AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar


Diagnostic Capabilities

Usage:

345C A3L
利用 "Diagnostics(诊断)"屏幕查看与 CAN 总线相连 AccuGrade 设备的状态。

通过以下步骤访问 "Diagnostics(诊断)"屏幕:

  1. 在"正常"模式或"维修"模式下起动 AccuGrade 系统。

  1. 从 "Setup Menu – Configuration(设置菜单 - 配置)"屏幕,按向下箭头键或向上箭头键,直到 "Diagnostics(诊断)"突出显示。

    注:

  1. 按 "OK"。

    一个屏幕出现,以确认系统处于设备检查过程。 在系统确认与 CAN 总线相连的设备后,"Diagnostics(诊断)"屏幕出现。 关于 AS300 系统,请参阅图 1。 关于 PSC 系统,请参阅图 2。




图 1g01383809

AS300 系统




图 2g01475554

PSC 系统

"Device(设备)"列内列出了当前配置下应当与 CAN 总线相连的设备。

如果检测到装置,"Status(状态)"列指示 "Connected(已连接)"。 如果未检测到设备,"Status(状态)"列指示 "Not Found(未发现)"。 如果当前的应用固件版本过低,"Status(状态)"列可能会指出设备所需要的最低应用固件版本。

如果当前的加载器固件版本过低,"Status(状态)"列可能会指出设备所需要的最低加载器固件版本。 如果加载器固件版本和应用固件版本都过低,则 "Status(状态)"列优先指出加载器固件版本。

"App.(应用)"列指出当前检测到设备的应用固件版本。 如果未检测到设备,"App.(应用)"列保持空白。

"Loader(加载器)"列指出当前检测到设备的加载器固件版本。 如果未检测到设备,"Loader(加载器)"列保持空白。 如果未报告设备的加载器固件版本,则 "Loader(加载器)"列保持空白。

"Diagnostics(诊断)"设备显示器幕的内容将发生变化。 "Diagnostics(诊断)"设备显示器幕的内容将取决于安装 AccuGrade 系统的机型。 不过,对于 Hex 应用场合来说,"Diagnostics(诊断)"屏幕可能包含以下全部或部分设备:

  • CD700

  • MS990C – 左

  • MS990C – 右

  • AS21 - 倾斜

  • Caterpillar PSC 臂传感器

  • AS300C - 动臂

  • AS300C - 斗杆

  • AS300C - 铲斗

  • AS300C - 铲斗倾斜(任选)

  • TC900C、TC450C 或 CR900

检查 GPS 状态

按下 "GPS" 软键,查看 GPS 接收机并检查 GPS 问题解决的质量。

GPS 天线屏幕

"左天线"和"右天线"屏幕是相似的。 下列对话框显示"左天线"屏幕。 请参阅插图 3。




图 3g01348667

显示的第一个屏幕为左天线屏幕。 为查看右天线屏幕信息,按下"右天线"软键。

注: 当查看"右天线诊断"窗口时,左天线担任右接收机的基础

表 1 解释了这些对话框的区域。

表 1
GPS 天线区域    
项目     说明    
所用的卫星     卫星的数量用于解决当前 GPS 位置。 必须在基站和机器 GPS 天线都能看得见卫星。
需要五颗或更多卫星来启动,四颗或更多卫星继续工作。    
卫星 PDOP     PDOP 为当前 GPS 位置解法的质量指示器。 小的 PDOP 较好。 PDOP 必须小于七。    
卫星 L1     优质 L1 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。    
卫星 L2     优质 L2 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。    
卫星 G1     优质 G1 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。    
卫星 G2     优质 G2 信号的数目被基地站和机器 GPS 天线两个站接收。    
GPS 误差     当前 GPS 在水平和垂直方向误差的估计。    
GPS 模式     GPS 解法的类型。    
GPS 天线状态     如果系统正常工作,显示 OK。    
RTK 位置状态    
RTK 查找状态    

数据链路屏幕

为访问"数据链路"屏幕,按下"数据链路"软键。 出现的对话框与图 4 显示的相似。




图 4g01348697

左数据链路组报告所收到的基地站压缩测量记录(CMR)信息的数据无线电统计。

右数据链路组报告从左 GPS 接收机发送到右 GPS 接收机压缩测量记录(CMR)信息的 CAN 总线统计数据。

表 2 解释"数据链路"屏幕显示的内容。

表 2
数据链路选项    
项目     说明    
完整性:100 s     在最后的 100 秒内,良好的 CMR 信息的百分比。    
完整性:15 min     在最后的 15 分钟内,良好的 CMR 信息的百分比。    
完整性:3 hrs     在最后的 3 小时内,良好的 CMR 信息的百分比。    
等待时间     使用的 CMR 修正的等待时间(或时期)。    
GPS 基地站     "收到信息"显示 GPS 基地站已传播其位置。
需要 GPS 基地站位置来启动。    

要想返回 "Setup Menu - Configuration(设置菜单 - 配置)"对话框,按 "ESC" 键。

显示

显示器上可显示多条状态消息,这可能表示 AccuGrade 系统的各种问题。

显示器上还可显示多条状态消息,这可能表示 AccuGrade 系统的各种控制问题。

显示器能够保存屏幕快照。 此功能可用于捕获警告消息或其他诊断信息。 通过按 "Menu(菜单)"键和第四个软键后面的硬键可以捕获屏幕快照。 屏幕快照将保存在数据卡的根目录下。

创建的文件称为 ".zsnap"。 文件 ".zsnap" 包含以下信息:

  • 激活屏幕的快照

  • CAN log

  • 诊断

  • 机器设定

此文件应当通过技术通信员发送给 Caterpillar。

Caterpillar Information System:

AccuGrade® GPS (CD700) Service Tools
AccuGrade® GPS (CD700) General Information
AccuGrade® GPS (CD700) Glossary of Terms
G3508, G3512 and G3516 Engines Fuel Control Valve - Remove and Install
C280 Marine Propulsion Engines Throttle Position Sensor
G3508, G3512 and G3516 Engines Fuel Control Actuator - Remove and Install
G3508, G3512 and G3516 Engines Fuel Control Actuator - Remove and Install
C4.4 Industrial Engine Safety Messages
G3406 Engine Engine Air Precleaner - Check/Clean
3406C Engines for Caterpillar Built Machines Engine Oil Pan
Caterpillar On-Highway Diesel Engine Fluids Recommendations Extended Life Coolant Cooling System Maintenance
C280 Marine Propulsion Engines Panel Relay
G3508, G3512 and G3516 Engines Fuel Control Valve - Remove and Install - Low Pressure
C4.4 Industrial Engine Model View Illustrations
C9 Urban Transit Bus Engine Maintenance Interval Schedule
C4.4 Industrial Engine Engine Description
G3500 A3 Engines Gas Engine Ignition
AccuGrade® GPS (CD700) Operational Problems
CX28, CX31 and CX35 On-Highway Transmissions Power Train Electronic Control System Transmission, SPN 3509 - FMI 4
CX28, CX31 and CX35 On-Highway Transmissions Power Train Electronic Control System Transmission, SPN 3509 - FMI 3
CX28, CX31 and CX35 On-Highway Transmissions Power Train Electronic Control System System Schematic
C15 Petroleum Generator Set Engines Fuel Temperature Sensor
AccuGrade® GPS (CD700) Receiver
CX28, CX31 and CX35 On-Highway Transmissions Power Train Electronic Control System Determining Diagnostic Trouble Codes
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