AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

Receiver

Usage:

345C A3L

有两种方式可以进行 GPS 接收机的故障诊断与排除：

位于 GPS 接收机前面板上的状态 LED 指示灯
GPS 接收机诊断工具

状态 LED 指示灯

GPS 接收机在接收机前面板靠近线束接头的位置具有三个 LED 指示灯。这些 LED 指示灯的行为指示接收机的状态。 LED 指示灯如图 1 中所示。

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表 1
MS980C 状态 LED 指示灯的行为
LED 指示灯	熄灭	慢闪	快闪	持续发光
电源	未通电			通电
Data Link	未收到 CMR 或卫星太少	左接收机接收 CMR		右接收机接收 CMR
卫星	无被跟踪卫星	跟踪 4 个卫星或更多	跟踪 3 个卫星或更少	监测器代码 ⁽²⁾

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^( 2 )

除了卫星 LED 外，电源 LED 也将连续发亮，数据链路 LED 将闪亮。

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图 1	g01219454
(17) 电源 (18) 数据链路 (19) 卫星

GPS 接收机诊断工具

"Diagnostics - GPS（诊断 - GPS）"屏幕允许您查看 GPS 接收机位置解法的当前状态和确认 GPS 接收机功能正常。

左接收机和右接收机软键

要想从主诊断 "Diagnostics（诊断）"屏幕访问 "Diagnostics - GPS（诊断 - GPS）"屏幕，按 "GPS" 软键。

注: "Left Receiver（左接收机）"、"Right Receiver（右接收机）"和 "Data Link（数据链路）"软键始终可用。缺省情况下，"Receiver Tests（接收机测试）"软键和 "GPS Log: OFF（GPS 日志：OFF）"软键只在"维修"模式下可用。

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图 2	g01318343
MS980 接收机的诊断屏幕

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图 3	g01330953
当 MS990C 接收机用于跟踪 GLONASS 卫星时，诊断屏幕出现。

图 2 显示了 "Diagnostics-GPS（诊断 - GPS）"屏幕的 "Left Receiver（左接收机）"屏幕。

表 2 说明了接收机 "Diagnostics - GPS（诊断 - GPS）"屏幕内的每个区域。

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表 2
区域	含义
所用的卫星	GPS 位置解法内使用的卫星数。需要 5 颗或更多卫星（L1 和 L2）才能获得 "RTK FIXED（RTK 固定）"。需要连续跟踪 4 颗或更多卫星才能保持 "RTK FIXED（RTK 固定）"。机器只能采用机器和基站同时跟踪的卫星。 ⁽³⁾
卫星：PDOP	卫星几何强度的恒量指标。通常情况下，PDOP 越小，卫星几何和系统性能越好。多数场合要求 PDOP 小于等于 7。当 PDOP 小于 2 时，通常可以获得最佳系统性能。
卫星：G1	收到来自 GLONASS 卫星的优质 G1 信号数。
卫星：G2	收到来自 GLONASS 卫星的优质 G2 信号数。
卫星：L1	所接收的优质 L1 信号数。
卫星：L2	所接收的优质 L2 信号数。
GPS 误差：V	垂直面内 GPS 误差的估算值。以当前位置的垂直误差估算值为基础。
GPS 误差：H	水平面内 GPS 误差的估算值。以当前位置的水平误差椭圆为基础。
GPS 模式	用来显示接收机当前所产生解法的类型。
GPS 接收机状态	此区域对于 MS980 接收机没有意义，应当忽略。
RTK 位置状态	请参考表 3
RTK 搜索状态：	请参考表 3

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^( 3 )

