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| 图 1 | g02933517 |
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终传动 (1) 行驶马达 (2) 马达轴 (3) 触针 (4) 盖 (5) 太阳齿轮（一级） (6) 轴 (7) 齿轮 (8) 齿轮 (9) 链轮壳体 (10) 行星齿轮（一级） | |
终传动可降低行驶马达 (1) 的旋转速度。 马达轴 (2) 用花键连接到终传动的第一级太阳齿轮 (5)。
马达轴 (2) 的旋转传递到太阳齿轮 (5)。 当太阳齿轮 (5) 逆时针方向旋转时，终传动组件以下列方式工作：
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| 图 2 | g01488285 |
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第一级减速总成 (2) 轴 (5) 太阳齿轮（一级） (6) 轴 (10) 行星齿轮（一级） | |
在第一级减速总成中，行星齿轮 (10) 与太阳齿轮 (5) 啮合。 每个行星齿轮 (10) 都用花键连接到轴 (6) 上。 太阳齿轮 (5) 逆时针旋转时，行星齿轮 (10) 和轴 (6) 顺时针旋转。
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| 图 3 | g01488288 |
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齿轮 (7) 和 (8) 的运动 (6) 轴 (7) 齿轮 (8) 齿轮 (10) 行星齿轮（一级） (11) 偏心部分 (12) 偏心部分 | |
在第二级减速中，轴 (6) 的偏心体 (11) 和 (12) 进行偏心运动。 偏心体 (11) 的运动传递到齿轮 (7)。 偏心体 (12) 的运动传递到齿轮 (8)。
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| 图 4 | g01488291 |
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第二级减速（通过偏心体进行齿轮减速） (A) 顺时针旋转起始时齿轮 (7) 的位置 (B) 轴 (6) 转了半圈后齿轮 (7) 的位置 (C) 轴 (6) 转了一整圈后齿轮 (7) 的位置 (3) 触针 (6) 轴 (7) 齿轮 (9) 链轮壳体 (13) 销（旋转起始位置最上面的销） (14) 销（位于最上面的销旁边） (P) 销的节距 | |
链轮壳体 (9) 的销 (3) 与齿轮 (7) 和齿轮 (8) 的轮齿接触。 齿轮 (7) 和齿轮 (8) 的运动通过销 (3) 传递到链轮壳体 (9)。
轴 (6) 顺时针旋转时，齿轮 (7) 顺时针旋转。 齿轮 (7) 作偏心运动。 偏心在上的轴 (6) 顺时针旋转起始时，齿轮 (7) 位于位置 (A)。 在这个位置，位于最上位置的销 (13) 紧密座入齿轮 (7) 的齿之间。 轴 (6) 顺时针旋转 180° 之后，齿轮 (7) 旋转到位置 (B)。 在这个位置，由于底部偏心，位于最低位置的销 (3) 紧密座入齿轮 (7) 的齿之间。 此时销 (13) 顺时针方向移动了半个节距 (P)。 当轴 (6) 旋转 360°（一整圈）时，齿轮 (7) 位于位置 (C)。 在这个位置，位于销 (13) 旁边的销 (14) 此时处于最上面的位置。 齿轮 (7) 上齿的数目比销 (3) 的数目少一个。 这使销 (14) 紧密座入齿轮 (7) 的齿之间。 销 (13) 已经顺时针移动了一个节距 (P)。 轴 (6) 顺时针旋转一圈可使链轮壳体 (9) 顺时针旋转 1/24 圈。
为了确定终传动的减速比，将第一级减速的减速比乘以第二级减速的减速比。 终传动的减速比是 1/45.97。
链轮壳体 (9) 顺时针旋转时，链轮顺时针旋转。 左侧履带向前方行驶方向旋转。