795F AC and 795F AC XQ Off-Highway Trucks Caterpillar


Electrical Shutdown and Voltage Discharge

Usage:

795F AC ERM
该手册的本节给出了对任何高电压动力传动系电驱动系统部件执行保养程序或维修程序前,所必须遵循机器停机和电压检查程序的说明。


图 1g01392482
在保护高电压部件的腔室盖板和部件盖板上均具有触电危险安全标志。 在拆卸任何高电压部件或任何具有高电压安全标志的机器腔室的盖板之前,必须执行动力传动系电气系统维修停机程序。

------ DANGER! ------

在机器工作中和发动机停机后的短时间内,动力传动系电驱动系统中将包含危险电压水平。

在发动机运行中,不要拆下将使通电的高电压电气部件露出的任何盖板。

以下部件任何形式的保养只能在动力传动系电气系统维修断电程序完成后进行:

  • 变频器柜内的高电压腔室

  • 包含电驱动牵引马达的后桥壳体

  • 发电机

  • 减速电阻器栅极、栅极鼓风机马达和栅极系统电缆

  • 励磁磁场调节器

  • 高电压电缆和连接外壳

不遵从这些说明会造成人身伤亡。


------ DANGER! ------

为了避免在裸露表面上形成危险电压,在发动机运行中,必须始终正确连接所有接地导线和接地带。

在发动机起动前,必须重新正确连接包括高电压部件接地导线和变频器柜接地带在内的所有断开的接地导线。

不遵从这些说明会造成人身伤亡。


正常机器运行中,动力传动系电驱动系统会产生高压交流电(AC)和高压直流电(DC)。

在发动机和发电机停机后,直到母线的 DC 正极(+)和 DC 负极(-)相互短接放电前,系统内可能残留有电容性 DC 电压。 为了在发动机停机后完成直流电源母线的放电,我们采用了冗余系统。

当发动机正常停机时,电动马达 #1 ECM 将启动动态减速接触器,以便通过减速栅极内的一组电阻器使直流电源母线短路。 另外,电动马达 #1 ECM 还将启动减速斩波器模块的负极晶体管驱动器。 从而通过减速栅极内的另一组电阻器使直流电源母线短路。 当这些系统启动时,直流电源母线电压将在极短时间内(大约 1 秒)完成放电。

发动机停机时,如果动态减速接触器和减速斩波器模块的工作全部出现故障,则系统设计为通过放电电阻器组件排放电源母线电容性直流电压。 在通过电阻器组件放电时,电容性直流电压可能需要 15 分钟才能排放到小于等于 50.0 VDC 的水平。

采用这些冗余放电系统的目的是确保发动机停机时变频器柜内电容性直流电压的放电。 不过,在少许情况下,机柜内的多处故障也可能阻止直流母线或直流母线的一段放电。

在接近或维修以下高电压动力传动系子系统内的任何外罩盖或部件前,必须在变频器机柜动态减速接触器腔室内手动测量确认直流电源母线电压水平小于等于 50.0 VDC:

  • 任意电源变频器高电压部件

  • 发电机

  • 减速电阻器栅极组件、栅极组件高电压外罩、栅极鼓风机马达或栅极系统电缆

  • 包含电驱动牵引马达的后桥壳体

  • 任意发电机三相电缆、栅极系统电缆或连接马达和变频器的电驱动马达三相电缆


图 2g01789153
变频器启动 LED 指示灯点亮,指出变频器直流电源母线电压大于 150.0 VDC

变频器柜配有两个 LED 变频器启动指示灯,位于减速接触器腔室上方。 当直流电源母线上的电压大于 150.0 VDC 时,这两个 LED 指示灯点亮。 这两个指示灯的工作与钥匙起动开关的状态无关。

变频器启动指示灯作为直观辅助装置,用来指示直流电源母线的状态。 变频器启动指示灯并不设计用作直流电源母线已完成放电的绝对指示。 无论变频器启动指示灯的状态如何,在任意高电压系统部件上执行任何维修前,均必须手动测量确认直流电源母线电压低于 50.0 VDC。

