953K Track-Type Loader Machine Systems Caterpillar


Electronic Control (Fan Hydraulic System)

Usage:

953K JNR

电子控制模块 (ECM)



图 1g03796252
(1) ECM 侧的接头视图
(2) 线束侧的接头视图

发动机 ECM 基于输入信息和储存器信息做出决定。 当发动机接收到输入信息后,ECM 发送相应的响应至输出。 ECM 的输入和输出都通过两个 86 针接头(J1 和 J2)连接在机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师(Cat ET)查看 ECM 的输入与输出。

多数情况下,当诊断代码或事件代码激活时,ECM 最不可能是故障的原因。 怀疑 ECM 有故障时,务必确保将最新版软件闪存到 ECM 上。 确认 ECM 连接牢固。 接着确认故障仍处于激活状态后再更换 ECM。

注: 只维修整个 ECM(无下级部件)。 如果 ECM 损坏,必须进行更换。 如果诊断出故障,请更换 ECM。

插针位置

表 1
发动机 ECM 接头 J1 触点说明 
编号  类型  功能 
PWM 输出  风扇电磁阀 (+) 
12  源极驱动器回路  风扇电磁阀 (-) 
17  CAN (C) 数据链路 (+)  排放 
18  CAN (C) 数据链路 (-)  排放 
25  CAN (A) 数据链路 (+)  机器 CAN A 高速 
26  CAN (A) 数据链路 (-)  机器 CAN A 低速 
49  源极驱动器回路  反转风扇驱动器回路 
69  钥匙开关输入  钥匙开关 
73  PWM 输出  反转风扇电磁阀驱动器 
81  蓄电池回路  蓄电池负极 
82  蓄电池回路  蓄电池负极 
83  蓄电池回路  蓄电池负极 
84  蓄电池电源输入  蓄电池正极 
85  蓄电池电源输入  蓄电池正极 
86  蓄电池电源输入  蓄电池正极 

输入

机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作,以便根据储存器和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入:开关型和传感器型。

开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出如下:开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。

传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可能是几种不同类型的电气信号之一,比如:脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。 表内列出了 ECM 每种可能的输入。

开关

反转风扇开关



图 2g03832074

可以使用 Cat ET 启用或停用反转风扇。 默认为启用。 如果按下反转风扇开关,指示灯将闪烁,ECM 将接合风扇的反转模式。 如果指示灯一直亮,风扇处于自动模式,风扇将在设定间隔的预定时间内反转。 也可以使用 Cat ET 对这些进行调节。

传感器

液压油温度



图 3g01113896

温度传感器是被动式模拟传感器。 传感器信号电压与液压油温度相对应。 电压信号是机器 ECM 的输入值。 此电压信号的变化反应出液压油温度的变化。 仪表盘显示传感器的温度。 温度采用公制单位或英制单位。 滚动显示屏可以查看温度。

输出

ECM 向输出装置发送电气信号以响应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。

电磁阀



图 4g02747758
电磁阀的典型示例
(1) 针脚 1
(2) 针脚 2

按需运转风扇比例电磁阀

按需运转风扇比例电磁阀位于风扇马达壳体底侧。 按需运转风扇比例电磁阀根据机器温度传感器输入接收来自发动机 ECM 的可变 PWM 信号。

按需运转风扇反转电磁阀

按需运转风扇反转电磁阀位于风扇马达壳体顶侧。 可以手动或自动操作按需运转风扇反转电磁阀。 处于手动模式时,操作员通过按下驾驶室键盘上的反转风扇按钮来选择风扇反转时间。 处于自动模式时,ECM 将每 30 分钟使风扇反转 10 秒一次。

数据链路

Cat 数据链路

CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。

注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。

数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下零件组成:内部 ECM 电路、相关线束线路、维修工具接头和 Product Link 的接头。

  • ECM 从 Cat ET 接收命令,从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。

  • ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。

注: 使用 Cat 数据链路的电子控制模块将具有模块标识符。 机器电子控制模块的 MID 是 039。

CAN 数据链路

与维修工具(Cat ET)进行通信需要数据链路、电子控制模块、仪表盘以及使用该通信协议的其他装置。 为了广播所有的诊断信息,不使用数据链路。

大多数 Cat 机型都不止一个 CAN 系统。 这些 CAN 系统用于传输控制模块之间的高速操作数据。 目前,一些部件还使用 CAN 数据链路来发送至 ECM 的输入信号。

Caterpillar Information System:

953K Track-Type Loader Machine Systems Location of Components (Fan Hydraulic System)
Track Link Assembly has been Discontinued on Certain D10 Track Type Tractors {4169, 4171} Track Link Assembly has been Discontinued on Certain D10 Track Type Tractors {4169, 4171}
953K Track-Type Loader Machine Systems General Information (Fan Hydraulic System)
Procedure to Install Tie-off Retrofit on Certain 990H, 990K Wheel Loaders and 844H, 844K Wheel Dozers {0679, 1122, 7323} Procedure to Install Tie-off Retrofit on Certain 990H, 990K Wheel Loaders and 844H, 844K Wheel Dozers {0679, 1122, 7323}
953K Track-Type Loader Machine Systems Brake System
C7.1 Engines and Generator Sets ARD Is Disabled
992K Wheel Loader Systems Brake Accumulator - Charged
A New Heavy-Duty Fender Package is Now Available for Certain 621H, 621K, 623H, 623K, 627H, and 627K Wheel Tractor-Scrapers {7252} A New Heavy-Duty Fender Package is Now Available for Certain 621H, 621K, 623H, 623K, 627H, and 627K Wheel Tractor-Scrapers {7252}
TRS10, TRS14, TRS18, and TRS23 Tilt - Rotator Hydraulic Cylinder - Remove and Install - Quick Coupler S60-S70
Procedure to Install the Heavy-Duty Fender Group on Certain 621, 623, and 627 H and K Series Wheel Tractor-Scrapers {7252} Procedure to Install the Heavy-Duty Fender Group on Certain 621, 623, and 627 H and K Series Wheel Tractor-Scrapers {7252}
992K Wheel Loader Systems Differential and Bevel Gear
C7.1 Engines and Generator Sets ARD Fuel Pressure Is Low
525D, 535D, 545D and 555D Wheel Skidders C7.1 Engine Supplement Crankshaft Front Seal - Remove and Install
953K Track-Type Loader Machine Systems General Information (Power Train System)
953K Track-Type Loader Machine Systems Location of Components (Power Train System)
953K Track-Type Loader Machine Systems Electronic Control (Power Train System)
D6N Track-Type Tractor Machine Systems Hydraulic Control Valve - Disassemble
Slope Assist Setup and Calibration on Certain D3K2, D4K2, D5K2, D6K, and D6K2 Track-Type Tractors {1408, 7220} Slope Assist Setup and Calibration on Certain D3K2, D4K2, D5K2, D6K, and D6K2 Track-Type Tractors {1408, 7220}
953K Track-Type Loader Machine Systems General Information (Undercarriage)
953K Track-Type Loader Machine Systems Location of Components (Undercarriage)
953K Track-Type Loader Machine Systems Track Roller Frame
953K Track-Type Loader Machine Systems Equalizer Bar
C7.1 Engines and Generator Sets ARD Loss of Combustion
Procedure to Install 468-3730 Ride Control Kit on Certain 990K Wheel Loader {0679, 1435, 5004, 5051, 5077, 7050} Procedure to Install 468-3730 Ride Control Kit on Certain 990K Wheel Loader {0679, 1435, 5004, 5051, 5077, 7050}
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