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| 图 1 | g06164195 |
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机器左侧 (1) 钢轮马达 (2) 端口 "B" (3) 最大排量限制器 (4) 端口 "A" (5) 端口 "X" (6) 端口 "L" (7) 冲洗安全阀 (8) 冲洗阀滑阀 | |
钢轮马达 (1) 位于钢轮左侧。 钢轮马达通过行星齿轮减速器驱动钢轮。 行星齿轮减速器包括一个整体式停车制动器。
钢轮马达 (1) 是一个可变排量的轴向活塞马达。 前进操作期间，马达从钢轮旋转总成的前进端口 "A" (4) 接收供油。 马达通过后退端口 "B" (2) 输送回低压油。 后退操作期间，泵供油输送到马达的端口 "B"。 回油从马达的端口 "A" 流出。
钢轮马达 (1) 的箱体排油口位于端口 "L" (6) 上。 箱体排油从该端口直接输送到回油歧管。
钢轮马达 (1) 包括一个冲洗阀。 冲洗阀滑阀 (8) 将钢轮行驶回路低压侧的机油引入冲洗安全阀 (7)。 行驶回路低压侧的压力大于阀的设置压力时，冲洗安全阀打开。 当冲洗安全阀打开时，来自钢轮行驶环路的低压油流过节流孔，并进入钢轮马达箱体排油。
钢轮马达 (1) 配有最大排量限制器 (3) 和最小排量限制器（不可见）。 当换档电磁阀不通电时，钢轮马达以最大排量操作。 在这种情况下，马达以低转速和高扭矩运行。 当换档电磁阀通电时，马达以最小排量运行。 在这种情况下，马达以高转速和低扭矩运行。 马达排量可调。
钢轮终传动上的制动器进口管路（未显示）提供充油，以释放停车制动器。
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| 图 2 | g06164940 |
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钢轮马达横截面 (3) 最大排量限制器 (7) 冲洗安全阀 (8) 冲洗阀滑阀 (9) 输出轴 (10) 旋转斜盘 (11) 活塞 (12) 缸筒组件 (13) 伺服活塞 (14) 往复阀 (15) 滑垫 (16) 滑块挡圈 (17) 最小排量限制器 (18) 配流盘 | |
当旋转斜盘 (10) 的角度改变时，钢轮马达的速度随之改变。 马达可以克服最小排量限制器 (17) 或最大排量限制器 (3) 工作。 可以调整最小排量限制器或最大排量限制器，以控制最小和最大马达转速。
马达前进端口和后退端口之间的压差导致马达旋转。 当行驶泵不产生流量时，前进回路和后退回路中的压力等于充油压力。 此情况下，不存在压力差，马达将不转动。
行驶泵产生流量时，供油进入马达。 供油流向配流盘 (18) 的进口。 配流盘将油引导到油缸筒组件 (12) 的活塞室中。 此压力迫使与进口对准的活塞 (11) 移出油缸筒组件。
随着活塞 (11) 强制推出活塞筒组件 (12)，活塞筒组件和活塞旋转。 由于油缸筒组件连接到输出轴 (9) 上，输出轴也会旋转。
油缸筒组件 (12) 旋转时，活塞 (11) 与配流盘 (18) 中的出口对齐。 活塞筒组件旋转迫使机油流出活塞室，流入静液压环路的低压侧。 然后低压油回到液压泵的进口侧，完成静液压回路。
高压回路中的机油在往复阀 (14) 一侧起作用。 低压回路中的机油在梭阀的另一侧起作用。 马达运行时，梭阀移动。 该移动将高压机油导向马达内的换档滑阀。
注: 上述横截面中未显示换档滑阀。
液压系统在低速档操作时，换档滑阀阻断往复阀 (14) 流出的高压油。 该操作打开伺服活塞 (13) 到马达箱体排油口的室。 在此情况下，静液压环路的压力和马达的几何结构导致旋转斜盘 (10) 移动。 旋转斜盘移动伺服活塞，伺服活塞室内的机油流至马达壳体。 伺服活塞移动，直到活塞接触到最大排量限制器 (3)。
注: 为将钢轮马达切换到高速档位，充油克服弹簧的力移动换档滑阀。 然后，换档滑阀将高压回路中的机油引入伺服活塞 (13) 的室内。 在此情况下，压力使伺服活塞移动旋转斜盘 (10)。 旋转斜盘继续移动，直到接触到最小排量限制器 (17)。
当供油泵产生油流时，机油涌过回路。 高压回路中的机油使冲洗阀滑阀 (8) 移动。 低压回路中的机油现在流入冲洗安全阀 (7)。
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| 图 3 | g06164198 |
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机器右侧 (1) 轮轴马达 (2) 端口 "L" (3) 端口 "B" (4) 最大排量限制器 (5) 端口 "A" (6) 端口 "X" (7) 冲洗阀滑阀 (8) 冲洗安全阀 | |
车桥马达 (1) 位于车桥前侧的机器下方。 必须拆下盖板，才能检修马达。
车桥马达 (1) 是一个可变排量的轴向活塞马达。 前进操作期间，马达从车桥旋转总成的前进端口 "B" (3) 接收供油。 马达通过后退端口 "A" (5) 输送回低压油。 后退操作期间，泵供油输送到马达的端口 "A"。 回油从马达的端口 "B" 流出。
注: 轮轴可配有选装停车制动器。
注: 对于配备车速表选装件的机器，车桥马达可能还配备有转速传感器。
注: 车桥马达 (1) 和钢轮马达以相同的方式操作。 马达冲洗和马达换档要求遵循相同的操作原理。 请参阅“活塞马达（钢轮行驶）”，以获得有关本类型马达的更多信息。