必须通过以下"动力传动系电气系统维修断电"程序来确认变频器柜内的直流电源母线电压小于等于 50.0 VDC。



图 3g01679957
变频器柜前视图,显示高电压腔室和低电压腔室(机柜后侧的所有腔室均为高电压腔室)
(1) 低电压控制电路腔室
(2) 牵引马达相模块腔室(高电压)
(3) 变频器启动指示灯(从机柜外侧无法检修此高电压区域)
(4) 动态减速接触器腔室(高电压)
(5) 直流电源母线电容器和相模块腔室(高电压)
(6) 减速斩波器模块腔室(高电压)
(7) 减速栅极系统电缆连接腔室(高电压)
(8) 高电压电缆穿过腔室(高电压)
(9) 发电机和牵引马达电缆连接腔室(高电压)
(10) 撬杆(OVCRf)组件腔室(高电压)
(11) 机柜加压滤清器腔室(没有电压存在)

动力传动系电气系统维修停机

个人防护装备

执行任意以下程序的人员必须佩戴下面列出的个人防护装备(PPE)。 另外,执行任意以下程序的人员还必须佩戴工作现场操作员或机器操作员要求的防护装备。

下面列出的个人防护装备是执行任意以下程序所必须佩戴的最低要求的防护装备:

  • 最小耐高压能力大于等于 5000 伏的高电压绝缘橡胶手套。 除 5000 伏要求外,橡胶手套还必须达到或超过机器使用国家的相关法规和标准的要求。

  • 高电压绝缘橡胶手套必须与皮革防护外层手套或皮革防护外层连指手套结合使用,以便对高电压绝缘橡胶手套提供机械防护。 外层皮革防护手套和连指手套必须达到或超过机器使用国家相关法规和标准的要求。

  • 建议采用防护面具。 要求佩戴具有侧面护罩的安全护目镜。

在机器上执行工作时,必须时刻佩戴必要的安全护目镜。

在电源变频器柜高电压部分任意腔室盖的初始拆卸时,必须佩戴高电压绝缘手套。 在手动测量确认直流电源母线电压低于 50.0 VDC 并且直流电源母线通过跨接导线与机柜接地相连前,必须佩戴高电压绝缘手套。

以下程序将使用户明白何时必须佩戴高电压绝缘手套,而何时不需要佩戴。



图 4g02995576
359-9241 双手柄高压表(欧洲)


图 5g01787993
331-6561 双手柄高压表(仅限于北美)

除 PPE 设备外,该程序还必须采用以下高压表:

  • 359-9241 数字式双手柄高压表(欧洲)。

  • 331-6561 数字式双手柄高压表(仅限于北美)。

在本程序内使用双手柄高压表之前,用户必须阅读附带提供的操作说明书,以熟悉高压表的操作。 此表以千伏为单位显示电压测量值。 通过换算得到实际测量电压。

在任何电源变频器高电压腔室内、发电机上、后桥壳体内或减速栅极系统内执行任何保养或维修前,必须遵循以下程序。 对机器上的任何高电压动力传动系子系统采取任何行动前,必须首先测量动态减速接触器腔室内的直流电压。

测量接触器腔室内的直流电源母线电压


注意

对变频器柜的高电压部分或机器上的任何高电压部件外罩执行维修或保养前,务必假设存在危险电压。 必须利用最大量程为 5000 伏的高电压电气测量工具手动检查电压水平。 在可能暴露到高电压部件的情况发生前,必须确认所存在的电压水平低于 50.0 VDC。


在钥匙起动开关处于 OFF 位置的状态下开始此程序。

    注: 在下一步中,当发动机锁定控制装置移到 ON 位置(锁定)时,低电压控制系统将切换到"钥匙起动开关 ON" 通电状态,并具有蓄电池正极的电压水平。 无论钥匙起动开关的状态如何,这种情况都会发生。

