通过以下步骤访问 "Diagnostics(诊断)"屏幕:
- 在"正常"模式或"维修"模式下起动 AccuGrade 系统。
- 从 "Setup Menu – Configuration(设置菜单 - 配置)"屏幕,按向下箭头键或向上箭头键,直到 "Diagnostics(诊断)"突出显示。
- 按 "OK"。
一个屏幕出现,以确认系统处于设备检查过程。 在系统确认与 CAN 总线相连的设备后,"Diagnostics(诊断)"屏幕出现。 关于 AS300 系统,请参阅图 1。 关于 PSC 系统,请参阅图 2。
注:
图 1 | g01383809 |
AS300 系统 |
图 2 | g01475554 |
PSC 系统 |
"Device(设备)"列内列出了当前配置下应当与 CAN 总线相连的设备。
如果检测到装置,"Status(状态)"列指示 "Connected(已连接)"。 如果未检测到设备,"Status(状态)"列指示 "Not Found(未发现)"。 如果当前的应用固件版本过低,"Status(状态)"列可能会指出设备所需要的最低应用固件版本。
如果当前的加载器固件版本过低,"Status(状态)"列可能会指出设备所需要的最低加载器固件版本。 如果加载器固件版本和应用固件版本都过低,则 "Status(状态)"列优先指出加载器固件版本。
"App.(应用)"列指出当前检测到设备的应用固件版本。 如果未检测到设备,"App.(应用)"列保持空白。
"Loader(加载器)"列指出当前检测到设备的加载器固件版本。 如果未检测到设备,"Loader(加载器)"列保持空白。 如果未报告设备的加载器固件版本,则 "Loader(加载器)"列保持空白。
"Diagnostics(诊断)"设备显示器幕的内容将发生变化。 "Diagnostics(诊断)"设备显示器幕的内容将取决于安装 AccuGrade 系统的机型。 不过,对于 Hex 应用场合来说,"Diagnostics(诊断)"屏幕可能包含以下全部或部分设备:
- CD700
- MS990C – 左
- MS990C – 右
- AS21 - 倾斜
- Caterpillar PSC 臂传感器
- AS300C - 动臂
- AS300C - 斗杆
- AS300C - 铲斗
- AS300C - 铲斗倾斜(任选)
- TC900C、TC450C 或 CR900
检查 GPS 状态
按下 "GPS" 软键,查看 GPS 接收机并检查 GPS 问题解决的质量。
GPS 天线屏幕
"左天线"和"右天线"屏幕是相似的。 下列对话框显示"左天线"屏幕。 请参阅插图 3。
图 3 | g01348667 |
显示的第一个屏幕为左天线屏幕。 为查看右天线屏幕信息,按下"右天线"软键。
注: 当查看"右天线诊断"窗口时,左天线担任右接收机的基础
表 1 解释了这些对话框的区域。
GPS 天线区域     | |
项目     | 说明     |
所用的卫星     | 卫星的数量用于解决当前 GPS 位置。 必须在基站和机器 GPS 天线都能看得见卫星。 需要五颗或更多卫星来启动,四颗或更多卫星继续工作。     |
卫星 PDOP     | PDOP 为当前 GPS 位置解法的质量指示器。 小的 PDOP 较好。 PDOP 必须小于七。     |
卫星 L1     | 优质 L1 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。     |
卫星 L2     | 优质 L2 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。     |
卫星 G1     | 优质 G1 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。     |
卫星 G2     | 优质 G2 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。     |
GPS 误差     | 当前 GPS 在水平和垂直方向误差的估计。     |
GPS 模式     | GPS 解法的类型。     |
GPS 天线状态     | 如果系统正常工作,显示 OK。     |
RTK 位置状态     | |
RTK 查找状态     |
数据链路屏幕
为访问"数据链路"屏幕,按下"数据链路"软键。 出现的对话框与图 4 显示的相似。
图 4 | g01348697 |
左数据链路组报告所收到的基地站压缩测量记录(CMR)信息的数据无线电统计。
右数据链路组报告从左 GPS 接收机发送到右 GPS 接收机压缩测量记录(CMR)信息的 CAN 总线统计数据。
表 2 解释"数据链路"屏幕显示的内容。
数据链路选项     | |
项目     | 说明     |
完整性:100 s     | 在最后的 100 秒内,良好的 CMR 信息的百分比。     |
完整性:15 min     | 在最后的 15 分钟内,良好的 CMR 信息的百分比。     |
完整性:3 hrs     | 在最后的 3 小时内,良好的 CMR 信息的百分比。     |
等待时间     | 使用的 CMR 修正的等待时间(或时期)。     |
GPS 基地站     | "收到信息"显示 GPS 基地站已传播其位置。 需要 GPS 基地站位置来启动。     |
要想返回 "Setup Menu - Configuration(设置菜单 - 配置)"对话框,按 "ESC" 键。
显示
显示器上可显示多条状态消息,这可能表示 AccuGrade 系统的各种问题。
显示器上还可显示多条状态消息,这可能表示 AccuGrade 系统的各种控制问题。
显示器能够保存屏幕快照。 此功能可用于捕获警告消息或其他诊断信息。 通过按 "Menu(菜单)"键和第四个软键后面的硬键可以捕获屏幕快照。 屏幕快照将保存在数据卡的根目录下。
创建的文件称为 ".zsnap"。 文件 ".zsnap" 包含以下信息:
- 激活屏幕的快照
- CAN log
- 诊断
- 机器设定
此文件应当通过技术通信员发送给 Caterpillar。