AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

机器测量值匹配和校准

关于机器测量方面的更多信息，请参阅专门说明书, REHS2427。

要想使 AccuGrade 系统提供精确制导和正确显示挖掘机，必须记录以下测量结果：

• GPS 测量结果

• 斗杆尺寸

• 动臂尺寸

• 机体尺寸

• 铲斗尺寸

AccuGrade 系统安装后，必须进行工作前的校准。

AccuGrade 系统需要以下校准：

• 倾斜传感器校准

• 臂传感器校准

两种校准必须已经完成。 AccuGrade 系统会逐步引导您完成这些校准。

完成的校准过程提供以下信息：

• 右 GPS 接收机到左 GPS 接收机的相对位置。

• 左 GPS 接收机到动臂枢轴中心点的相对位置，以及右 GPS 接收机到动臂枢轴中心点的相对位置。

• 挖掘机相对于两台 GPS 接收机的对中位置。

• 机体倾斜传感器偏斜角。

• 动臂、斗杆和铲斗倾斜传感器偏斜角。

• 动臂、斗杆和铲斗尺寸。

• 机体尺寸。

• 动臂枢轴高出地面的高度。

校准信息用于包括以下功能在内的各种目的：

• 铲斗定位

• 当前标高

• 覆盖范围

• 材料识别

• 机器图形

请参阅表 1、表 2 和表 3，以了解挖掘机校准所需的各项。

GPS 测量

GPS 测量程序用来测量 GPS 接收机和动臂枢轴间的距离。 GPS 测量还用于估算两台 GPS 接收机对中的误差和偏移量。 此测量过程耗时大约 40 分钟。

注: 如果显示器已经通电，首先必须关闭显示器。 要想关闭显示器，按下并按住电源键。

1. 在斗齿完全坐到地面上的情况下，完全伸出动臂、斗杆和铲斗。 请参阅插图 1。

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图 1	g01248199

2. 按住 "OK" 键的同时按 "Power" 键进入"维修"模式。

3. 按 "Menu（菜单）"键。 选择 "Installation（安装）"软键。 类似于图 2 的屏幕出现。

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图 2	g01473152

4. 利用向上箭头或向下箭头按钮选择 "Machine Dimensions（机器尺寸）"。

5. 然后按 "OK" 按钮。 类似于图 3 的屏幕出现。 从 "Machine Dimensions（机器尺寸）"屏幕上选择 "GPS Measurements（PGS 测量）"。 按 "OK"。
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   图 3	g01453813

   1. 按图 8 中所示方式设置双脚架。
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   图 4	g01248200

   2. 将过适配器 (120) 安装到双脚架顶部。
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   图 5	g01248197

   3. 测量标杆适配器固定时的标杆高度。

      注: 测量地面到适配器顶部的高度。

6. 将标杆高度输入图 6 中所示的屏幕内。

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图 6	g01453814

7. 按 "OK" 键继续。

8. 将右手 GPS 接收机从右手天线杆上拆下。

9. 将右手接收机固定到接收机标杆适配器上。

10. 将 GPS 测量值匹配电缆的一头连接到接收机。 拆下斗杆上接线盒支架壳体的盖板。 将 GPS 测量值匹配电缆的另一头连接到斗杆接线盒的断开接头上。

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图 7	g01377239
与斗杆传感器相连的测量值匹配电缆

11. 按照屏幕上得指示进行操作。 利用双脚架和接收机标杆将右手 GPS 接收机架设到铲斗中心上，如图 8 和图 9 中所示。

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图 8	g01248200

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图 9	g01248203

12. 调整接收机标杆，直到标杆侧面的水平仪显示水平。

    请参阅插图 10。

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图 10	g01248206
接收机标杆上的水平仪

13. 按 "OK" 键继续。

    类似于图 11 的屏幕出现。

    注: 在测量过程的任何阶段，您可以按 "ESC" 键取消当前测量。 您将返回当前步骤的起点。

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图 11	g01475953

14. 测量完成时，类似于图 12 的屏幕出现。

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图 12	g01248211

15. 将 291-3944 校准电缆 从接线盒上断开。 复位接线盒壳体支架盖。

16. 将 177-3938 定心器衬套 、 177-3939 定心器衬套 或 177-3940 定心器衬套 装入右手侧动臂枢轴孔内。 将定心器销组件装入定心器衬套中。 定心器衬套和销组件是 177-3934 定心工具套件 的一部分。 请参阅图 13 和图 14。

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图 13	g01248212
177-3935 定心器销组件 和 177-3939 定心器衬套

