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| 图 1 | g03316671 |
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液压系统 - 空档 (1) 右行驶马达 (2) 停车制动器 (3) 马达电磁阀 (4) 停车制动器 (5) 马达电磁阀 (6) 左行驶马达 (7) 终传动 (8) 制动器卸载阀 (9) 回油歧管 (10) 机油冷却器 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 行驶泵 (14) 组合阀 (15) 组合阀 (16) 壳体安全阀 (17) 充油安全阀 (18) 伺服活塞 (19) 终传动 (20) 冲洗安全阀 (21) 冲洗滑阀 (22) 伺服活塞 (23) 自充油滤清器 (24) 针阀 (25) 右侧后退电磁阀 "C1" (26) 右侧前进电磁阀 "C2" (27) 伺服活塞 (28) 组合阀 (29) 组合阀 (30) 手动制动器释放 (31) 针阀 (32) 左侧后退电磁阀 "C1" (33) 左侧前进电磁阀 "C2" (34) 伺服活塞 (35) 互锁电磁阀 | |
上图显示下列条件下的行驶液压系统：
- 行驶操纵杆在空档位置
- 停车制动器开关在接通位置
- 行驶档位设定在一档
行驶回路由左右驱动行驶的共用静液压驱动回路组成。 各回路在单个泵内均有一个专用的旋转总成。 各回路还有一个专用马达。
电子控制泵的旋转总成的排量。 机器 ECM 计算所需速度，并使合适的泵控制电磁阀通电，以便在所需速度移动机器。 当行驶操纵杆处于空档位置时，旋转总成中的旋转斜盘处于零度。 如果机器 ECM 停用了推进系统，旋转斜盘也处于零度。 在任一此类情况下，无旋转总成产生油流。
转向系统和风扇系统在发动机运行时为行驶和制动系统提供充油。 充油从充油滤清器 (23) 流至行驶泵 (13) 的端口 "E"。 在行驶泵内，充油流至互锁电磁阀 (35) 和充油安全阀 (17)。
当停车制动器开关处于接通位置或机器 ECM 停用了行驶系统时，互锁电磁阀 (35) 不通电。 该电磁阀防止充油达到泵控制电磁阀和停车制动器活塞腔。 在此类条件下，制动器活塞腔和伺服活塞 (27) 和 (34) 的两侧与泵外壳接通。 伺服活塞将每个旋转总成的旋转斜盘固定在零度。 作用在制动活塞上的弹簧接合停车制动器 (2) 和 (4) 的盘。
只要互锁电磁阀 (35) 不通电，每个旋转总成内的旋转斜盘就会保持在零度位置。 不管推进杆位置如何，这些情况均保持不变。
充油压力在充油安全阀上起作用。 当充油压力达到
注: 低怠速时的标称充油压力约为 2250 kPa (363 psi)。 由于充油安全阀饱和曲线，发动机转速增加时充油压力增大。 在低怠速下检查和调节充油压力。
充油压力与每个组合阀内的补偿阀相互作用。 如果前进环路或后退环路中的压力降低低于充油压力，则补偿阀打开。 在此情况下，充油流入环路。
机器没有移动时前进回路中的压力等于后退回路中的压力，使得各行驶马达中的冲洗滑阀 (12) 和 (21) 处于中间位置。 在此情况下，滑阀防止冲洗油流入马达的外壳回油。
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| 图 2 | g03316672 |
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液压系统示意图 - 前进档 (1) 右行驶马达 (2) 停车制动器 (3) 马达电磁阀 (4) 停车制动器 (5) 马达电磁阀 (6) 左行驶马达 (7) 终传动 (8) 制动器卸载阀 (9) 回油歧管 (10) 机油冷却器 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 行驶泵 (14) 组合阀 (15) 组合阀 (16) 壳体安全阀 (17) 充油安全阀 (18) 伺服活塞 (19) 终传动 (20) 冲洗安全阀 (21) 冲洗滑阀 (22) 伺服活塞 (23) 自充油滤清器 (24) 针阀 (25) 右侧后退电磁阀 "C1" (26) 右侧前进电磁阀 "C2" (27) 伺服活塞 (28) 组合阀 (29) 组合阀 (30) 手动制动器释放 (31) 针阀 (32) 左侧后退电磁阀 "C1" (33) 左侧前进电磁阀 "C2" (34) 伺服活塞 (35) 互锁电磁阀 | |
上图显示下列条件下的行驶液压系统：
- 停车制动器开关处于关闭位置。
- 行驶档位设定在一档
- 机器向前行驶
充油流入充油安全阀 (17)、组合阀 (14)、 (15)、 (28) 和 (29) 以及互锁电磁阀 (34)。 停车制动器开关位于关闭位置时，互锁电磁阀将充油引入行驶泵 (13)、方向电磁阀 (25)、 (26)、 (32) 和 (33)，以及停车制动器 (2) 和 (4) 的活塞室内。 停车制动器活塞腔中的充油压力克服弹簧力，且停车制动器松开。
行驶档位设定在一档时，马达电磁阀 (3) 和 (5) 不通电。 在此情况下，行驶马达 (1) 和 (6) 保持处于最大排量角。
