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| 图 1 | g03316648 |
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推进电气示意图 (1) 自发动机 ECM 保险丝的 B+ (2) 自发动机控制保险丝的 B+ (3) 自后退继电器保险丝的 B+ (4) 来自机器 ECM 保险丝的 B+ (5) 机器 ECM (6) 停车制动器开关 (7) 小键盘 (8) 行走操纵杆 (9) 显示 (10) 发动机 ECM (11) 倒车报警器继电器 (12) 倒车报警器 (13) CAN 电阻器 "1" (14) CAN 电阻器 "2" (15) 制动器卸载阀 (16) 左侧后退电磁阀 "C1" (17) 左侧前进电磁阀 "C2" (18) 制动器卸载阀 (19) 右侧后退电磁阀 "C1" (20) 右侧前进电磁阀 "C2" (21) 互锁电磁阀 (22) 左马达电磁阀 (23) 右马达电磁阀 (24) 制动踏板传感器 (25) 左转速传感器 (26) 右转速传感器 | |
当电气断路开关处于接通位置时，电力从发动机 ECM 保险丝 (1) 输送至发动机 ECM (10) 的以下端子："J1-48"、"J1-52"、"J1-53"、"J1-55" 和 "J1-57"。 该电压为发动机 ECM 提供主电源。 发动机 ECM 在下列端子处接地："J1-61"、"J1-63"、"J1-65"、"J1-67" 和 "J1-69"。
发动机起动开关位于接通位置时，电力通过机器 ECM 保险丝 (4) 输送至机器 ECM (5) 的下列端子处："C1-2"、"C2-11" 和 "C2-12"。 该电压为机器 ECM 提供主电源，并且还提供唤醒信号。 机器 ECM 在端子 "C1-1" 处接地。
当发动机起动开关位于接通位置且主继电器通电时，电力传输至发动机控制保险丝 (2)。 电力自发动机控制保险丝传输至以下位置：
- 停车制动器开关 (6) 的触点 "5"
- 键盘 (7) 的触点 "1" 和触点 "5"
- 行驶操纵杆 (8) 的触点 "2"
- 显示屏 (9) 的触点 "2"
- 发动机 ECM (10) 的端子 "J1-70"
- 倒车警报继电器 (11) 的触点 "86"
当发动机起动开关位于接通位置且主继电器通电时，电力传输至后退继电器保险丝 (3)。 电力从后退继电器保险丝 (3) 输送至倒车警报继电器 (11) 的触点 "30" 和制动器卸载继电器 (15) 的触点 "30"。
机器 ECM (5)、键盘 (7)、行驶操纵杆 (8)、显示屏 (9) 和发动机 ECM (10) 通过 CAN 进行通信。
为了防止通信线路的数据丢失，CAN 母线的端部必须使用端接电阻器。 CAN 电阻器 (13) 和 (14) 作为端接电阻器使用。 CAN 电阻器吸收通信系统中可能导致机器工作异常的不必要的噪音。
CAN 总线的材料差异可能导致总线中的数据脉冲经总线反射回来。 这种反射也称为 "跳动"，在 CAN 总线中产生不必要的噪音。 计算机之间通信线路中的跳动会使原始数据信号扭曲。 这种扭曲导致数据丢失。
无线电频率干扰（RFI）也会污染 CAN 总线中的数据。 这种干扰可能是由于机器上或机器旁工作的多个设备引起。 RFI 在通信线路中产生的噪音也会扭曲原始数据信号并造成数丢失。
机器 ECM (5) 在端子 "C1-6" 和端子 "C1-7" 处监控电路，以便确定停车制动器开关 (6) 的情况。 当端子 "C1-6" 处的电路闭合且 "C1-7" 的电路开启时，机器 ECM 决定停车制动器开关处于断开位置。 当端子 "C1-6" 处的电路开启且 "C1-7" 的电路闭合时，机器 ECM 决定停车制动器开关处于接通位置。 如果这两个端子的处电路同时开启或闭合，则机器 ECM 产生 3 级故障。