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图 14	g01377241
177-3935 定心器销组件 和 177-3939 定心器衬套 定位在侧面动臂枢轴孔内。

17. 将 GPS 接收机标杆和双脚架从铲斗移到 177-3935 定心器销组件 (55) 上。 请参阅图 15、图 16 和图 17。

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图 15	g01248214

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图 16	g01248235
(92) 177-3935 定心工具 (93) 标杆

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图 17	g01248236
(92) 177-3939 定心器衬套 及中心双脚架目标 (93) 177-3936 定心器销组件

18. 将动臂电缆从倾斜传感器背面的接头上断开。 请参阅插图 18。

19. 将 291-3944 校准电缆 连接到倾斜传感器背面的接头上。

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图 18	g01248237

20. 按 "OK" 键。

    类似于图 19 的屏幕将出现。

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图 19	g01475921

21. 测量完成时，类似于图 20 的屏幕出现。

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图 20	g01475954

22. 将右手 GPS 接收机装回右手天线杆上。 重新连接接收机线束。

23. 按 "OK" 键。

24. 测量完成时，类似于图 19 的屏幕出现。

25. 通过将挖掘机机体转动 180° 确定两台接收机间的高度（横坡）关系。 必须在 180° 的 2° 内才能执行此测量。

26. 按 "OK" 键开始测量。

27. 测量完成时按 "OK" 键。

    GPS 测量完成。

    确保在所有校准完成时保存机器文件。

    此时不要从动臂枢轴上拆下定心工具。 定心工具将用于"臂/机体测量"。

28. 将动臂电缆重新连接到倾斜传感器上。

臂/机体测量

本节概述了臂所需要的测量值，具体包括：

• 斗杆尺寸

• 动臂尺寸

• 机体尺寸

推荐使用公制度量，以取得更精确的测量值。

定心工具可在卷尺测量中为安装人员提供帮助。 定心工具可用于两个目的：

• 确定螺纹销的确切中心

• 将大卷尺固定到螺纹销中心上，以便由一人便可完成测量

关于利用定心工具确定销中心和固定卷尺的示例，请参阅图 21。

图 21	g01357105

斗杆尺寸

注: 利用卷尺执行图 24 中所示的四个测量。 测量枢轴点中心距，并将测量值输入屏幕内。

注: 在与挖掘机中心线平行的挖掘机中心线平面内，利用矩尺检查两点间的距离。 请参阅插图 22。

图 22	g01176168

1. 从 "Machine Dimensions（机器尺寸）"屏幕，选择 "Arm / Body Measurements（臂/机体测量）"。

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图 23	g01453815

2. 按 OK 键。 类似于图 24 的屏幕出现。

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图 24	g01453817

3. 测量从 "B" 到 "G" 的距离。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。 记录这个测量值。

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图 25	g01169649
斗杆长度 "B" 到 "G"

4. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

5. 测量 "D" 到 "G" 的距离。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。 记录这个测量值。

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图 26	g01169650
斗杆长度 "D" 到 "G"

6. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

7. 测量 "D" 到 "F" 的距离。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

   请参阅插图 27。

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图 27	g01169652
斗杆长度 "D" 到 "F"

8. 测量 "F" 到 "H" 的距离。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

   请参阅插图 28。

图 28	g01171471
斗杆长度 "F" 到 "H"

动臂尺寸

1. 从 "Arm / Body Measurements（臂/机体测量）"对话框中选择 "Boom（动臂）"。 类似于图 29 的屏幕出现。

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图 29	g01453818

2. 测量 "A" 到 "B" 的动臂长度。 确保测量过程与机器的中心线平行进行。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

机体

1. 从 "Machine Dimensions（机器尺寸）"对话框中选择 "Arm / Body Measurements（臂/机体测量）"。

2. 从 "Arm / Body Measurements（臂/机体测量）"对话框中选择 "Machine Body（机体）"。

   请参阅插图 30。

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图 30	g01378117

3. 测量机器的最大宽度。 这通常为履带。

   1. 将此测量值输入 "Machine Body（机体）"屏幕的 "Machine width（机器宽度）"区域内。

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图 31	g01453916

4. 测量地面上方的动臂枢轴高度。

   通过测量动臂枢轴高度以正确的标度显示机器高度图标。 此测量值对于系统精度并非至关重要。

   1. 将水平仪放到中心双脚架目标上。

      请参阅插图 32。

      利用水平仪测量动臂销高度。 从地面到动臂销点中心测量。 请参阅插图 33。

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   图 32	g01178119

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   图 33	g01178120

   2. 将此测量值输入 "Machine Body（机体）"屏幕的 "Height of boom pin above ground（动臂销高出地面的高度）"区域内。