机器 ECM 确定机器应向前移动时，ECM 使行驶泵 (13) 的左前进电磁阀 "C2" (33) 和右前进电磁阀 "C2" (26) 通电。 在此情况下，电磁阀将充油引导至伺服活塞 (27) 和 (34) 的前进侧。 伺服活塞前进侧的压力导致泵伺服移动。 该移动改变各泵旋转总成内旋转斜盘的角度。 至电磁阀的信号越强，旋转斜盘角度越大，因此，从推进泵流出的油流越大。
旋转斜盘移动时，反馈连杆会通过内部反馈弹簧将泵电磁滑阀移回空档。 该操作可防止伺服活塞过度偏斜旋转斜盘。
来自行驶泵 (13) 左段的供油流入以下位置：
- 前进组合阀 (15)
- 左行驶马达 (6) 的端口 "B"
左行驶马达 (6) 前进侧和倒退侧之间的压差导致马达转动。 转动马达后，减压侧的机油流入以下位置：
- 马达的后退侧
- 左行驶马达内的冲洗滑阀 (12)
- 左马达冲洗安全阀 (11)
- 行驶泵 (13) 的端口 "A"
来自行驶泵 (13) 右段的供油流入以下位置：
- 前进档组合阀 (29)
- 右行驶马达 (1) 的端口 "B"
右行驶马达 (1) 转动。 减压油流入马达后退侧、右马达冲洗滑阀 (21) 和冲洗安全阀 (20)、以及行驶泵 (13) 的端口 "C"。
行驶泵 (13) 端口 "MB" 和 "MD" 之间的平衡管路通过使机油在左右驱动回路间传输来调节较大压差。 实际上，平衡系统用作 "液压差速器"。 在可能的不均匀牵引损失事件中，各环路将分别形成压力。 只要环路压力仍低于安全设定值，左右驱动装置之间的驱动速度就将保持相对均等。
在行驶泵 (13) 内，各旋转总成的前进供油与相应前进组合阀 (15) 和 (29) 中的安全阀相互作用。 只要前进回路中的压力大于充油压力，组合阀内的补偿阀就会保持落座。 只要供油压力小于释放压力，组合阀内的安全阀就会保持关闭。
如果任一后退环路中的压力降至低于充油压力，则相应组合阀中的补偿阀打开。 在此情况下，充油流入环路的低压侧。 当环路的低压侧中的压力升至高于充油压力时，补偿阀关闭。
左行驶马达 (6) 和右行驶马达 (1) 中出现环路冲洗。 在各马达中，前进回路机油作用在冲洗滑阀 (12) 和 (21) 的一侧。 后退回路机油与每个冲洗滑阀的相对侧相互作用。 在两个马达中，较高压力的机油移动冲洗滑阀。 该移动允许后退回路机油经过滑阀，流入冲洗安全阀。
每当任一后退回路中的压力高于各自冲洗安全阀 (11) 或 (20) 的设定值时，相应冲洗安全阀打开。 在此情况下，自后退回路的机油经过节流孔，流入马达外壳回油管路。
冲洗安全阀的压力设定值小于充油安全阀的压力设定值。 这样确保机油在正常工作条件下经马达外壳回油输送。 如果充油压力小于冲洗安全阀的设定值，则冲洗安全阀将停止冲洗油流。 这样确保经过冲洗节流孔的油流不会使充油压力降至低于制动器释放压力必须的充油压力的点。
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| 图 3 | g03316673 |
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液压系统示意图 - 后退档 (1) 右行驶马达 (2) 停车制动器 (3) 马达电磁阀 (4) 停车制动器 (5) 马达电磁阀 (6) 左行驶马达 (7) 终传动 (8) 制动器卸载阀 (9) 回油歧管 (10) 机油冷却器 (11) 冲洗安全阀 (12) 冲洗滑阀 (13) 行驶泵 (14) 组合阀 (15) 组合阀 (16) 壳体安全阀 (17) 充油安全阀 (18) 伺服活塞 (19) 终传动 (20) 冲洗安全阀 (21) 冲洗滑阀 (22) 伺服活塞 (23) 自充油滤清器 (24) 针阀 (25) 右侧后退电磁阀 "C1" (26) 右侧前进电磁阀 "C2" (27) 伺服活塞 (28) 组合阀 (29) 组合阀 (30) 手动制动器释放 (31) 针阀 (32) 左侧后退电磁阀 "C1" (33) 左侧前进电磁阀 "C2" (34) 伺服活塞 (35) 互锁电磁阀 | |
上图显示下列条件下的行驶液压系统：
- 停车制动器开关处于关闭位置。
- 行驶档位设定在三档
- 机器倒退行驶
在后退操作过程中，行驶泵 (13) 的左段将机油引出端口 "A"。 该机油流入左马达 (6) 的后退侧。 左马达旋转，减压油通过行驶泵的端口 "B" 流回左泵段。 冲洗滑阀 (21) 和冲洗安全阀 (20) 将左行驶回路中的机油引入左马达的壳体排油。 后退组合阀 (14) 中的安全阀限制左后退回路中的最大压力。 前进组合阀 (15) 中的补偿阀允许充油进入前进回路，来补充环路冲洗的机油损失。
在后退操作过程中，行驶泵 (13) 的右段将机油引出端口 "C"。 该机油流入右行驶马达 (1) 的后退侧。 右马达旋转，减压油通过端口 "D" 流回右行驶泵段。 冲洗滑阀 (21) 和冲洗安全阀 (20) 将右行驶回路中的机油引入右马达的壳体排油。 倒档组合阀 (28) 中的安全阀限制钢轮倒档回路中的最大压力。 前进档组合阀 (29) 中的补偿阀使充油进入前进档回路以对回路冲洗流失的机油和泄漏的机油进行补充。
行驶档位设定在三档时，马达电磁阀 (3) 和 (5) 通电。 各马达电磁阀的位置可使机油从后退回路被引至伺服活塞室的高侧。 机油压力导致伺服活塞移动。 该移动可使马达中的旋转总成朝最小排量调整螺钉移动。