变速箱采用五个液压启动的离合器。 变速箱在 FORWARD（前进）方向上有三个档位，在 REVERSE（后退）方向上有三个档位。 速度和方向通过电子方式控制。
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| 图 1 | g02103015 |
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离合器操作（典型示例） (1) 活塞 (2) 弹簧 (3) 板 (4) 离合器壳体 (5) 盘 (6) 齿圈 | |
每个离合器都有片 (5) 和盘 (3)。 盘 (5) 的内齿与齿圈 (6) 的外齿相啮合。 盘 (3) 外径上的槽口与离合器壳体 (4) 中的销相啮合。 销用于保证离合器片不会转动。
如图所示，弹簧 (2) 位于离合器壳体 (4) 与活塞 (1) 之间。 弹簧用于保持离合器分离。 将机油送入活塞 (1) 后方区域时，离合器接合。
当活塞后方区域内的油压升高时，活塞 (1) 将会向右移动。 活塞将会克服弹簧 (2) 的作用力移动以便将摩擦盘和离合器片推在一起。 此时离合器接合。
摩擦盘防止齿圈 (6) 转动。 松开离合器时，活塞 (1) 后面区域中的压力降低。 此降低将使弹簧 (2) 的力使活塞左移。 此时，离合器盘与离合器片分开。 离合器将不会接合。
| 变速箱档位 | 变速箱中接合的离合器 |
| 第一档前进档 | 2 和 5 |
| 第二档前进档 | 2 和 4 |
| 第三档前进档 | 2 和 3 |
| 空档 | 3(1) |
| 第一档倒档 | 1 和 5 |
| 第二档倒档 | 1 和 4 |
| 第三档倒档 | 1 和 3 |
| (1) | 如果变速箱 ECM 启用了空档怠职策略，则变速箱处于空档时 3 号离合器可能不会接合。 请参考本文件中的 "空档怠职策略"以了解关于空档怠职策略的更多信息。 |
必须使档位离合器和方向离合器都接合才能通过变速箱传递动力。 表中列出了在各个前进档和倒档档位下接合的离合器组合。
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| 图 2 | g02118613 |
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变速箱部件 (7) 1 号太阳齿轮 (8) 1 号托架 (9) 1 号离合器连接齿轮 (10) 1 号离合器（倒档） (11) 2 号和 3 号托架 (12) 2 号离合器（前进档） (13) 2 号离合器齿圈 (14) 3 号离合器（第三档） (15) 3 号离合器齿圈 (16) 4 号离合器（第二档） (17) 4 号离合器齿圈 (18) 5 号离合器（第一档） (19) 轮毂 (20) 4 号托架 (21) 4 号太阳齿轮 (22) 输入轴 (23) 输出轴 (24) 转子 (25) 4 号行星齿轮 (26) 3 号太阳齿轮 (27) 3 号行星齿轮 (28) 2 号行星齿轮 (29) 2 号太阳齿轮 (30) 齿圈 (31) 1 号行星齿轮（未显示） | |
变速箱固定在机器后部的外壳上。 变矩器的动力由驱动轴传递到输入轴 (22)。 动力从变速箱经输出轴 (23) 传递到传动齿轮。
1 号离合器 (10) 和 2 号离合器 (12) 位于变速箱的后部。 1 号离合器 (10) 是后退方向离合器。 2 号离合器 (12) 是前进方向离合器。
3 号离合器 (14)、4 号离合器 (16) 和 5 号离合器 (18) 为档位离合器。 3 号离合器 (14) 提供第三档。 4 号离合器 (16) 提供第二档。 5 号离合器 (18) 提供第一档。
只有 5 号离合器 (18) 可以转动。
