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| 图 1 | g06164219 |
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行驶系统液压示意图 (1) 车桥制动器（如有配备） (2) 车桥转速传感器（如有配备） (3) 轮轴马达 (4) 换档滑阀 (5) 冲洗安全阀 (6) 冲洗滑阀 (7) 换档电磁阀 (8) 钢轮制动器 (9) 钢轮马达 (10) 换档滑阀 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 充油测压口 (14) 充油滤清器 (15) 空档起动开关 (16) 后退组合阀 (17) 前进组合阀 (18) 车桥旋转总成 (19) 互锁电磁阀 (20) 充油安全阀 (21) 钢轮旋转总成 (22) 前进组合阀 (23) 后退组合阀 (24) 行驶测试歧管 (25) 机油冷却器 (26) 冷却器旁通单向阀 (27) 回油歧管 (28) 液压油箱 (29) S·O·S 口 (30) 充油滤清器旁通阀 (31) 自转向泵 | |
上图显示下列条件下的行驶系统操作：
- 行驶操纵杆空档位置。
- 停车制动器开关处于 ON（接通）位置。
- 行驶模式设置为低。
行驶系统由车桥行驶的静液压驱动回路和钢轮行驶的静液压驱动回路组成。 每个闭环回路有一个旋转总成 (18) 和 (21)。 各回路还带有驱动马达 (3) 和 (9)。
行驶泵旋转总成的排量为机械控制。 当行驶操纵杆处于空档位置时，旋转总成 (18) 和 (21) 中的旋转斜盘处于零角度。 在这种情况下，旋转总成不产生至驱动马达 (3) 和 (9) 的流量。
转向泵 (31) 在发动机运行时向行驶系统提供充油。 充油从充油滤清器 (14) 流至行驶泵的端口 "E"。 在行驶泵内，充油流至互锁电磁阀 (19) 和充油安全阀 (20)。
停车制动器开关处于接通位置时，互锁电磁阀 (19) 不通电。 此电磁阀防止充油到达泵控制滑阀和停车制动器活塞腔 (1) 和 (8)。 在这些条件下，制动器活塞腔和伺服活塞的两侧与泵箱体排油接通。 伺服活塞将旋转总成 (18) 和 (21) 内的旋转斜盘保持在零度。 弹簧作用在制动器活塞上，以接合停车制动器的制动盘。
只要互锁电磁阀 (19) 不通电，旋转总成 (18) 和 (21) 的旋转斜盘就会保持在零角度位置。 不管行驶操纵杆位置如何，这些情况均保持不变。
充油压力在充油安全阀 (20) 上起作用。 当充油压力达到
充油压力作用在各组合阀 (16)、 (17)、 (22) 和 (23) 中的补偿阀上。 如果前进环路或后退环路中的压力降低低于充油压力，则相应补偿阀打开。 在此情况下，充油流入环路。
当机器不移动时，前进回路中的压力等于后退回路中的压力。 在这种情况下，行驶马达 (3) 和 (9) 中的冲洗滑阀 (6) 和 (12) 位于中间位置。 这些阀防止冲洗油流入马达的箱体排油。
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| 图 2 | g06164243 |
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行驶系统液压示意图 (1) 车桥制动器（如有配备） (2) 车桥转速传感器（如有配备） (3) 轮轴马达 (4) 换档滑阀 (5) 冲洗安全阀 (6) 冲洗滑阀 (7) 换档电磁阀 (8) 钢轮制动器 (9) 钢轮马达 (10) 换档滑阀 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 充油测压口 (14) 充油滤清器 (15) 空档起动开关 (16) 后退组合阀 (17) 前进组合阀 (18) 车桥旋转总成 (19) 互锁电磁阀 (20) 充油安全阀 (21) 钢轮旋转总成 (22) 前进组合阀 (23) 后退组合阀 (24) 行驶测试歧管 (25) 机油冷却器 (26) 冷却器旁通单向阀 (27) 回油歧管 (28) 液压油箱 (29) S·O·S 口 (30) 充油滤清器旁通阀 (31) 自转向泵 | |
