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| 图 1 | g03307257 |
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(1) 动力传动系 ECM
(2) J1 机器线束接头 (3) J2 机器线束接头 | |
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| 图 2 | g01309473 |
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ECM 接头和触点 | |
动力传动系 ECM 基于输入信息和存储器信息确定行动。 当动力传动系 ECM 接收到输入信息后，ECM 向输出装置发送对应的响应。 动力传动系 ECM 的输入和输出都通过两个 70 触点接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。 ECM 通过 Cat 数据链路向 Caterpillar 电子技师 (Cat ET) 发送信息。
注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须进行更换。 如果诊断出故障，请更换 ECM。
为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路，将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 通过一个电阻器将超出正常值的电压从内部连接到 ECM 信号输入电路。
在正常工作期间，开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅，但是，诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 这种情况将导致 ECM 触点处出现电压高于正常值的情况。 这会导致 ECM 激活受影响电路的 FMI 03（电压高于正常值）诊断代码。
具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括：
- 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路
- 开关至接地输入开关输入电路
- 有源模拟（电压）输入信号电路
- 无源模拟（电阻）输入信号电路
为了帮助诊断由 ECM 控制的电路，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关和蓄电池型输入电路。
在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时，ECM 下拉电压将拉低电路电压。 这种情况将会导致 ECM 触点电压低于正常值的情况。 结果，ECM 将会激活相关电路的 FMI 04（电压低于正常值） 诊断代码。
| 动力传动系 ECM 触点描述 J1 触点描述(1) | ||
|---|---|---|
| 编号(2) | 类型 | 功能 |
| 10 | CAN C 数据链路 - | CAN C 数据链路 - |
| 13 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| 20 | CAN C 数据链路 + | CAN C 数据链路 + |
| 21 | 传感器电源回路 | 5V 传感器回路 |
| 23 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| 31 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 + |
| 38 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 + |
| 39 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 + |
| 44 | 传感器电源输出 | 8 V 传感器电源 |
| 45 | 传感器电源回路 | 8 伏传感器回路 |
| 47 | 蓄电池电源输入 | 蓄电池 + |
| 50 | 源极驱动器回路 | PWM 驱动器 1 - 4 回路 |
| 55 | 源极驱动器回路 | PWM 驱动器 9-12 回路 |
| 56 | 传感器电源回路 | 10V 回路 |
| 57 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| 60 | 源极驱动器回路 | PWM 驱动器 5-8 回路 |
| 67 | 源极驱动器输出 | 左转向离合器电磁阀 |
| 68 | 源极驱动器输出 | 右转向离合器电磁阀 |
| 69 | 传感器电源输出 | 10V 传感器电源 |
| 70 | 蓄电池回路 | 蓄电池 - |
| (1) | 未列出的触点为不用的触点。 |
| (2) | 没有列出不使用的接头触点。 |
| 动力传动系 ECM 触点描述 J2(1) | ||
|---|---|---|
| 编号(2) | 类型 | 功能 |
| 22 | 回路 | 传感器/驱动器回路 |
| 23 | 开关至接地输入 | 转向滤清器旁通开关 |
| 24 | PWM 输入 | 转向位置传感器 |
| 25 | PWM 输入 | 转向位置传感器 |
| 34 | PWM 输入 | 转向马达转速传感器 1 |
| 35 | PWM 输入 | 转向马达转速传感器 2 |
| 38 | 开关至接地输入 | 速度设置/调用 N.O. |
| 39 | 开关至接地输入 | 速度设置/调用 N.C. |
| 67 | CAN 数据链路 + | CAN A 数据链路 + |
| 68 | CAN 数据链路 - | CAN A 数据链路 - |
| (1) | 仅当所有必要条件都具备时，ECM 才对激活的输入作出响应。 |
| (2) | 没有列出不使用的接头触点。 |
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作，以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器利用以下类型的输入：开关型和传感器型。
开关向 ECM 的开关输入提供信号。 可能的开关输出列出如下：开路信号、接地信号和蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 至 ECM 的传感器输入可能是几种不同类型的电气信号之一，比如：脉冲宽度调制 (PWM) 信号、电压信号和频率输入信号。 70 针接头表中列出了至 ECM 的各种可能输入。
输入向 ECM 提供传感器或开关信息。
传感器向 ECM 发送操作员意向或状态更改的信息。 传感器信号随着操作员输入的更改或状态的更改而相应变化。 ECM 使用以下类型的传感器信号。
频率 - 传感器产生的信号和频率 (hz) 随着状态的更改而变化。
脉冲宽度已调整 - 传感器产生信号。 该传感器信号的工作负载循环随着工况变化而改变。 这个频率信号的频率恒定。
模拟 - ECM 测量具体控制状态的电压。
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| 图 3 | g03452236 |
转向控制手柄在底座内有两个有源脉冲宽度调制位置传感器。 传感器确定转向手柄位置。 ECM 利用脉冲宽度调制信号确定操作员转向请求。 ECM 根据信号对转向系统进行控制。
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| 图 4 | g03376774 |
转向马达转速传感器是一个有源频率传感器。 传感器产生两个比例频率信号。 传感器检测正时齿轮的经过，并将正时齿轮的转速转换成频率信号。 根据接收自传感器的信号，ECM 可以确定转向马达的速度。
开关向 EMC 输入发送打开信号、接地信号或者蓄电池正极信号。 开关可断开或闭合。
- 开关断开时，没有信号发送至相应的 ECM 输入。 这个“无信号”条件也称作“浮动”。
- 当开关闭合时，向 ECM 的相应输入装置提供接地信号或正极蓄电池信号。
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| 图 5 | g03348326 |
转向充油滤清器旁通开关是一个压力开关。 当旁通转向充油滤清器时，开关警示 ECM。 当开关未闭合时，触点浮动到高电压。 当开关闭合时，触点通过回路线下拉到低电压或接地电压状态。
ECM 向输出装置发送电气信号以回应决定。 输出装置会产生操作或者向操作员或维修技师提供信息。
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| 图 6 | g03375206 |
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左转向泵电磁阀 右转向泵电磁阀 | |
设计这些电磁阀旨在控制流向转向泵的机油流量。 两个电磁阀反向运行以移动滑阀。 滑阀的移动控制转向泵方向和流量。 电磁阀为比例电磁阀，如果 ECM 向其中一个电磁阀发送大占空比信号，向另一个发送小占空比信号，滑阀将移动，从而导致转向泵转动机器。
注: 这些电磁阀线圈并非设计直接用于 24 VDC 电源工作。 ECM 在一个占空比中发送 24 V PWM 信号，从而为电磁阀线圈提供必要的电流。 不要使用 24 VDC（蓄电池正极）启动这些线圈。 线圈的寿命将会急剧减少。 如果线圈起动不得使用 ECM 启动，应使用 12 VDC 电源。
机具 ECM、动力传动系 ECM、发动机 ECM 和机器上其他控制模块之间的电子通信通过数据链路电路进行。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。
电子通信系统包括多个 CAN 数据链路系统。
SAE J1939 CAN 数据链路电路分为不同的组。 "CAN A" 与机器上的所有 ECM 相连，主要用于信息和维修目的，如 Caterpillar 电子技师 (CAT ET)。 其他数据链路系统为高速数据链路，用于机器控制目的。