变速箱在空档时，3 号离合器 (14) 接合。 3 号离合器 (14) 将齿圈 (15) 保持在固定状态。 齿圈 (15) 连接至 4 号托架 (20)。
由于只接合了 3 号离合器 (14)，输入轴 (22) 转动且没有转动功率分配到输出轴 (23)。
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| 图 3 | g02118673 |
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第一档前进档 (7) 1 号太阳齿轮 (8) 1 号托架 (9) 1 号离合器连接齿轮 (10) 1 号离合器（倒档） (11) 2 号和 3 号托架 (12) 2 号离合器（前进档） (13) 2 号离合器齿圈 (14) 3 号离合器（第三档） (15) 3 号离合器齿圈 (16) 4 号离合器（第二档） (17) 4 号离合器齿圈 (18) 5 号离合器（第一档） (19) 轮毂 (20) 4 号托架 (21) 4 号太阳齿轮 (22) 输入轴 (23) 输出轴 (24) 转子 (25) 4 号行星齿轮 (26) 3 号太阳齿轮 (27) 3 号行星齿轮 (28) 2 号行星齿轮 (29) 2 号太阳齿轮 (30) 齿圈 | |
变速箱处于第一档前进档时，5 号离合器 (18) 和 2 号离合器 (12) 接合。
2 号离合器会固定齿圈 (13) 不动。 5 号离合器将齿圈 (17) 锁止到输出轴 (23)。
输入轴 (22) 转动 2 号太阳齿轮 (29)。 2 号太阳齿轮 (29) 转动 2 号行星齿轮 (28)。
因为齿圈 (13) 由 2 号离合器 (12) 固定不动，所以 2 号行星齿轮 (28) 会在此齿圈内转动。
行星齿轮的移动使 2 号和 3 号托架 (11) 与输入轴 (22) 同方向转动。
当 2 号和 3 号托架 (11) 转动时，3 号行星齿轮 (27) 也会转动。 3 号行星齿轮转动 3 号离合器的齿圈 (15) 和 3 号太阳齿轮 (26)。 3 号太阳齿轮转动输出轴 (23)。
3 号离合器的齿圈 (15) 转动 4 号托架 (20)。 4 号托架 (20) 连接到离合器毂 (19) 上。 动力从 4 号托架 (20) 传递到 5 号离合器，然后通过离合器毂 (19) 传递到输出轴 (23)。
因此，输出轴 (23) 的扭矩通过 3 号太阳齿轮 (26)、轮毂 (19) 和 4 号太阳齿轮 (21) 进行分配。 动力从输出轴 (23) 传递到传动齿轮和伞齿轮。
变速箱处于第二档前进档时，4 号离合器 (16) 和 2 号离合器 (12) 接合。 2 号离合器会固定齿圈 (13) 不动。
4 号离合器 (16) 会固定 4 号离合器齿圈 (17) 不动。 输入轴 (22) 转动 2 号太阳齿轮 (29)。 2 号太阳齿轮转动 2 号行星齿轮 (28)。
因为 2 号离合器的齿圈 (13) 由 2 号离合器 (12) 固定不动，所以 2 号行星齿轮 (28) 会在此齿圈内转动。 2 号行星齿轮 (28) 的转动会使 2 号和 3 号托架 (11) 以和输入轴 (22) 相同的方向转动。
当 2 号和 3 号托架 (11) 转动时，3 号行星齿轮 (27) 也会转动。 3 号行星齿轮转动 3 号离合器的齿圈 (15) 和 3 号太阳齿轮 (26)。
3 号太阳齿轮 (26) 转动输出轴 (23)。 3 号离合器的齿圈 (15) 转动 4 号托架 (20)。
因为 4 号离合器的齿圈 (17) 由 4 号离合器 (16) 固定不动，所以 4 号行星齿轮 (25) 会在此齿圈内转动。
4 号行星齿轮 (25) 的转动会使 4 号太阳齿轮 (21) 转动。 4 号太阳齿轮转动输出轴 (23)。