上图显示下列条件下的行驶系统操作：
- 停车制动器开关处于关闭位置。
- 行驶模式设置为低。
- 机器沿前进方向行驶。
停车制动器开关处于断开位置时，互锁电磁阀 (19) 通电。 在这种情况下，互锁阀移动，充油被引导到停车制动器活塞腔 (1) 和 (8)。 充油压力克服活塞弹簧力，并且停车制动器释放。 充油也被输送到旋转总成 (18) 和 (21) 的方向控制滑阀。
当行驶操纵杆移动到前进档位时，方向控制滑阀移位。 在这种情况下，充油被引导到伺服活塞的前进侧。 伺服活塞前进侧的压力导致活塞移动。 该移动改变旋转总成 (18) 和 (21) 中旋转斜盘的角度。 行驶操纵杆越向前移动，旋转斜盘角度越大。 这种旋转斜盘角度增加导致来自行驶泵的油流加大。
自车桥旋转总成 (18) 的供油流入下列位置：
- 车桥马达 (3) 的前进侧
- 冲洗滑阀 (6) 的前进侧
- 前进组合阀 (17)
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MA"
车桥马达 (3) 的前进侧和后退侧之间的压力差使马达转动。
车桥马达 (3) 转动之后，减压机油流入下列位置：
- 冲洗滑阀 (6) 的后退侧
- 后退组合阀 (16)
- 车桥旋转总成 (18) 的后退侧
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MB"
自钢轮旋转总成 (22) 的供油流入下列位置：
- 钢轮马达 (9) 的前进侧
- 冲洗滑阀 (12) 的前进侧
- 前进组合阀 (22)
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MC"
钢轮马达 (9) 的前进侧和后退侧之间的压差使马达转动。
钢轮马达 (9) 转动之后，减压机油流入下列位置：
- 冲洗滑阀 (12) 的后退侧
- 钢轮旋转总成 (21) 的后退侧
- 后退组合阀 (23)
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MD"
行驶测试歧管 (24) 中的节流孔通过允许机油在车桥和钢轮驱动回路之间输送，调节过大的压差。 事实上平衡节流孔用作 "液压差速器"。 在潜在的打滑事件中，将会在每个环路中单独形成压力。 只要环路压力仍低于安全压力设定值，车桥和钢轮之间的驱动速度就保持相对平等。
在旋转总成 (18) 和 (21) 内，供油作用在相应前进组合阀 (17) 和 (22) 中的安全阀上。 这些组合阀的安全段将回路中的压力限制为
只要前进回路中的压力大于充油压力，前进组合阀 (17) 和 (22) 中的补偿阀就会保持就位。 只要供油压力小于安全压力，相应安全阀就保持关闭。
如果任一后退环路中的压力降至低于充油压力，则相应组合阀中的补偿阀打开。 在此情况下，充油流入环路的低压侧。 当环路的低压侧中的压力升至高于充油压力时，相应补偿阀关闭。
车桥马达 (3) 和钢轮马达 (9) 中出现环路冲洗。 在各马达中，前进回路机油作用在冲洗滑阀 (6) 或 (12) 的一侧。 后退回路机油与每个冲洗滑阀的相对侧相互作用。 在两个马达中，较高压力的机油移动冲洗滑阀。 该移动允许后退回路机油经过滑阀，流入冲洗安全阀 (5) 或 (11)。
任一后退回路中的压力高于冲洗安全阀 (5) 或 (11) 的设定值时，相应的阀打开。 在此情况下，来自后退回路的机油流入相应马达箱体排油管路。 此操作将排出环路中的热油，并冷却马达。