  1. 将发动机锁定控制装置转到 ON(锁定)位置。

  2. 为发动机锁定控制装置上锁和粘贴标签。

  3. 检查变频器启动 LED 指示灯的状态。 指示灯应当处于熄灭状态。

  4. 在 Advisor 上,检查直流电源母线电压的状态。 直流电源母线上应当有少量或无电压存在。

    注: 如果 Advisor 直流电源母线电压值的状态或变频器启动指示灯的状态与预期状态不符,则表明变频器柜内有故障,在完成本程序前必须排除此故障。

    在本程序内,从此时开始必须佩戴高电压绝缘手套,直到特别指出无需继续佩戴手套为止。


    注意

    在下一步中,从高电压腔室上拆下盖板时,谨防与腔室内的母线条或其他部件发生身体接触。 在检查确认电压小于等于 50.0 VDC 之前,佩戴个人防护装备的人员与腔室内的任何导电表面间必须保持至少 30.4 cm (12 inches) 的距离。 未佩戴个人防护装备的人员与腔室内的任何导电表面间必须保持至少 0.8 m (2.5 ft.) 的距离。


  5. 在变频器柜的前面,拆下包含动态减速接触器的腔室盖。


    图 6g01680060
    减速接触器腔室前面的母线条连接
    (10) 直流电源母线正极(DCP)连接
    (11) 直流电源母线负极(DCN)连接


    图 7g06051337
    利用双手柄高压表测量减速接触器腔室内直流正极母线条和直流负极母线条间的电压。

  6. 在打开的减速接触器腔室内,利用双手柄高压表测量直流电源母线上的电压。 在标有 "DCP" 的腔室前面,将一支表笔放到正极母线条 (10) 的非绝缘部分上。 在标有 "DCN" 的腔室前面,将另一支表笔放到负极母线条 (11) 的非绝缘部分上。

  7. 观察万用表千伏测量值。 高压表不能测量低于 50.0 VDC 的电压值。 当测量电压低于 50.0 VDC 时,高压表将显示 "0.00"。

    注: 务必牢记,高压表上的电压测量值以千伏为单位显示,换算系数为 1000:1。 必须将高压表所显示的电压值乘以 1000 才能确定实际测量电压。 例如:在上图中,高压表读数为 0.14。 0.14 x 1000 = 140 VDC 为实际测量电压。 确定测量电压的快速方法是假设将高压表显示的小数点向后移动三位。



    图 8g01788953
    利用所提供的验证测试仪验证数字式双手柄高压表的质量。 高压表显示的电压以千伏(kV)为单位。 如果高压表工作正常,则显示屏将指示大约 5.00 kV(图示值的显示换算:5.01 x 1000 = 5010 伏)

  8. 每次测量完接触器腔室或任何其他腔室内的电压后,必须利用提供的验证测试仪对高压表的工作进行测试和质量验证。 这样做的目的是确保高压表没有损坏并且电压测量值准确。 如果高压表工作异常,则利用其他双手柄高压表从头开始重复整个程序。

    1. 要想测试高压表的工作,按图 8 中所示将两条验证测试仪引线连接到两支高压表表笔上。

    2. 打开高压表。 按下并按住验证测试仪上的两个 "TEST(测试)"按钮。 红色测试灯点亮。 观察高压表读数。

    3. 按下验证测试仪上的两个 "TEST(测试)"按钮时,测试仪将向高压表提供电流极小的 5000 伏电压。 当高压表显示大约 5.00 kV(5000 伏)时,便可确认高压表工作正常。 在确认高压表工作正常后,继续执行本程序。

测量电压预期结果:

万用表在 DCP 和 DCN 母线条间的电压测量值低于 50.0 VDC。 (显示屏上显示 0.050 或 0.00)。 高压表通过测试,其工作正常。

结果:

