PL83 and PL87 Pipelayer Systems Caterpillar

图 1	g02103295
差速转向系统的典型部件 (1) 齿圈 (2) 太阳齿轮 (3) 托架 (4) 外车桥轴 (5) 行星齿轮 (6) 转向马达 (7) 太阳齿轮 (8) 变速箱小齿轮 (9) 伞齿轮 (10) 固定齿圈 (11) 行星齿轮 (12) 外车桥轴 (13) 太阳齿轮 (14) 托架 (15) 内车桥轴 (16) 伞齿轮轴 (17) 托架 (18) 行星齿轮 (19) 齿圈

图 2	g02103333
差速转向系统 (1) 齿圈 (2) 太阳齿轮 (3) 托架 (4) 外车桥轴 (5) 行星齿轮 (6) 自转向马达输入 (7) 太阳齿轮 (8) 变速箱小齿轮 (9) 伞齿轮 (10) 固定齿圈 (11) 行星齿轮 (12) 外车桥轴 (13) 太阳齿轮 (14) 托架 (15) 内车桥轴 (16) 伞齿轮轴 (17) 托架 (18) 行星齿轮 (19) 齿圈 (20) 转向差速器 (21) 伞齿轮套件 (22) 行星齿轮系

转向差速器 (20) 接收来自以下两个部件的动力：

• 变速箱

• 转向马达

变速箱控制移动的速度和方向（前进或后退）。 变速箱小齿轮的旋转方向确定了机器行驶的方向。 变速箱小齿轮的速度确定了行驶速度。

转向马达会增加一个履带的速度，同时履带会降低另一个履带的速度以便使机器转向。 转向马达的旋转方向确定了转向的方向。 转向马达的速度决定了转向的气密性。

以下部件采用机械方式连接到转向差速器上：

• 变速箱的伞齿轮组 (21)

• 行星齿轮系 (22)

• 制动器（图中未显示）

上述列出的部件利用以下部件连接：

• 两个外车桥轴 (4) 和 (12)

• 内车桥轴 (15)

• 伞齿轮轴 (16)

动力通过外车桥轴传输至终传动。

变速箱动力流

图 3	g02103354
差速转向系统（直线前进） (1) 齿圈 (2) 太阳齿轮 (3) 托架 (4) 外车桥轴 (5) 行星齿轮 (6) 自转向马达输入 (7) 太阳齿轮 (8) 变速箱小齿轮 (9) 伞齿轮 (10) 固定齿圈 (11) 行星齿轮 (12) 外车桥轴 (13) 太阳齿轮 (14) 托架 (15) 内车桥轴 (16) 伞齿轮轴 (17) 托架 (18) 行星齿轮 (19) 齿圈

当机器直线移动时，只有变速箱将动力输入到差速转向系统中。 来自转向马达 (6) 的输入处于保持位置。

动力从变速箱通过变速箱小齿轮 (8) 流至伞齿轮 (9) 。

伞齿轮 (9) 通过伞齿轮轴 (16) 将动力传递至托架 (17) 。 托架 (17) 将动力传输至行星齿轮 (18) 。

一些动力通过行星齿轮 (18) 传输至齿圈 (19) 。 剩余的动力通过行星齿轮传输至太阳齿轮 (7) 。

齿圈 (19) 通过托架 (3) 将动力传输至外车桥轴 (4) 。

太阳齿轮 (7) 通过内车桥轴 (15) 将动力传输至太阳齿轮 (13) 。 太阳齿轮 (13) 、行星齿轮 (11) 、托架 (14) 和固定齿圈 (10) 使动力倍增。 该动力传输至外车桥轴 (12) 。

传输至外车桥的动力是相等的。 车桥的旋转方向都是相同的。 机器将会直线移动。 行驶速度取决于变速箱小齿轮 (8) 的旋转速度。 行驶方向（前进或后退）取决于变速箱小齿轮 (8) 的旋转方向。

转向动力流程

图 4	g02103416
差速转向系统（急速向左转向） (1) 齿圈 (2) 太阳齿轮 (3) 托架 (4) 外车桥轴 (5) 行星齿轮 (6) 自转向马达输入 (7) 太阳齿轮 (8) 变速箱小齿轮 (9) 伞齿轮 (10) 固定齿圈 (11) 行星齿轮 (12) 外车桥轴 (13) 太阳齿轮 (14) 托架 (15) 内车桥轴 (16) 伞齿轮轴 (17) 托架 (18) 行星齿轮 (19) 齿圈