如果机器可以"看到"的卫星数多于基站，自主模式下所用的卫星数将多于 RTK 模式，原因是 RTK 处理只采用基站和机器共用的卫星。

表 3 描述了 "Receiver（接收机）"屏幕上所示 RTK 位置状态区域内使用的代码。

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表 3
RTK 位置状态区
代码	RTK 位置状态-说明
0	"OK" - 在 RTK 精度模式下正常工作。
1	由于卫星不足或过少而不能产生高精度位置。
2	高差分 DOP 或不良卫星几何。
64	不能同步基站数据和机器数据间的时间不匹配。
65	无参考数据，或通过无线电链路没有收到或译解参考数据。
66	无参考位置，或通过无线电链路没有收到或译解参考位置。
67	公共卫星不足，或基站和机器看到的卫星明显不同。在 50 km (31 英里)以下的基线上永远不会有问题，除非基站和机器所在位置所遮挡的天空部分不同。
68	不良参考卫星或检测到参考卫星有问题。
69	C/A、P-代码不匹配或卫星测量问题。
70	高 PDOP 通常表示不良的卫星几何。可能由树木或建筑等障碍物或卫星星座引起。改变机器位置可能会有所帮助。
128	无 L2 相或不能使用 L2 相信息。可能由不良接收机或损坏的接收机电缆引起。
129	高 RMS 在接收机具有低 SVs 或不良卫星几何时正常。
130	未开始模糊搜索
131	整数验证失败
132	低于 5 颗公共卫星，或基站和流动站接收机间低于 5 颗公共卫星。
133	已知卫星不能信任。
134	当接收机在 "RTK 固定"到 "RTK 浮动"间转换时，高搜索 RMS 正常。
135	当接收机从低（差分或 RTK 浮动）到高精度（RTK 固定）模式转换时，低搜索比正常。
136	超过传播时间或丢失无线电信号。
137	高搜索 PDOP - 如果高搜索 PDOP 发生，则接收机改变搜索方式。

表 4 描述了 "Receiver（接收机）"屏幕上所示 RTK 搜索状态区域内使用的代码。

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表 4
RTK 搜索状态区
代码	RTK 搜索状态说明
0	正常
3	少于 5 颗卫星或信号强度可供搜索的卫星数少于 5 颗。
4	过滤不足 - 消息在搜索阶段出现。搜索中，系统通常在"过滤不足"和"低无线电"间切换。
5	无 L2 数据 - 单一频率数据可用。可能表示接收机内的 L2 元件损坏。
6	低无线电 - 消息在搜索阶段出现。搜索中，系统通常在"过滤不足"和"低无线电"间切换。
7	取消传播 - 搜索不成功。进行中重新设定搜索参数。
8	高 RMS - 表示噪音解法。可能由多个低高度卫星引起（应当能够在数分钟内自我修正），也可能由附近的强反射表面（金属屋顶或平静水平）引起。改变机器位置。
9	高 DOP - 通常表示不良的卫星几何。可能由树木或建筑等障碍物引起。改变机器位置。也可能由弱卫星星座引起（系统应当能够在数分钟内自我修正）。

数据链路软键

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图 4	g01318345

图 4 显示了"左数据链路"和"右数据链路"区域。

表 5 描述了图 4 中所示的区域。

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表 5
左数据链路和右数据链路区域
区域	定义
左数据链路	"左数据链路"区域包含左 GPS 接收机与基站间通过无线电进行通信的相关信息。
完整性	机器在过去 100 秒、15 分钟和 3 小时内收到 GPS 修正消息的百分比。 100 秒无线电数据链路完整性应当大于 95% 才能获得最佳系统性能。
等待时间	收到来自基站修正数据所需要的时间。等待时间值通常应当低于 2 秒才能获得最佳系统性能。
GPS 基站	用来指出是否已经收到 GPS 基站信息（坐标、名称和 ID）。
右数据链路	"右数据链路"区域包含两台接收机间通信的相关信息。
完整性	100 秒右数据链路值应当接近 100%。如果左接收机未做出响应，则右完整性数据区内的数值应当随着时间的推移而降至零。
等待时间	接收机间通信的等待时间值将接近 0。
GPS 基站	用来指出右接收机是否已经收到 GPS 基站信息（实际上为左接收机信息）。