正常 - DCP 和 DCN 母线条间的电压测量值低于 50.0 VDC。 高压表通过测试,其工作正常。 直流电源母线电压完成放电。



图 9g01684454
在确认电压放电完成后,将减速接触器直流母线条跨接到一起并连接到腔室右侧的腔室接地片上。

注: 图 9 中所示典型跨接导线设置的组装是用户的责任。 应当采用至少 12 线规的导线。 足以连接母线条螺栓头的大型夹子应当与导线的非绝缘端相连。

在将跨接导线连接到直流电源母线连接上时,继续佩戴高电压手套。

要想将直流电源母线接地,将一条三股跨接导线连接到正极母线条(DCP)的非绝缘部分、负极母线条(DCP)的非绝缘部分和腔室右侧的腔室接地片之间。

在未安装接地片的其他变频器腔室内,连接到未喷漆的良好机柜接地点。

在高电压电源系统上执行维修时,将正极和负极直流母线接地为标准惯例。 必要时,可以将接地的跨接导线移到正极和负极直流母线可以与机柜接地点相连的其他位置。 需要一条跨接导线将正极和负极直流母线连接到机柜接地点。 需要在机柜的其他区域执行工作时,用户可以连接多条跨接导线,不过,在将腔室盖装回变频器柜上之前,务必确保拆下接地的跨接导线。

在接地跨接导线连接直流电源母线和机柜接地后,便可以维修减速接触器腔室内的部件,而无需佩戴高电压绝缘手套。



图 10g01788254
确认一个相模块的 "P" 和 "N" 直流母线连接间没有电压。


图 11g01788255
确认 "FC1" 直流电源母线电容器上的一组直流正极和直流负极母线连接间没有电压(必须检查电容器上的全部两组正极和负极连接)

由于放电系统内的多个故障可能导致机柜内的其他部分存在危险电压,因此在打开任何其他变频器柜高电压腔室前,必须遵循这一相同的程序。 将接地跨接导线留在减速接触器腔室内,并采用相同的步骤检查打开腔室内直流正极母线( "DCP" 或 "P")和直流负极母线( "DCN" 或 "N")间的电压。

除了接触器腔室内的初始电压检查外,在确认将工作变频器腔室内的直流电压低于 50.0 VDC 后,也可以脱下高电压绝缘手套。

如果将对变频器柜外面的高电压子系统执行维修或保养,现在便可以打开此系统的外罩。

注: 请牢记,当发动机锁定控制装置处于 ON(锁定)位置时,无论钥匙起动开关的状态如何,低电压控制系统均通电并处于蓄电池正极电压水平。 需要切断系统蓄电池正极电压时,将蓄电池断路开关转到 OFF 位置,并且将蓄电池断路开关锁定到 OFF 位置。 在低电压部件和电路上工作前,务必确认系统蓄电池正极电压已经切断。

注: 在工作完成后,务必拆下用来将直流母线连接接地的所有跨接导线。 在任何跨接导线依然连接的情况下起动发动机将导致变频器柜内的部件严重损坏。

为了确保先前安装的所有跨接导线已经拆除,利用万用表检查减速接触器腔室内 DCP 母线连接和 DCN 母线连接间的电阻。 仪表正极表笔必须位于 DCP 母线条上且负极表笔必须位于负极母线条上才能获得准确的测量结果。 电阻读数必须在千欧(欧姆的 1000 倍)范围内。 极低的电阻测量值表明有跨接导线依然连接。

不正常 - 高压表显示表明 DCP 和 DCN 母线条间的电压测量值大于 50.0 VDC。 有阻止直流电源母线充分放电的故障存在。

在下一步中,从高电压腔室上拆下盖板时,谨防与腔室内的母线条或其他部件发生身体接触。 在检查确认电压小于等于 50.0 VDC 之前,佩戴个人防护装备的人员与腔室内的任何导电表面间必须保持至少 30.4 cm (12 inches) 的距离。 未佩戴个人防护装备的人员与腔室内的任何导电表面间必须保持至少 0.8 m (2.5 ft.) 的距离。