当机器进行急速转向时，只有转向马达将动力输入到差速转向系统中。 变速箱小齿轮 (8) 将处于 NEUTRAL（空档）位置。

来自转向马达 (6) 的输入通过齿圈 (1) 传送动力至行星齿轮 (5) 。

动力经由行星齿轮 (5) 以两个方向进行传输。 一些动力通过行星齿轮传递至太阳齿轮 (2) 。 其余的动力通过托架 (3) 传递到外车桥轴 (4) 。

太阳齿轮 (2) 通过内车桥轴 (15) 将动力传输至太阳齿轮 (13) 。 太阳齿轮 (13) 、行星齿轮 (11) 、托架 (14) 和固定齿圈 (10) 使动力倍增。 该动力传输至外车桥轴 (12) 。

输送至两个外车桥轴的动力是相等的，但是旋转方向相反。 机器将会绕着机器的中心旋转。 转向方向取决于转向马达的旋转方向。

变速箱和转向混合动力流程

图 5	g02103433
差速转向系统（逐渐向左转向） (1) 齿圈 (2) 太阳齿轮 (3) 托架 (4) 外车桥轴 (5) 行星齿轮 (6) 自转向马达输入 (7) 太阳齿轮 (8) 变速箱小齿轮 (9) 伞齿轮 (10) 固定齿圈 (11) 行星齿轮 (12) 外车桥轴 (13) 太阳齿轮 (14) 托架 (15) 内车桥轴 (16) 伞齿轮轴 (17) 托架 (18) 行星齿轮 (19) 齿圈

当机器进行逐渐转向时，机器在转向的同时向前移动。 来自转向马达的动力和来自变速箱的动力将会一起作用在差速转向系统上。

来自变速箱小齿轮的动力 (8) 遵循相同的路径流过系统。 请参考"变速箱动力流程"部分。

来自转向马达输入 (6) 的动力以不同的方式流过系统。 动力没有以两个方向进行传输。 转向动力通过系统传递至一个外车桥或另一个外车桥。

当机器进行向左转向时，转向马达 (6) 的输入和变速箱小齿轮 (8) 的旋转方向是相同的。 来自转向马达 (6) 的动力传递至齿圈 (1) 。 齿圈 (1) 通过行星齿轮 (5) 将动力传输至太阳齿轮 (2) 。

太阳齿轮 (2) 通过内车桥轴 (15) 将动力传输至太阳齿轮 (13) 。 通过内车桥轴传递至太阳齿轮 (13) 的混合动力在太阳齿轮 (13) 、行星齿轮 (11) 、托架 (14) 和固定齿圈 (10) 的作用下倍增。 该动力传输至外车桥轴 (12) 。 这个动力会使外车桥轴 (12) 的转速增加。

当差速器一侧的转速升高时，差速器另一侧的转速也会以等量降低。 动力增加使太阳齿轮的转速升高。 当太阳齿轮 (2) 的转速升高时，齿圈 (1) 的转速将会降低。 齿圈 (1) 的转速降低将会使托架 (3) 和外车桥轴 (4) 的转速降低。

由此导致的外车桥轴之间的转速差就会使机器向左转向。

当机器向右转向时，转向马达 (6) 的旋转方向与变速箱小齿轮 (8) 的旋转方向相反。 来自转向马达 (6) 的动力传递至齿圈 (1) 。 齿圈 (1) 通过行星齿轮 (5) 将动力传输至托架 (3) 。

混合动力通过托架 (3) 传递至外车桥轴 (4) 。 该动力会使外车桥轴 (4) 、托架 (3) 和齿圈 (1) 的转速升高。

当齿圈 (1) 的转速升高时，这会使太阳齿轮 (2) 的转速降低。 太阳齿轮 (2) 的转速降低会使内车桥轴 (15) 、太阳齿轮 (13) 、托架 (14) 和外车桥轴 (12) 的转速也随之降低。

由此导致的外车桥轴之间的转速差就会使机器向右转向。

传递至车桥轴的动力大小由变速箱控制。 此外，车桥轴的旋转方向也由变速箱控制。

车桥轴之间的转速差的数量和转向方向由转向马达控制。 转向马达的速度决定了转向的气密性。 较高的马达转速将会导致比较急速的转向。 转向马达的旋转方向控制着转向的方向。

请参考表 1 以了解不同操作过程中的旋转方向。