5. 测量中心双脚架目标到动臂中心线的距离。

   1. 标记动臂销间的动臂中心线。 此标记必须与铲斗中心对齐。

   2. 将标杆放到中心双脚架目标上。

   3. 测量标杆中心到动臂中心线的距离。

      请参阅插图 34。

      注: 此测量值对于系统精度至关重要。

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   图 34	g01178128

   4. 将此测量值输入 "Machine Body（机体）"屏幕的 "Boom range pole target to boom centerline（动臂标杆到动臂中心线）"区域内。

6. 按 OK 键保存 "Arm / Body Measurements（臂/机体）"屏幕上的所有更改。 "Machine Dimensions（机器尺寸）"屏幕出现。

铲斗连杆测量

注: 您定义供 AccuGrade 系统使用的第一个铲斗必须与控制长度测量中所用的铲斗为同一铲斗。 关于定义铲斗的更多信息，请参阅"创建铲斗"。

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注意
如果机器配有倾斜铲斗，确保铲斗未执行倾斜功能。 确保铲斗与机器履带间平直。 铲斗倾斜时执行测量可导致铲斗制导不精确。

1. 移动铲斗，使铲斗滑枕伸出约一半。

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注意
安置好机臂后，在完成测量之前不要移动机臂的任何部分。 测量中移动机臂可导致测量不精确，并可能导致铲斗制导不精确。 机臂或铲斗沉降也会影响测量。

2. 从 "Machine Dimensions（机器尺寸）"对话框中选择 "Bucket Linkage Measurements（铲斗连杆测量）"。 类似于图 35 的屏幕出现。

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图 35	g01453947

3. 确认铲斗处于半卷缩状态且铲斗没有倾斜。 按 OK 键。 类似于图 36 的屏幕出现。

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图 36	g01453953

4. 按 OK 键。

   类似于图 37 的屏幕出现。

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图 37	g01453992

5. 测量长度 "B" 到 "J"。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

   要想测量长度 "B" 到 "J"，在斗齿和斗杆销中心间执行测量，如图 38 中所示。

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图 38	g01172162
控制长度 "B" 到 "J"

6. 测量长度 "F" 到 "G"，如图 39 中所示。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

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图 39	g01251199
控制长度 "F" 到 "G"

注: 只有在从 "Arm Sensor Type（臂传感器类型）"对话框中选择 "Caterpillar PSC" 后再执行以下测量。

7. 按 OK 键。

   类似于图 37 的屏幕出现。

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图 40	g01454598

8. 测量长度 "C" 到 "E"，如图 41 中所示。

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图 41	g01454655

9. 测量长度 "C" 到 "D"，如图 41 中所示。

   注: 点 "F" 和 "E" 为两点连杆上的同一位置。 多数 Caterpillar 挖掘机采用两点连杆。 如果您的机器采用两点连杆，则跳到下一节。

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图 42	g01517370

10. 测量长度 "D" 到 "E"。 如果采用 3 - 点连杆则需要此测量。 请参阅插图 42。

创建铲斗

1. 从 "Main（主）"屏幕，按下 "Menu（菜单）"键，直到 "Create Bucket（创建铲斗）"软键 (55) 出现。

   请参阅插图 43。

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图 43	g01380456

2. 按 "Bucket（铲斗）"软键。 "Bucket Selection（铲斗选择）"屏幕将出现。 选择屏幕允许您"修改"、"创建新"或"删除"铲斗。

   注: 如果创建了铲斗，则 "Create Bucket（创建铲斗）"软键变为 "Bucket [Name]（铲斗 [名称]）"软键。 如果选择了铲斗，则 "Bucket（铲斗）"软键上也显示铲斗名称。

3. 按 "Bucket:（铲斗：）"软键。 如果已经创建铲斗，则类似于图 44 的屏幕出现。

注: 如果已创建了第一个铲斗，则此对话框出现。 相反，请参阅图 45。

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图 44	g01176330

4. 按向右箭头后面的软键确认消息。 类似于图 45 的屏幕出现。

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图 45	g01176338

5. 命名铲斗。

   可以利用更具描述性的名称保存铲斗，例如 "ROCK BUCKET（岩石铲斗）"。 为此，按显示器上的箭头键修改缺省名。

   缺省配置文件名为 "BUCKETnn"，此处的 "nn" 是从 01 开始的编号。

   为新铲斗指定的编号为同类名称现有配置的编号加一。 例如，如果具有名称为 "BUCKET01" 的铲斗配置，则 AccuGrade 系统将创建的下一个铲斗命名为 "BUCKET02"。