在可以采取任何其他行动前,必须手动排放直流电源母线上的电压。

在继续手动放电程序前,务必采取必要的步骤来防止机器上的人员进入打开减速接触器腔室或其他高电压腔室的周边区域。 必要时,在可以执行放电程序前,将盖板重新放回减速接触器腔室上。

要想手动排放直流电源母线上的电压,继续执行该手册本节内的"变频器直流电源母线电压的手动排放"程序。

变频器直流电源母线电压的手动排放

本手动放电程序只能在"动力传动系电气系统维修停机"程序完成后执行。

在手动测量变频器柜高电压部分的直流电压水平高于 50.0 VDC 后,将执行本程序。


注意

在执行了动力传动系电气系统维修停机程序并且在变频器高电压腔室内的直流电源母线或部件连接上测量得到危险水平的直流电压时,表明机柜内的系统发生了严重故障或多个故障。 在本放电程序成功执行后,必须查明和排除该故障的根源,才能开始运行机器。 在故障排除前不要起动发动机。


个人防护装备

下列个人防护装备(PPE)是机器使用现场所要求全部防护装备的补充。 下列个人防护装备是执行本程序时所必须佩戴的最低要求的防护装备。

  • 最小耐高压能力大于等于 5000 伏的高电压绝缘橡胶手套。 除 5000 伏要求外,橡胶手套还必须达到或超过机器使用国家的相关法规和标准的要求。

  • 高电压绝缘橡胶手套必须与皮革防护外层手套或皮革防护外层连指手套结合使用,以便对高电压绝缘橡胶手套提供机械防护。 外层皮革防护手套和连指手套必须达到或超过机器使用国家相关法规和标准的要求。

  • 建议采用防护面具。 要求佩戴具有侧面护罩的安全护目镜。

在机器上执行工作时,必须时刻佩戴必要的安全护目镜。

在电源变频器柜高电压部分的盖板初始拆卸时、测量系统电压时以及接地跨接导线安装到待工作部件上之前,必须佩戴高电压绝缘手套。 另外,在执行手动放电程序时,必须佩戴高电压绝缘手套。

以下程序将使用户明白何时必须佩戴高电压绝缘手套,而何时不需要佩戴。



图 12g01788008
331-6563 双手柄高电压放电电阻器工具

除 PPE 设备外,该程序还必须采用以下高电压工具:

  • 331-6563 数字式双手柄放电电阻器工具。

  • 331-6561 数字式双手柄高压表

手动放电程序

执行本程序之前必须满足的初始条件:

  • 发动机锁定控制装置锁定在 ON(锁定)位置。

  • 执行本程序的人员佩戴了必要的个人防护装备。

  • 待放电高电压腔室的盖板已经拆下。

在满足这些条件后,继续执行以下程序。

  1. 在使用双手柄放电电阻器工具前,确认导线芯线已经牢固地连接到每支表笔上的每个放电电阻器组件之间,如图 12 中所示。

  2. 利用万用表测量放电工具表笔间的电阻。 新工具表笔间的电阻约为 2300 欧姆。 如果测量电阻低于 1500 欧姆,则更换放电工具。 如果测量得到开路(兆欧或更高)电阻,则更换工具后再继续执行本程序。


