图 1 | g01309473 |
变速箱 ECM 根据输入数据信息和已经闪存到 ECM 存储器的编程参数来做出决定。 当 ECM 接收输入信息后,ECM 将确定正确的响应,并将输出信号发送到相应的设备。 ECM 的内部输入和输出电路通过两个 70 触点的接头(J1 和 J2)与机器导线线束相连。
注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏,必须更换 ECM。 ECM 的故障率非常低。 如果怀疑 ECM 故障,在更换 ECM 前,请咨询当地代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 可能的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。
ECM 上拉电压
为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路:将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。
正常工作中,开关或传感器信号将使电路保持低或者特定的信号振幅。 但是,部件电源丢失或开路断开之类的状况可导致 ECM 拉高电路电压。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 因此,ECM 将激活相关电路的 FMI 3(电压高于正常值)诊断代码。
具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括:
- 脉冲宽度调制(PWM)传感器输入电路。
- 开关至接地开关输入电路。
- 有源模拟(电压)输入信号电路。
- 无源模拟(电阻)输入信号电路。
ECM 下拉电压
为了帮助诊断由 ECM 控制的电路,将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关到蓄电池型输入电路。
在正常操作过程中,允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 在开关电源丢失或电路断开或开路之类的条件下,ECM 将下拉电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果,ECM 将会激活相关电路的 FMI 4(电压低于正常值)诊断代码。
输入
机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 从输入设备接收机器状态信息,并确定控制机器操作所需的正确输出行动。 ECM 行动基于存储器和软件参数。 机器采用以下输入类型:开关型 和 传感器型。
开关向 ECM 的开关输入提供信号。 开关的可能输出如下所示:开路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号。
传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 到 ECM 的传感器输入可能为多种不同类型的电气信号之一,例如:脉冲宽度调制(PWM)信号, 电压信号 和 频率输入信号。 70 针接头表中列出了至 ECM 的各种可能输入。
输出
ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以向系统部件发送多种不同电气信号类型之一的输出信号,例如:驱动器输出, 反相驱动器输出, 传感器电源输出 和 数据链路输出。 70 针接头列表内列出了 ECM 的可能输出。
输入/输出
ECM 与机器上其他控制模块间的通信通过数据链路电路执行。 数据链路允许与其他电子控制模块共享信息。 数据链路具有双向通信功能。 数据链路允许 ECM 收发信息。
ECM 支持两种类型的数据链路系统。
- Cat 数据链路
- SAE J1939 数据链路
这两种类型的数据链路是机器上所有控制模块之间通信的主要结构。 一台机器上可能存在多个 CAN 数据链路系统。 专用 CAN 数据链路可用于机器上特定控制装置间的通讯。
ECM 与其他控制模块之间的通信通过连接至各控制模块的 J1939 数据链路电路执行。 ECM 模块使用 Cat 数据链路与 Cat® 电子技师(ET)维修工具之间收发信息。
为机器上的每个 ECM 指定有模块识别符(MID)。 变速箱 ECM 的 MID 是 81。
注: 机器控制系统中各部件的所有诊断代码均由变速箱 ECM 激活 (MID 81)。
注: 下表列出了变速箱 ECM 的每种可能连接。 取决于机器上安装的附件,某些列出的电路可能不存在。
变速箱 ECM 接头 J1(MID 81) 触点名称 (1)     |
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编号     | 功能     |
1     | 钥匙开关(钥匙处于接通位置)     |
3     | 发动机转速表     |
5     | 变速箱中间转速传感器 2     |
7     | 变速箱中间转速传感器 1     |
9     | 按需运转风扇转速传感器     |
10     | Cat 数据链路 (+)     |
13     | 蓄电池(-)     |
14     | 行车制动器踏板第一开关 - 制动灯     |
16     | 变速箱输出转速传感器 1     |
18     | 变速箱输出转速传感器 2     |
20     | Cat 数据链路 (-)     |
22     | 变矩器油温传感器     |
23     | 蓄电池(-)     |
24     | 辅助转向马达状态     |
26     | ECM 位置 0(接地)     |
27     | ECM 位置 1(开路)     |
28     | ECM 位置 2(开路)     |
29     | 燃油油位发送器     |
30     | 变速箱油温传感器(全部)     |
31     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
32     | ECM 位置启动(接地)     |
33     | 停车制动器操作员开关(常开)     |
34     | 停车制动器操作员开关(常闭)     |
35     | 保持扳钮开关     |
38     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
39     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
40     | 停车制动器操作员开关(常闭)     |
44     | +8 VDC 传感器电源     |
45     | +8 VDC 传感器回路     |
46     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
47     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