于是，传递至输出轴 (23) 的扭矩通过 3 号太阳齿轮 (26) 和 4 号太阳齿轮 (21) 进行分配。 动力从输出轴传递到分动器和伞齿轮。
变速箱处于第三档前进档时，3 号离合器 (14) 和 2 号离合器 (12) 接合。 2 号离合器会固定 2 号离合器齿圈 (13) 不动。
3 号离合器 (14) 会固定 3 号离合器齿圈 (15) 不动。 输入轴 (22) 转动 2 号太阳齿轮 (29)。 2 号太阳齿轮转动 2 号行星齿轮 (28)。
因为 2 号离合器的齿圈 (13) 由 2 号离合器 (12) 固定不动，所以 2 号行星齿轮 (28) 会在此齿圈内转动。 2 号行星齿轮 (28) 的转动会使 2 号和 3 号托架 (11) 以和输入轴 (22) 相同的方向转动。
因为 3 号离合器的齿圈 (15) 由 3 号离合器 (14) 固定不动，所以 3 号行星齿轮 (27) 会在此齿圈内转动。
3 号行星齿轮 (27) 的转动会使 3 号太阳齿轮 (26) 转动。 3 号太阳齿轮转动输出轴 (23)。
动力从输出轴传递到分动器和伞齿轮。
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| 图 4 | g02118713 |
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第一档倒档 (7) 1 号太阳齿轮 (8) 1 号托架 (9) 1 号离合器连接齿轮 (10) 1 号离合器（倒档） (11) 2 号和 3 号托架 (12) 2 号离合器（前进档） (13) 2 号离合器齿圈 (14) 3 号离合器（第三档） (15) 3 号离合器齿圈 (16) 4 号离合器（第二档） (17) 4 号离合器齿圈 (18) 5 号离合器（第一档） (19) 轮毂 (20) 4 号托架 (21) 4 号太阳齿轮 (22) 输入轴 (23) 输出轴 (24) 转子 (25) 4 号行星齿轮 (26) 3 号太阳齿轮 (27) 3 号行星齿轮 (28) 2 号行星齿轮 (29) 2 号太阳齿轮 (30) 齿圈 | |
变速箱处于第一档倒档时，5 号离合器 (18) 和 1 号离合器 (10) 接合。 1 号离合器会固定 9 号离合器连接齿轮 (1) 不动。
5 号离合器 (18) 将轮毂 (19) 锁止到 3 号离合器的 4 号托架 (20) 和 3 号齿轮 (15) 上。
输入轴 (22) 转动 1 号太阳齿轮 (7)。 1 号太阳齿轮转动 1 号行星齿轮 (31)。 1 号托架 (8) 与连接齿轮 (9) 之间采用直接机械连接。
因为连接齿轮 (9) 由 1 号离合器固定不动，1 号托架 (8) 也固定不动。
1 号行星齿轮 (31) 在轴上的转动会使齿圈 (30) 以和输入轴 (22) 相反的方向转动。 齿圈 (30) 与 2 号和 3 号托架 (11) 之间采用直接机械连接。
当 2 号和 3 号托架 (11) 转动时，3 号行星齿轮 (27) 也会转动。 3 号行星齿轮会使 3 号离合器 (14) 的齿圈 (15) 和 3 号太阳齿轮 (26) 转动。 3 号太阳齿轮 (26) 转动输出轴 (23)。
3 号离合器的齿圈 (15) 转动 4 号托架 (20)。 4 号托架连接到离合器毂 (19) 上。
动力从 4 号托架 (20) 传递到 5 号离合器，然后通过离合器毂 (19) 传递到输出轴 (23)。
因此，输出轴 (23) 的扭矩通过 3 号太阳齿轮 (26)、轮毂 (19) 和 4 号太阳齿轮 (21) 进行分配。
动力从输出轴传递到传动齿轮和伞齿轮。