接收机测试软键

可以启动五种不同的接收机测试功能。

获得位置 - "获得位置"显示从接收机收到的下一位置信息。

获得详情 - "获得详情"显示从接收机收到的下一诊断消息的信息。

重新起动接收机 - "重新起动接收机"用来重新起动接收机而不擦除内存。

获得识别 - "获得识别"使接收机通过接收机 ID 消息做出响应。

硬复位 - "硬复位"使接收机恢复工厂缺省设定和擦除接收机内存。必须重新发送 GPS 配置文件才能使 AccuGrade 系统重新工作。

获得位置

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图 5	g01318351

图 5 显示了"获得位置"软键按下时的"获得位置"响应屏幕。

表 6 详细说明了图 5 内"获得位置"屏幕上所显示的区域。

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表 6
获得位置响应区域
区域输入 ⁽⁴⁾	定义
00 00	GPS 弱 – 并非由 MS980 提供
00 000000	GPS 时间（单位为毫秒）– 并非由 MS980 提供
09	选定接收机所用卫星数
固定	接收机模式（可能为旧、自主、DGPS、浮动或固定
704905.345	向北（m）
289001.275	向东（m）
29.175	垂直（m）
1.8	PDOP（只在 20% 的时间内出现） ⁽⁵⁾

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^( 4 )	这些区域内的输入将发生变化。
^( 5 )	PDOP 每秒只报告一次和定位 5 次，因此从平均来看，每 5 次尝试只获得 PDOP 1。

获得详情

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图 6	g01318353

图 6 显示了"获得详情"软键按下时的"获得详情"屏幕。

表 7 描述了图 6 内所示"获得详情"屏幕上的各区域。

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表 7
获得详情屏幕
区域输入 ⁽⁶⁾	定义
L1OK	L1 RF 状态。 L1OK 或 L1 不良
L2OK	L2 RF 状态。 L2OK 或 L2 不良
区域 3	GPS 接收机未报告 GPS 通道的总数
区域 4 - 15	GPS 接收机未报告接收机跟踪状态
RSI OK	参考站信息。 RSIOK 或 NORSI。
254、254、254	过去 100、1000 和 10000 秒内无线电数据链路的完整性（对应于"数据链路"屏幕下的 100s、15min 和 3hr）。这些值的范围为 0 到 255，其中 255 等于 100%。
8	对于左接收机来说，这是基站和左接收机间的公共 L1 卫星数。对于右接收机来说，这是左接收机和右接收机间的公共 L1 卫星数。
7	对于左接收机来说，这是基站和左接收机间的公共 L2 卫星数。对于右接收机来说，这是左接收机和右接收机间的公共 L2 卫星数。
0.2s	无线电链路的平均等待时间，单位为秒。
RTK	左接收机的当前差分处理状态。 "无"、"DGPS" 或 "RTK"。
0	选定差分处理接收机所用的卫星数。
0	当前接收机 RTK 位置状态代码如下所示： 0 – OK 1 – 卫星不足 2 – 高差分 PDOP 64 – 不能同步 65 – 无参考数据 66 – 无参考位置 67 – 公共卫星不足 68 – 不良参考卫星 69 – C/A、P-代码不匹配 70 – 高 PDOP 128 – 无 L2 相 135 – 低搜索比（在初始化过程中正常） 136 – 超过传播时间 137 – 高搜索 DOP
0	当前接收机 RTK 搜索状态代码如下所示： 0 – OK 3 – 少于 5 颗卫星 4 – 过滤不足（在初始化过程中正常）5 – 无 L2 数据 6 – 低比率 7 – 取消传播 8 – 高 RMS 9 – 高 DOP

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^( 6 )

这些区域内的输入将发生变化。

获得识别

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图 7	g01318356

图 7 显示了"获得详情"软键按下时的"获得识别"屏幕。

表 8 描述了图 7 内所示"获得识别"屏幕上的各区域。

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表 8
获得识别屏幕
区域输入 ⁽⁷⁾	定义
产品，MS990	GPS 接收机类型
Por、4、2500000.250000,,,,	CAN 上的波特率
版本，0.32、04-2-20,,,	GPS 接收机固件版本和日期
COMM、DCOL、NMEA	接收机上的可用选项