48     | 变速箱电磁阀(全部)     |
49     | 变速箱电磁开关 2     |
50     | 比例驱动器 1-4 电磁阀回路     |
51     | 变矩器锁定离合器(全部)     |
53     | 液压油温传感器(全部)     |
54     | 2 线比例驱动器回路 (11-12)     |
55     | 变速箱电磁阀 3、4 回路     |
56     | 10 VDC 传感器回路     |
57     | 蓄电池 -(接地)     |
58     | 变速箱电磁开关 5     |
59     | 变速箱电磁开关 6     |
60     | 变速箱 5、6 eMRV,按需运转风扇电磁阀回路     |
61     | 变速箱 eMRV 电磁阀     |
62     | 按需运转风扇电磁阀(全部)     |
65     | 变速箱电磁开关 3     |
66     | 变速箱电磁开关 4     |
67     | 举倾机构提升电磁阀(全部)     |
68     | 举倾机构降下电磁阀(全部)     |
69     | 10 VDC 传感器电源     |
70     | 蓄电池 -(接地)     |
( 1 ) | 未列出的触点为不用的触点。 |
变速箱 ECM 接头 J2(MID 81) 触点名称 (1)     |
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编号     | 功能     |
1     | 钥匙起动(钥匙处于接通位置)     |
2     | 辅助转向     |
3     | 电动/液压制动器充压电磁阀     |
4     | 辅助转向继电器回路     |
5     | 倒车警报继电器     |
6     | 停车制动器电磁阀     |
7     | 起动机继电器     |
8     | 停车制动器/起动继电器/倒车回路     |
9     | 背光强度控制     |
14     | 交流发电机 R 端子     |
15     | 举倾操纵杆传感器     |
23     | 行车制动器踏板第 2 开关     |
24     | 停车制动器压力传感器     |
25     | 电动/液压制动器压力传感器 1     |
26     | 电动/液压制动器压力传感器 2     |
28     | 主转向压力开关     |
29     | 变速箱滤清器旁通开关     |
30     | 液压油箱滤清器旁通开关     |
31     | 制动器冷却滤清器旁通开关     |
35     | 换档杆传感器 (PWM)     |
36     | 变光开关 (+)     |
37     | 变光开关 (-)     |
40     | 推料器回路传感器/车斗升起开关     |
43     | 前制动器温度传感器     |
46     | 缓速器操纵杆高     |
47     | 缓速器操纵杆中     |
49     | 中轴制动器温度传感器     |
50     | 后桥制动器温度传感器     |
54     | 缓速器操纵杆低     |
63     | 接地     |
67     | CAN A 高 (+) - J1939     |
68     | CAN A 低 (-) - J1939     |
( 1 ) | 未列出的触点为不用的触点。 |
底盘 ECM 接头 J1 (MID 87) 触点名称 (1)     |
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编号     | 功能     |
1     | 钥匙开关(钥匙处于接通位置)     |
3     | 左前轮转速传感器 (-)     |
5     | 右前轮转速传感器 (-)     |
7     | 左侧中间车轮转速传感器 (-)     |
9     | 右侧中间车轮转速传感器 (-)     |
10     | Cat 数据链路 (+)     |
13     | 蓄电池(-)     |
16     | 左后轮转速传感器 (-)     |
18     | 右后轮转速传感器 (-)     |
20     | Cat 数据链路 (-)     |
23     | 蓄电池(-)     |
25     | 差速器锁定脚踏开关     |
27     | ECM 位置 1(接地)     |
28     | ECM 位置 2(开路)     |
29     | 制动器油温传感器     |
31     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
32     | ECM 位置启动(接地)     |
34     | 液位传感器     |
38     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
39     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
46     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
47     | 蓄电池 + (24 VDC)     |
48     | 中央横轴锁电磁阀     |
49     | 后横轴锁电磁阀     |
50     | 比例驱动器 1-4 电磁阀回路     |
51     | IAD 锁定电磁阀     |
52     | 电动/液压缓速电磁阀 1     |
54     | 2 线比例驱动器回路 (11 - 12)     |
56     | + 10 VDC 回路     |
57     | 蓄电池(-)     |
58     | 电动/液压缓速电磁阀 2     |
63     | 轮间锁定开关     |
67     | 前轮间差速器电磁阀     |
69     | +10 VDC 传感器电源     |
70     | 蓄电池(-)     |
( 1 ) | 不使用的触点未予列出。 |
底盘 ECM 接头 J2 (MID 87) 触点名称 (1)     |
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编号     | 功能     |
2     | 有效负载指示灯 - 红色     |
4     | 接通/断开驱动器回路     |
5     | 有效负载指示灯 - 黄色     |
6     | 有效负载指示灯 - 绿色     |
63     | 接地     |
64     | CAN B 数据链路高 (+)     |
65     | CAN B 数据链路低 (-)     |
67     | CAN A 高 (+) - J1939     |
68     | CAN A 低 (-) - J1939     |
( 1 ) | 不使用的触点未予列出。 |