变速箱处于第二档倒档时，4 号离合器 (16) 和 1 号离合器 (10) 接合。 1 号离合器会固定连接齿轮 (9) 不动。
4 号离合器会固定 4 号离合器齿圈 (17) 不动。 输入轴 (22) 转动 1 号太阳齿轮 (7)。 1 号太阳齿轮转动 1 号行星齿轮 (31)。 1 号托架 (8) 与 1 号离合器的连接齿轮 (9) 之间采用直接机械连接。
因为 1 号离合器的连接齿轮 (9) 由 1 号离合器固定不动，1 号托架 (8) 也固定不动。 1 号行星齿轮 (31) 在轴上的转动会使齿圈 (30) 以和输入轴 (22) 相反的方向转动。
齿圈 (30) 与 2 号和 3 号托架 (11) 之间采用直接机械连接。 2 号和 3 号托架转动时，3 号行星齿轮 (27) 随之转动。
3 号行星齿轮 (27) 转动 3 号离合器的齿圈 (15) 和 3 号太阳齿轮 (26)。 3 号太阳齿轮 (26) 转动输出轴 (23)。 3 号离合器的齿圈 (15) 转动 4 号托架 (20)。
因为 4 号离合器的齿圈 (17) 由 4 号离合器固定不动，所以 4 号行星齿轮 (25) 会在此齿圈内转动。 4 号行星齿轮 (25) 的转动会使 4 号太阳齿轮 (21) 转动。 4 号太阳齿轮转动输出轴 (23)。
于是，传递至输出轴 (23) 的扭矩通过 3 号太阳齿轮 (26) 和 4 号太阳齿轮 (21) 进行分配。 动力从输出轴通过分动器和伞齿轮，并经行车制动器传递到终传动。
变速箱处于第三档倒档时，3 号离合器 (14) 和 1 号离合器 (10) 接合。
1 号离合器会固定 1 号离合器连接齿轮 (9) 不动。 3 号离合器会固定 3 号离合器齿圈 (15) 不动。
输入轴 (22) 转动 1 号太阳齿轮 (7)。 1 号太阳齿轮转动 1 号行星齿轮 (31)。 1 号托架 (8) 与连接齿轮 (9) 之间采用直接机械连接。
因为 1 号离合器的连接齿轮 (9) 由 1 号离合器固定不动，1 号托架 (8) 也固定不动。 1 号行星齿轮 (31) 在轴上的转动会使齿圈 (30) 以和输入轴 (22) 相反的方向转动。
齿圈 (30) 与 2 号和 3 号托架 (11) 之间采用直接机械连接。
因为 3 号离合器的齿圈 (15) 由 3 号离合器固定不动，所以 3 号行星齿轮 (27) 会在此齿圈内转动。
3 号行星齿轮 (27) 的转动会使 3 号太阳齿轮 (26) 转动。 3 号太阳齿轮转动输出轴 (23)。
动力从输出轴 (23) 经传动齿轮和伞齿轮进行传递。
空档怠职策略是一种编程在机器变速箱控制模块中的一种功能。 当变速箱处于空档并且变速箱 ECM 预期变速箱控制中的一个或多个部件发生故障时，空档怠职策略将防止机器移动或变速箱损坏。 变速箱 ECM 会连续比较变矩器输出转速传感器的数据与发动机转速传感器的数据，以检查传动系上有无必要的负载。
如果变速箱 ECM 检测到一个机器部件发生故障，则变速箱 ECM 中的空档怠职策略会使 3 号离合器分离。 如果动力传动系机油温度低于
注: 空档怠职策略只有在机器处于空档位置时才能启用。 空档怠职策略在操作员命令速度或方向离合器时分离。
空档怠职策略需要在稳定的变矩器转速和动力传动系机油温度下才能正常工作。 在机器起步期间，行车制动器会自动接合 10 秒，以使动力传动系稳定工作。 在这 10 秒钟期间，如果机器挂入档位或者向配备差速转向的机器发送了一个转向指令，则变速箱 ECM 会释放行车制动器。 如果在开始的 10 秒内释放停车制动器并且推土机没有挂入档位，则行车制动器仍保持接合状态，直到这 10 秒期限之后循环停车制动器开关操作为止。
如果机器配备由 PTO 驱动的附件，则在空档时空档怠职策略即会启用。 如果机器处于空档位置并且不需要接合制动器，则应将动力传动系机油预热到