智能动臂功能是一个使下列操作更加简单有效的附件:
- 只能利用斗杆操作清除地面碎石
- 只能利用前部结构上的重量进行液压锤作业
- 使用抓斗作业机具进行物料搬运操作
图 1 | g06231523 |
智能动臂液压示意图 (1) 主控制阀连通动臂下降控制阀的端口 (2) 动臂 2 控制阀 (3) 动臂 1 控制阀 (4) 主控制阀连通动臂油缸连杆端的端口 (5) 液压油箱 (6) 泵 1 (7) 泵 2 (8) 动臂油缸 (9) 动臂下降控制阀 (10) 动臂连杆端压力传感器 (11) 动臂电动提升检查电磁阀 (12) 智能动臂卸载阀 (13) 智能动臂下降 EPRV (14) 动臂缸盖端压力传感器 (15) 往复阀 (16) 回转补偿管路 |
图 2 | g06232088 |
智能动臂系统布置 (8) 动臂油缸 (9) 动臂下降控制阀 (10) 动臂连杆端压力传感器 (11) 动臂电动提升检查电磁阀 (12) 智能动臂卸载阀 (13) 智能动臂下降 EPRV (14) 动臂缸盖端压力传感器 (15) 往复阀 (16) 回转补偿管路 |
智能动臂系统能够使用监视器从下列模式中选择:
- 上升和下降(动臂浮动)
- 仅下降
- 智能动臂关闭
如果机器装有智能动臂系统,机器将配有以下部件:
- 动臂连杆端压力传感器 (10)
- 动臂电动提升检查电磁阀(动臂向上浮动电磁阀) (11)
- 智能动臂下降 EPRV (13)
- 动臂缸盖端压力传感器 (14)
在智能动臂功能的操作过程中,操作员可能希望在动臂上施加向下的力。 操作员可以使用智能动臂停用开关暂时停用智能动臂功能。 按下触发开关时,将在正常模式下进行 BOOM RAISE(动臂提升) 和 BOOM LOWER(动臂下降)作业。 智能动臂停用开关是一个可配置开关。
"仅下降"模式:当控制杆移至动臂下降位置时,动臂在其自身重力作用下下降。 此模式防止动臂向上移动。 为向上移动动臂,操作员必须使用动臂控制操纵手柄来激活动臂向上模式。
"上升和下降"模式:当操纵手柄移至动臂下降位置时,动臂在其自身重力作用下下降。 动臂可自由向上运动。
图 3 | g06231165 |
智能动臂液压示意图(仅动臂下降) (1) 主控制阀连通动臂下降控制阀的端口 (2) 动臂 2 控制阀 (3) 动臂 1 控制阀 (4) 主控制阀连通动臂油缸连杆端的端口 (5) 液压油箱 (6) 泵 1 (7) 泵 2 (8) 动臂油缸 (9) 动臂下降控制阀 (10) 动臂连杆端压力传感器 (11) 动臂电动提升检查电磁阀 (12) 智能动臂卸载阀 (13) 智能动臂下降 EPRV (14) 动臂缸盖端压力传感器 (15) 往复阀 (16) 回转补偿管路 |
如果操纵手柄在处于"仅动臂下降"模式时移至动臂下降位置,动臂 1 控制阀 (3) 不移动且阀保持在中间位置。
执行"仅动臂下降"模式操作时,智能动臂下降 EPRV (13) 向动臂下降控制阀 (9) 和智能动臂卸载阀 (12) 提供先导压力。 液压油从动臂油缸 (8) 的缸盖端流经动臂下降控制阀 (9) 和直通阀 (12)。 然后,油流经回转补偿管路 (16) 进入主控制阀和液压油箱 (5)。
压力传感器 (10) 测量动臂油缸的连杆压力,并向机器 ECM 发送信号,以进行智能动臂控制。
动臂结构向下移动,直到作业机具与地面或作业材料接触。 只能由作用在动臂结构上的重力引起该运动。
"仅动臂下降"模式操作过程中,即使通过外力向上推动动臂结构,动臂油缸 (8) 也不会伸出。 动臂电动上升检查电磁阀 (11) 未激活。 将油进行液压锁定,油缸防止动臂向上移动。 单向阀将阻止动臂油缸连杆端的油流入动臂油缸缸盖端。
动臂上升操作不变。 当右操纵手柄移至动臂上升位置时,先导油流入换档动臂 1 控制阀 (3) 和动臂 2 控制阀 (2) 以提升动臂。
图 4 | g06231166 |
智能动臂液压示意图(动臂上升和下降(动臂浮动)) (1) 主控制阀连通动臂下降控制阀的端口 (2) 动臂 2 控制阀 (3) 动臂 1 控制阀 (4) 主控制阀连通动臂油缸连杆端的端口 (5) 液压油箱 (6) 泵 1 (7) 泵 2 (8) 动臂油缸 (9) 动臂下降控制阀 (10) 动臂连杆端压力传感器 (11) 动臂电动提升检查电磁阀 (12) 智能动臂卸载阀 (13) 智能动臂下降 EPRV (14) 动臂缸盖端压力传感器 (15) 往复阀 (16) 回转补偿管路 |
如果操纵手柄在处于"动臂上升和下降"(动臂浮动)模式时移至动臂下降位置,动臂 1 控制阀 (3) 不移动且阀保持在中间位置。
执行"动臂上升和下降"(动臂浮动)模式操作时,智能动臂下降 EPRV (13) 向动臂下降控制阀 (9) 和智能动臂卸载阀 (12) 提供先导压力。 液压油从动臂油缸 (8) 的缸盖端流经动臂下降控制阀 (9) 和直通阀 (12)。 然后,油流经回转补偿管路 (16) 进入主控制阀和液压油箱 (5)。
动臂电动上升检查电磁阀 (11) 也被激活,允许单向阀在作业机具受到外部向上作用力时打开。 单向阀打开将使动臂油缸 (8) 在油从动臂油缸 (8) 连杆端流入油箱时伸出。 动臂电动向上浮动检查电磁阀 (11) 允许"动臂上升和下降"(动臂浮动)功能运行。
压力传感器 (10) 测量动臂油缸的连杆压力,并向机器 ECM 发送信号,以进行智能动臂控制。
动臂结构向下移动,直到作业机具与地面或作业材料接触。 只能由作用在动臂结构上的重力引起该运动。
动臂上升操作不变。 当右操纵手柄移至动臂上升位置时,先导油流入换档动臂 1 控制阀 (3) 和动臂 2 控制阀 (2) 以提升动臂。