角度可变 (VA) 动臂通过液压增加或减小动臂角度，扩展了机器的工作范围。 VA 动臂配有液压单向阀，防止动臂由于液压管路断裂而掉落。
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| 图 1 | g06233556 |
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部件位置 (1) VA 动臂控制阀 (2) VA 动臂油缸 (3) VA 动臂下降控制阀 (VABLCV) (4) 短动臂 (5) 前动臂 | |
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| 图 2 | g06233142 |
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驾驶室内的 VA 动臂踏板位置 (6) VA 动臂踏板 | |
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| 图 3 | g06233138 |
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角度可变 (VA) 动臂下降 (1) VA 动臂控制阀 (2) VA 动臂油缸 (3) VA 动臂下降控制阀 (VABLCV) (7) 管路 (8) 管路（排油） (9) 管路（油缸缸盖端） (10) 管路（油缸连杆端） (11) 管路 (12) 阀 (13) VA 动臂上升电磁阀 (14) 先导压力减压阀 (15) 主控制阀 (16) 中位旁通油道 (17) 主安全阀 (18) 管路安全阀 (19) 管路安全阀 (20) VA 动臂下降电磁阀 (21) 液压锁定电磁阀 (22) 泵 1 压力传感器 (23) 泵 2 压力传感器 (24) 液压油箱 (25) 泵 1 (26) 泵 2 | |
泵 2 (26) 通过主控制阀 (15) 向 VA 动臂控制阀 (1) 供油。 主控制阀内的机油经中位旁通油道 (16) 进入各滑阀，以供启动时使用。 机油还流入先导减压阀 (14)。 先导减压阀减小机油压力，以便在先导回路中使用。 先导油流入液压锁定电磁阀 (21)。 液压锁定电磁阀通电时，先导油流入控制电磁阀。
当操作员移动踏板 (6) 以执行 VA 动臂下降时，机器电子控制模块 (ECM) 接收来自踏板传感器的位置数据。 然后，ECM 适当地将 VA 动臂下降电磁阀 (20) 通电。 移动后的电磁阀允许先导油流入 VA 动臂控制阀 (1)。 先导油导致滑阀克服弹簧压力向上移动。 此时，移动后的控制阀允许泵 2 中的高压油流出主控制阀，进入 VA 动臂油缸 (2) 的缸盖端。
VA 动臂油缸 (2) 连杆端的回油流经管路 (10) 进入 VA 动臂下降控制阀 (3)。 回油随后流经阀 (12) 和管路 (8) 进入 VA 动臂控制阀 (1)。 油流经主控制阀 (15) 进入液压油箱 (24)。
有关下降控制阀的更多信息，参考系统操作手册, "控制阀（动臂下降）"。
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| 图 4 | g06233851 |
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VA 动臂上升 (1) VA 动臂控制阀 (2) VA 动臂油缸 (3) VA 动臂下降控制阀 (VABLCV) (7) 管路 (8) 管路（排油） (9) 管路（油缸缸盖端） (10) 管路（油缸连杆端） (11) 管路 (12) 阀 (13) VA 动臂上升电磁阀 (14) 先导压力减压阀 (15) 主控制阀 (16) 中位旁通油道 (17) 主安全阀 (18) 管路安全阀 (19) 管路安全阀 (20) VA 动臂下降电磁阀 (21) 液压锁定电磁阀 (22) 泵 1 压力传感器 (23) 泵 2 压力传感器 (24) 液压油箱 (25) 泵 1 (26) 泵 2 | |
泵 2 (26) 通过主控制阀 (15) 向 VA 动臂控制阀 (1) 供油。 主控制阀内的机油经中位旁通油道 (16) 进入各滑阀，以供启动时使用。 机油还流入先导减压阀 (14)。 先导减压阀减小机油压力，以便在先导回路中使用。 先导油流入液压锁定电磁阀 (21)。 液压锁定电磁阀通电时，先导油流入控制电磁阀。
当操作员移动踏板 (6) 以执行 VA 动臂上升时，机器电子控制模块 (ECM) 接收来自踏板传感器的位置数据。 然后，ECM 适当地将 VA 动臂上升电磁阀 (13) 通电。 移动后的电磁阀允许先导油流入 VA 动臂控制阀 (1)。 先导油导致滑阀克服弹簧压力向下移动。 此时，移动后的控制阀允许泵 2 中的高压油流出主控制阀，进入 VA 动臂油缸 (2) 的连杆端。
VA 动臂油缸 (2) 缸盖端的回油流经管路 (9) 进入 VA 动臂控制阀 (1)。 然后，油流经主控制阀 (15) 进入液压油箱 (24)。
有关下降控制阀的更多信息，参考系统操作手册, "控制阀（动臂下降）"。