6. 按向右箭头后面的软键。

   如果没有为当前机器创建倾斜铲斗，则类似于图 46 的屏幕出现。

   注: 如果已经创建了倾斜铲斗，则选项将为 "Yes（是）"或 "No（否）"。

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图 46	g01176347

7. 按向上箭头或向下箭头选择非倾斜铲斗。 如果正在创建非倾斜铲斗，则按显示器上的向上箭头按钮或向下箭头按钮选择 "No（否）"。 如果正在创建倾斜铲斗，则按显示器上的向上箭头按钮或向下箭头按钮选择 "Yes - On the quick hitch（是 - 快速连接器上）"或 "Yes - On the bucket（是 - 铲斗上）"。

   注: 如果为倾斜铲斗选择了 "Yes（是）"，则确保您选择了倾斜机构的正确位置。 如果规定了倾斜机构的错误位置，则铲斗制导将不精确。

   注: 要想创建倾斜铲斗，必须在机器上安装倾斜铲斗和任选 272-2287 坡度控制配置总成 。

8. 按向右箭头后面的软键。

   类似于图 47 的屏幕出现。

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图 47	g01176315

9. 测量 "G" 到 "H" 的铲斗长度。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

10. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

11. 测量 "G" 到 "I" 的铲斗长度。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

    请参阅插图 47。

    注: 利用铅锤和水平仪确定点 "I"。

    注: 有两种方法可用于执行 "G" 到 "I" 的测量。 采用步骤 12 和步骤 13 内描述的方法之一执行 "G" 到 "I" 的测量。

12. 方法 1

    1. 将水平仪放到 "G" 和 "H" 之间。 定位铲斗，使 "G" 和 "H" 间的销中心点完全水平。

    2. 放置直角尺，使其一边与销点 "G" 和 "H" 的中心对齐。 直角尺的另一边必须指向铲尖。

    3. 在直角尺上挂上铅锤线，使铅锤线刚好悬挂在斗齿边缘的上方。

    4. 在直角尺上利用直尺测量销 "G" 到铅锤线的距离。 这便是长度 "G" 到 "I"。

13. 方法 2

    1. 将一条细绳固定到铲斗的点 "J" 上。 将细绳的另一头固定到直角尺拐角的上方。

    2. 放置直角尺，使其一边与销点 "G" 和 "H" 的中心对齐。 直角尺的另一边必须指向铲尖。

    3. 沿对中点 "G" 和 "H" 滑动直角尺，直到细绳和直角尺的侧面相遇。

    4. 在直角尺上利用直尺测量长度 "G" 到 "I"。

14. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

15. 测量 "G" 到 "J" 的铲斗长度。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

    请参阅插图 48。

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图 48	g01176354

16. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

17. 测量铲斗宽度。 将测量结果输入屏幕上的对应区域内。

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图 49	g01176355

18. 按显示器上的 "Next（下一步）"键。

    1. 如果正在创建的铲斗在步骤 5 中未配置为倾斜铲斗，则类似于图 50 的屏幕出现。
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    图 50	g01176357

    2. 按 "Finish（完成）"软键接受数据并退出。 跳到"保存机器设定"部分。

    3. 如果正在创建的铲斗在步骤 5 中已配置为倾斜铲斗，则类似于图 51 的屏幕出现。
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    图 51	g01454086

    4. 请参阅测试和调整, "角度传感器 - 校准"，以继续此过程。

保存机器设定

注: 此文件应当保存在安全位置，从而在显示器发生意外时无需重新执行测量值匹配和设置。

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图 52	g01357606
(80) LCD 屏幕 (81) 软键标签 (82) 软键 (83) 退出键 (84) 下一步键 (85) 电源键 (86) "+" 键 (87) 箭头键 (88) "-" 键 (89) "OK" 键 (90) 菜单键 (91) 数据卡插口

1. 按住 "OK" 键 (89) 的同时按 "Power（电源）"键 (85) 在"维修"模式下起动 AccuGrade 系统。

2. 按 "Menu（菜单）"键 (90) 。

3. 利用箭头键 (87) 突出显示 "Save Settings（保存设定）"。

4. 按 "OK" 键 (89) 。

5. 利用箭头键 (87) 选择 "Machine Settings（机器设定）"。

6. 按 "OK" 键 (89) 。

7. 利用箭头键 (87) 命名文件，即机器序列号。

8. 按 "OK" 键 (89) 。

9. 按下并按住 "Power（电源）"键 (85) 关闭显示器。

10. 将闪存卡从显示器上拆下。 将闪存卡插入计算机中，以保存文件。

机器尺寸表

利用表 4 记录机器尺寸。