239D, 249D, 259D, 279D, 289D, 299D, 299D XHP, 299D2 and 299D2 XHP Compact Track Loaders, 257D, 277D, 287D, 297D, 297D XHP, 297D2 and 297D2 XHP Multi Terrain Loaders and 226D, 232D, 236D, 242D, 246D, 262D, 272D, 272D XHP, 272D2 and 272D2 XHP Skid Stee Caterpillar

图 1	g03885422
右机具踏板位置传感器示意图

此诊断代码与右制动器踏板位置传感器相关。 FMI 04 意味着 ECM 已检测到位置传感器电路的电压低于正常值。

右机具踏板位置控制的输出频率约为 500 Hz. 右机具踏板位置变化时，信号占空比随之变化。 当踩下右机具踏板时，工作循环增加。 右机具踏板值取决于右机具踏板连杆。 有效值范围为 5％ 到 95％ 的工作循环。

可能由于下列原因产生该诊断代码：

• 右机具踏板连杆调整不正确。

• 传感器信号电路对接地短路。

• 传感器出故障。

• ECM 出现故障。 ECM 不太可能有故障。

注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。 执行本步骤前，请确保诊断代码 CID 5001 FMI 04 为激活状态。

注: 使用 146-4080 数字万用表进行本步骤中的测量。

系统响应:

此诊断代码将产生一个 2 级警告。 将停用电子防失速，同时静液压变速箱将被限制到低速。

测试步骤 1. 检查传感器输出

1. 在传感器线束接头背面，沿信号线（触点 C）插入一支 7X-1710 万用表表笔。

2. 在传感器线束接头背面，沿接地导线（触点 B）插入一支 7X-1710 万用表表笔。

3. 将钥匙起动开关转到接通位置。

4. 测量信号的工作循环。 有效的传感器范围是 5% 至 95% 的工作循环。 工作循环 <5% 时发生该故障。

预期结果:

对于右机具踏板的整个范围，工作循环小于 5%。

结果:

• 确定 - 对于右机具踏板的整个范围，工作循环小于 5%。 转至测试步骤 2。

• 异常 - 来自传感器的信号仅对部分右机具踏板范围无效。

  修复: 传感器未经正确调整。 调整右机具踏板连杆，使传感器信号在整个范围内有效。

  停止

测试步骤 2. 检查传感器

1. 钥匙起动开关仍处于 ON 位置。

2. 确保该诊断代码处于激活状态。

3. 观察诊断代码的状态。 从机器线束上断开传感器。

预期结果:

CID 5001 FMI 04 保持激活状态。 FMI 不变，并且 04 仍为激活状态。

结果:

• 确定 - 该诊断代码仍处于现行状态。 传感器正常。 转至测试步骤 3。

• 异常 - 诊断代码不再处于激活状态，或 FMI 已从 04 变为 03。

  修复: 更换传感器或修理线束。

  停止

测试步骤 3. 检查传感器配线线束是否对接地短路

1. 断开蓄电池负极电缆，并将钥匙起动开关转到断开位置。

2. 从传感器上断开机器线束。

3. 从 ECM 上断开机器线束接头。

4. 在 ECM 的机器线束接头处，测量机器线束的信号触点 J1-38（导线 R914-OR(橙)）与所有可能接地源之间的电阻。 测量与 ECM 的机器线束接头的所有触针之间的电阻。

预期结果:

各电阻测量值都大于 5000 欧姆。

结果:

• 确定 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束正常。 转至测试步骤 4。

• 异常 - 一个或多个电阻测量值不正确。 机器线束中存在短路。

  修复: 信号触点 J1-38（导线 R914-OR(橙)）与低电阻测量值的电路间存在短路。 修理或更换机器线束。

  停止

测试步骤 4. 检查是否仍存在该诊断代码

1. 检查并清洁线束接头的触点。

2. 重新连接所有线束接头。

3. 将钥匙起动开关转到接通位置。

4. 操作机器。

5. 检查 CID 5001 FMI 04 的状态。

预期结果:

CID 5001 FMI 04 处于激活状态。

结果:

• 是 - CID 5001 FMI 04 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。 ECM 可能有故障。

  修复: ECM 不太可能出现故障。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果未找到诊断代码的起因，请联系您的代理商的技术通讯员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果需要更换 ECM，请参阅测试和调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。

  停止

• 否 - CID 5001 FMI 04 为未激活状态。 此时不存在该诊断代码。

  修复: 原有诊断代码可能是某个断开以及重新连接的线束接头上存在接触不良或短路引起的。 使机器恢复正常运转。

  停止