻 | 32.0 ± 3.2Ω (T=20° C) |
行驶速度电磁阀
行驶速度电磁阀是机器 ECM 的输出。 当行驶速度电磁阀启用时，机器可以高速行驶。 当行驶速度模式开关设定为"兔行（高）"模式时，行驶速度电磁阀启用。 行驶速度也取决于主泵的输送压力。 如果主泵的输送压力很高，行驶速度电磁阀将断电。 如果主泵的输送压力很低，行驶速度电磁阀将通电。
液压锁电磁阀
液压锁电磁阀是机器 ECM 的输出设备。 液压锁电磁阀通电可启用主液压压力。 液压锁电磁阀断电可停用主液压压力。
当钥匙开关处于接通位置，液压锁定操纵杆处于解锁位置时，此电磁阀启用。
数据链路
Cat 数据链路
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下几部分组成：内部 ECM 电路, 相关线束配线, 维修工具接头 和 产品链路接头。 Cat 数据链路与 ECM 的触点 J2-16（线路892-BR）和触点 J2-25（线路 893-GN）相连。
- ECM 从 Cat ET 接收命令，从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
CAN 网数据链路
控制器区域网络 (CAN) 数据链路允许机器 ECM、发动机 ECM 和开关面板的输入和输出设备之间进行通信。 CAN 数据链路允许双向电子信号在控制器和开关面板之间发送。 数据链路允许机器 ECM 与开关面板上连接的传感器和执行器相连。 机器 ECM 也可使用数据链路将发动机转速和/或扭矩要求通信至发动机 ECM。
行车警报器
行驶警报器发出声响是为了提醒相关区域机器正在运动。 当行驶操纵杆/踏板移动时，机器 ECM 启用行驶警报器。