冲洗安全阀 (5) 和 (11) 的压力设置值小于泵充油安全阀 (20) 的压力设置值。 这样确保机油在正常工作条件下经马达外壳回油输送。 如果充油压力小于冲洗安全阀的设定值，则冲洗安全阀将停止冲洗油流。 该事实确保流经冲洗安全阀的流量不会导致充油压力降到制动器释放要求值以下。
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| 图 3 | g06164266 |
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行驶系统液压示意图 (1) 车桥制动器（如有配备） (2) 车桥转速传感器（如有配备） (3) 轮轴马达 (4) 换档滑阀 (5) 冲洗安全阀 (6) 冲洗滑阀 (7) 换档电磁阀 (8) 钢轮制动器 (9) 钢轮马达 (10) 换档滑阀 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 充油测压口 (14) 充油滤清器 (15) 空档起动开关 (16) 后退组合阀 (17) 前进组合阀 (18) 车桥旋转总成 (19) 互锁电磁阀 (20) 充油安全阀 (21) 钢轮旋转总成 (22) 前进组合阀 (23) 后退组合阀 (24) 行驶测试歧管 (25) 机油冷却器 (26) 冷却器旁通单向阀 (27) 回油歧管 (28) 液压油箱 (29) S·O·S 口 (30) 充油滤清器旁通阀 (31) 自转向泵 | |
上图显示下列条件下的行驶系统操作：
- 停车制动器开关处于关闭位置。
- 行驶模式设置为高。
- 机器沿后退方向行驶。
当行驶操纵杆移动到后退档位时，方向控制滑阀移位。 在这种情况下，充油被引导到伺服活塞的后退侧。 伺服活塞后退侧的压力导致活塞移动。 该移动改变旋转总成 (18) 和 (21) 中旋转斜盘的角度。 行驶操纵杆越向后移动，旋转斜盘角度越大。 这种旋转斜盘角度增加导致来自行驶泵的油流加大。
自车桥旋转总成 (18) 的供油流入下列位置：
- 车桥马达 (3) 的后退侧
- 冲洗滑阀 (6) 的后退侧
- 后退组合阀 (16)
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MB"
车桥马达 (3) 的后退侧和前进侧之间的压差使马达转动。
车桥马达 (3) 转动之后，减压机油流入下列位置：
- 冲洗滑阀 (6) 的前进侧
- 前进组合阀 (17)
- 车桥旋转总成 (18) 的前进侧
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MA"
自钢轮旋转总成 (21) 的供油流入下列位置：
- 钢轮马达 (9) 的后退侧
- 冲洗滑阀 (12) 的后退侧
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MD"
- 后退组合阀 (23)
钢轮马达 (9) 的后退侧和前进侧之间的压差使马达转动。
钢轮马达 (9) 转动之后，减压机油流入下列位置：
- 冲洗滑阀 (12) 的前进侧
- 钢轮旋转总成 (21) 的前进侧
- 前进组合阀 (22)
- 行驶测试歧管 (24) 的端口 "MC"
后退操作期间，车桥马达 (3) 和钢轮马达 (9) 旋转。 减压油流回行驶泵中的旋转总成 (18) 和 (21)。 冲洗滑阀 (6) 和 (12) 将油从回路的前进侧引导到马达的箱体排油。 后退组合阀 (16) 和 (23) 中的安全阀限制后退回路中的最大压力。 前进组合阀 (17) 和 (22) 中的补偿阀允许充油进入前进回路，以补充因环路冲洗而损失的油。
当行驶模式设置为高时，换档电磁阀 (7) 通电。 换档电磁阀的位置允许充油作用在车桥马达 (3) 中的换档滑阀 (4) 上。 换档电磁阀的位置还允许充油作用在钢轮马达 (9) 中的换档滑阀 (10) 上。
每个马达中的换档滑阀移动，且机油自后退回路引导至马达伺服活塞室的高压侧。 机油压力导致伺服活塞移动。 该移动导致马达中的旋转总成克服最小排量调整螺钉移动。