机器 ECM (5) 使用来自停车制动器开关 (6) 的输入以及来自行驶操纵杆 (8) 和制动踏板传感器 (24) 的输入，以控制互锁电磁阀 (21)。 行驶操纵杆通过 CAN 与机器 ECM 通信。 为进行停车制动器控制，机器 ECM 将行驶操纵杆分为处于空档位置或移出空档位置。
制动踏板传感器 (24) 是一个三线位置传感器。 制动踏板传感器由机器 ECM (5) 端子 "C1-8" 提供 8 V 电压。 传感器回路连接至机器 ECM 端子 "C1-9"。 将传感器的信号发送至机器 ECM 端子 "C1-12" 以进行处理。
为进行停车制动器控制，机器 ECM (5) 在端子 "C1-12" 处监控制动踏板传感器 (24) 的输入。 传感器指示 80 % 的踏板行程时，机器 ECM 在行驶指令减小为零后将停车制动器指令设置为启用。
机器 ECM (5) 使用来自端子 "C2-8" 的数字输出信号控制互锁电磁阀 (21)。 当机器 ECM 决定停车制动器应松开时，产生一个信号。 当机器 ECM 决定停车制动器应接合时，不产生信号。
机器 ECM (5) 利用来自端子 "C2-8" 的信号控制制动器卸载继电器 (15)。 然后，将制动器卸载继电器触点 "87" 的输出发送至制动器卸载阀 (18) 的触点 "1"。 该阀是互锁电磁阀 (21) 的辅助阀。 当机器 ECM 决定停车制动器应松开时，产生一个信号。 当机器 ECM 确定停车制动器应快速接合时，不产生信号。
首次起动发动机时停车制动器务必接合，无论停车制动器开关 (6) 或行驶操纵杆 (8) 的位置如何。 该特性包括行驶操纵杆移出空档位置和停车制动器开关位于关闭位置。 在此情况下，再次移动操纵杆前，制动器将保持接合状态，直到行驶操纵杆置于空档位置至少一秒。
如果停车制动器开关 (6) 处于接通位置，则不管推进杆 (8) 的位置如何，停车制动器都将接合。
机器 ECM (5) 使用开环逻辑控制机器行驶。 ECM 监控来自以下部件的输入，以便决定所需速度和方向：
- 行驶操纵杆 (8)
- 键盘 (7) 上的自动速度控制开关
- 键盘 (7) 上的档位开关
- 制动踏板传感器 (24)
机器 ECM (5) 通过 CAN 监测推进杆 (8) 的位置。 机器 ECM 给推进杆的每一个位置指派一个值。 值的范围自 100% 至 100%。
机器 ECM (5) 评估指定给推进杆位置的值以确定行驶所需的方向。 负值说明后退行驶。 正值说明前进行驶。 值 0% 指示推进杆处于空档位置。 100% 值指定为操纵杆的全速后退位置，100% 值指定为全速前进位置。
由机器 ECM (5) 监控自动速度控制的设置。 自动速度控制用于控制完全卡滞位置的油门指令。
机器 ECM (5) 监控经过 CAN 来自增速开关和降速开关的输入。 ECM 根据开关启动次数指定自 0% 到 100% 的换算系数。 该换算系数是用于所需速度计算的一个输入参数。
机器 ECM (5) 监控制动踏板传感器 (24) 的输出。 ECM 将输入信号映射到乘数上。 乘数的范围自 100% 至 0%。 考虑速度和方向的另一输入参数后，此乘数用于行驶指令。 ECM 利用输入确定整体比例因子。
机器 ECM (5) 通过换算系数的值换算来自推进杆 (8) 的输入以确定所需的机器速度。 然后， ECM 应用合适的速度图转换为比例速度，以便计算所需速度。
一旦决定所需速度和方向，机器 ECM (5) 产生一个至合适的泵控制电磁阀的输出信号。