    图 13g01681846
    直流电源正极(DCP)母线条和直流负极(DCN)母线条间的手动放电

    注: 在利用放电工具接触直流母线条时,可能会产生少量电弧。 这是正常的。 不过,在表笔头接近母线条时,快速移动接触母线条可降低产生电弧的可能性。

  3. 在必须进行直流电源母线放电的腔室或部件处,将一支放电工具表笔放到正极母线条的非绝缘部分或连接点上(标有 DCP 或 P)。

  4. 将另一支放电工具表笔放到负极母线条的非绝缘部分或连接点上(标有 DCN 或 N)。

    注: 在通过放电工具排放直流电源母线的电压时,工具的电阻器部分以及电阻器间的连接电缆可能变热。 在放电完成后处置放电工具时要格外当心。

  5. 对直流电源母线放电 3 分钟。

    注: 在腔室中包含通过多个连接点与直流正极母线条和直流负极母线条相连的部件时,对这些正极和负极连接的每个之间的电压分别放电 3 分钟。

  6. 对直流电源母线放电 3 分钟后,利用数字双手柄高压表测量正极母线条或连接点(标有 DCP 或 P)和负极母线条或连接点(标有 DCN 或 N)间的电压。

    注: 每次测量完接触器腔室或任何其他腔室内的电压后,必须利用提供的验证测试仪对高压表的工作进行测试和质量验证。 这样做的目的是确保高压表没有损坏并且电压测量值准确。 如果高压表的工作异常,则利用其他双手柄高压表重复电压测量。 关于验证高压表工作质量的说明,请参阅上一电压检查程序内的步骤 8.a、8.b 和 8.c。

放电并测量预期结果:

高压表指示手动放电完成后 DCP 和 DCN 母线条或连接点间的电压测量值低于 50.0 VDC。

结果:

正常 - 放电后直流正极母线条和直流负极母线条间的电压测量值低于 50.0 VDC。 直流电源母线电压已经充分放电。



图 14g01915996
在确认电压放电完成后,将减速接触器直流母线条跨接到一起并连接到腔室右侧的腔室接地片上。

在将跨接导线连接到直流电源母线连接上时,继续佩戴高电压手套。

要想将直流电源母线接地,将一条多股跨接导线连接到正极母线条(DCP 或 P)的非绝缘部分、负极母线条(DCN 或 N)的非绝缘部分和腔室右侧的腔室接地片之间。

在未安装接地片的其他变频器腔室内,连接到未喷漆的良好机柜接地点。

在高电压电源系统上执行维修时,将正极和负极直流母线接地为标准惯例。 必要时,可以将接地的跨接导线移到正极和负极直流母线可以与机柜接地点相连的其他位置。 需要一条跨接导线将正极和负极直流母线连接到机柜接地。 需要在机柜的其他区域执行工作时,用户可以连接多条跨接导线,不过,在将腔室盖装回变频器柜上之前,务必确保拆下接地的跨接导线。

在接地跨接导线短接直流电源母线和机柜接地后,便可以维修腔室内的部件,而无需佩戴高电压绝缘手套。

注: 在工作完成后,务必拆下用来将直流母线连接接地的所有跨接导线。 在任何跨接导线依然连接的情况下起动发动机将导致变频器柜内的部件严重损坏。

为了确保先前安装的所有跨接导线已经拆除,利用万用表检查减速接触器腔室内 DCP 母线连接和 DCN 母线连接间的电阻。 仪表正极表笔必须位于 DCP 母线条上且负极表笔必须位于负极母线条上才能获得准确的测量结果。 电阻读数必须在千欧(欧姆的 1000 倍)范围内。 极低的电阻测量值表明有跨接导线依然连接。

不正常 - 万用表依然指示正极和负极母线条间的电压测量值高于 50.0 VDC。 直流电源母线未充分放电。

重新执行本手动放电程序。 对直流母线放电 1 分钟。 然后重新测量正极和负极母线条间的电压。

可能需要多个电压排放和电压测量循环,才能使直流电压排放到小于等于 50.0 VDC。

注: 经过多个手动放电循环后,如果直流电源母线电压并不降低,则双手柄放电电阻器工具可能有故障。 重复本程序的前两步,以检查放电工具的工作。

确认正极和负极母线条间的电压小于等于 50.0 VDC 后,必须将直流电源母线跨接到机柜接地。

佩戴高电压绝缘手套后,将一条多股跨接导线连接到正极母线条(DCP 或 P)的非绝缘部分、负极母线条(DCN 或 N)的非绝缘部分和腔室内的机柜接地连接之间。 需要一条跨接导线连接正极和负极直流母线。 在机柜的其他区域内执行工作时,如果需要,用户可以连接多条跨接导线。

在变频器柜内的至少一点处利用接地跨接导线短接直流电源母线和机柜接地后,便可以维修腔室内的部件,而无需佩戴高电压绝缘手套。

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