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| 图 1 | g00854750 |
转向马达 (1) 枢轴销 (2) 活塞（七个） (3) 箱体排油口 (4) 柱塞缸 (5) 配流盘 (6) 壳体 (7) 盖 (8) 油道（枢轴销润滑油） (9) 固定板 (10) 轴 (11) 轴承 (12) 环 (13) 轴承 (14) 垫片 (15) 扣环和垫片 (16) 盖 | |
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| 图 2 | g01214588 |
转向马达位于背压阀和适配器之间。 适配器固定在操作台下的机架上。
转向马达是一个活塞式固定排量弯轴马达。 转向马达由来自可变排量活塞泵的油进行操纵。 转向马达在任意方向可产生同等量的输出扭矩。
油可从任意方向流过转向马达。 油流方向的变化导致柱塞缸 (4) 、活塞 (2) 和轴 (10) 的转动方向改变。
以下部件是马达上的转动零件：轴 (10), 扣环和垫片 (15), 固定板 (9), 活塞 (2) 和 柱塞缸 (4) 。 以下部件为非转动零件：缸盖 (7), 壳体 (6), 配流盘 (5), 垫片 (14), 环 (12) 和 盖 (16) 。
来自泵的油经转向控制阀和背压阀流向转向马达。 然后，油经过缸盖 (7) 中的进口控制槽流向配流盘 (5) 中的进口控制槽。
注: 转动方向决定缸盖 (7) 中两个槽的进口和出口。 同样，转动方向决定配流盘 (5) 中两个槽的进口和出口。
油经过配流盘 (5) 流入配流盘 (5) 进口控制槽上方柱塞缸 (4) 的缸筒。
活塞 (2) 的油缸端通过固定板 (9) 固定在轴 (10) 的套筒中。 活塞 (2 ) 的密封端位于柱塞缸 (4) 中。 柱塞缸 (4) 绕着枢轴销 (1) 旋转，枢轴销与轴 (10) 的轴线成 40 度的固定角度。
由于转向马达是一个弯轴式马达，随着油流入流出油缸，有 7 个活塞 (2) 会进出油缸。 这种运动促使活塞绕着枢轴销 (1) 旋转。 活塞的旋转促使轴 (10) 和柱塞缸 (4) 旋转。
随着轴 (10) 、活塞 (2) 和柱塞缸 (4) 继续旋转，活塞到达上止点（完全回缩位置）。 同时，油缸开始与配流盘 (5) 内的出口控制槽重叠。 活塞开始向下移动。 由于活塞向下移动，活塞将油推出油缸，进入配流盘 (5) 中的出口控制槽，并流过缸盖 (7) 中的出口控制槽。 该相同的油随后会被推入背压阀，流向转向控制阀，并进入油箱。
枢轴销 (1) 的球端是柱塞缸 (4) 的枢轴点。 油道 (8) 向枢轴销 (1) 内的钻孔油道提供润滑油。 油随后流向枢轴销 (1) 。 随后，油流向枢轴销套筒，在经过油道后流向轴承 (11) 和 (13) 。 壳体 (6) 排出的油会经过端口 (3) 。