机器 ECM (5) 通过 CAN 监测档位开关的输入。 每次操作开关时，ECM 在一档、二档和三档间切换。 机器 ECM 中的软件包含各行驶档位设置的速度图。
机器 ECM (5) 利用来自档位选择开关的输入提供行驶泵和马达电磁阀 (16)、 (17)、 (19)、 (20)、 (22) 和 (23) 的比例控制。 在行驶操纵杆 (8) 的相对移动量相同时，该比例控制为低、中等或高机器行驶速度提供虚拟档位。
档位选择设置为三档且行驶操纵杆 (8) 向前移动时，机器 ECM 指令相应的电磁阀，以获得增加的前进速度，其相对于移离空档中心的行驶操纵杆位置的增大。 在此三档设置中，机器在 100 % 行驶操纵杆位置时可获得 100 % 的速度能力。
档位选择设置为二档时，机器 ECM (5) 将相对机器速度范围缩小为三档的 63.2 %。 档位选择设置为一档时，机器 ECM 将相对机器速度范围缩小为三档的 31.6 %。
任何档位选择下的发动机转速均为低怠速到最高转速，仅按比例调节泵和马达功能。 前进和后退行驶方向上的效果相同。
机器 ECM (5) 使用来自行驶操纵杆 (8) 的输入控制倒车警报 (12)。 当行驶操纵杆处于后退档范围时，机器 ECM 通过 CAN 向发动机 ECM (10) 发送一个倒车警报请求。 然后，发动机 ECM 在 ECM 端子 "J1-13" 处的倒车警报继电器 (11) 触点 "85" 上提供接地路径。 该接地路径允许倒车报警继电器的线圈通电。
当倒车警报继电器 (11) 通电时，电力自继电器的触点 "30" 传输至触点 "87"。 自此，电力传输至倒车警报 (12) 的触点 "1"。
机器 ECM (5) 编程以检测非指令机器移动。 检测到非指令移动检测事件时，机器 ECM (5) 停用所有行驶功能，以停止机器移动。 机器 ECM (5) 确定机器的行驶速度超过操作员的请求速度时，发生事件。
如果机器 ECM (5) 检测到非指令移动，则系统产生一个 3 级故障。 非指令移动故障激活期间，机器 ECM 停用行驶系统。
系统检测到故障时，机器 ECM (5) 将停车制动器电磁阀断电，以释放行驶泵上的控制压力，另外还施加停车制动器。
机器 ECM (5) 监控来自右转速传感器 (23) 和左转速传感器 (22) 的输入，以便确定实际机器速度和方向。
各转速传感器的触点 "1" 接收来自机器 ECM (5) 端子 "C1-8" 的 8 V 电压。 两个传感器的触点 "2" 在机器 ECM 的端子 "C1-9" 公共 8 V 传感器回路处接地。
各转速传感器向机器 ECM (5) 提供两个脉冲输入信号。 右转速传感器 (26) 的触点 "3" 向机器 ECM 的端子 "C2-1" 提供一个输入信号。 左转速传感器 (25) 的触点 "3" 向机器 ECM 的端子 "C1-10" 提供一个输入信号。 右转速传感器的触点 "4" 向机器 ECM 的端子 "C2-2" 提供一个输入信号。 左转速传感器的触点 "4" 向机器 ECM 的端子 "C1-11" 提供一个输入信号。
机器 ECM (5) 比较来自转速传感器 (25) 和 (26) 的两个信号频率。 如果机器 ECM 检测到传感器故障，则发生二级故障。 在此情况下，ECM 将行驶档位设置为一档，并停用未检测的运动检测逻辑。
机器 ECM (5) 采用防失速程序来避免发动机过载或负载发生变化时熄火。 液压系统和发动机突然负载时，防失速功能减小行驶指令以免发动机拖动或熄火。
缓慢恢复可降低重复过载的可能性。 如果未再次检测到过载，会在 4 秒或更短时间内完成低怠速到高怠速的恢复。
为防止发动机发生超速损坏，机器 ECM (5) 激活发动机超速保护逻辑。 机器 ECM 指令液压系统吸收过多的能量以降低发动机超速。