RM-500 Road Reclaimer/Soil Stabilizer Machine Systems Caterpillar

图 1	g01528353
仪表板左侧 (1) 电子显示器 (2) 显示面板 (3) 报警指示灯 (4) 减少键 (5) 增加键 (6) 回车键 (7) 退出键 (8) 收音机按钮

电子显示器 (1) 位于仪表板左侧。

显示面板 (2) 向操作员提供机器信息和故障信息。

报警指示灯 (3) 通知操作员机器状态。 报警指示灯包括警告指示灯和状态指示灯。

减少键 (4) 允许操作员浏览不同的操作模式。 当系统处于标定模式时，此键还允许操作员更改数值。

增加键 (5) 允许操作员浏览不同的操作模式。 当系统处于标定模式时，此键还允许操作员更改数值。

回车键 (6) 允许操作员浏览不同的操作模式。 此键还允许操作员保存标定步骤期间做出的更改。

退出键 (7) 允许操作员浏览不同的操作模式。 此键还允许操作员在不进行更改的情况下中止标定步骤。

电子显示器配备有四个收音机按钮 (8) 。 收音机按钮允许操作员登记屏幕。 操作员必须按住收音机按钮持续三秒，以便登记屏幕。 收音机按钮编程设定到屏幕后，快速促动按钮会导致系统返回到登记过的屏幕。

当发动机起动开关移到接通位置，装置接收供电时，电子显示器 (1) 执行自诊断测试。 完成测试需要大约三秒钟。 自诊断测试完成前，操作员不应起动机器。 但是，自诊断测试完成前，不会阻止操作员起动机器。 自诊断测试中断会导致机器上控制单元之间的通信错误。

图 2	g01528365
显示面板 (9) 文本字段 (10) 数字字段 (11) 乳化液图标 (12) 水图标 (13) 单位字段

文本字段 (9) 为单行，6 字符。 每个字符有 16 个段。 监控系统显示文本字段中的信息。

数字字段 (10) 为单行，5、7 段字符，在左侧为 1、2 段字符。 小数点位于字段右侧最后两个字符左侧 数字字段将负数限制为最多四位。

乳化液图标 (11) 包括下述图标组：

• 乳化液清洗模式图标是一个箭头框。 当系统处于清洗模式时，此图标点亮。

• 再循环图标是一个箭头式的圆。 此图标点亮时，系统处于再循环模式。

• 乳化液系统图标包括一个乳化液符号和一个喷洒符号。 当乳化液系统接通时，乳化液系统图标点亮。

• 自动模式图标为文字 "AUTO（自动）"。 当乳化液系统处于自动模式时，此图标点亮。

• 手动模式图标是一个手形符号。 当系统处于手动模式时，此图标点亮。

• 故障图标是一个惊叹号。 当监控系统检测到乳化液系统故障时，此图标点亮。

水图标 (12) 包括下述图标组：

• 水清洗模式图标是一个箭头框。 此功能不适用于喷水应用。

• 再循环图标是圆形环绕的箭头。 此功能不适用于喷水应用。

• 水系统图标包括水符号和喷水符号。 当水系统接通时，水系统图标点亮。

• 自动模式图标为文字 "AUTO（自动）"。 当水系统处于自动模式时，此图标点亮。

• 手动模式图标是一个手形符号。 当系统处于手动模式时，此图标点亮。

• 故障图标是一个惊叹号。 当监控系统检测到水系统故障时，此图标点亮。

单位字段 (13) 向数字字段显示的数字分配单位。 显示的参数和选定的测量单位将决定点亮的单位。

图 3	g01528396
仪表板左侧 (14) 水系统故障指示器 (15) 水系统指示器 (16) 乳化液系统故障指示器 (17) 乳化液系统指示器

当水系统出现故障时，水系统故障指示器 (14) 点亮。

当水系统操作时，水系统指示器 (15) 点亮。

当乳化液系统出现故障时，乳化液系统故障指示器 (16) 点亮。

当乳化液系统操作时，乳化液系统指示器 (17) 点亮。

图 4	g01528397
此位置位于仪表板下。 (1) 电子显示器 (18) 24 针接头 (19) 40 针接头 (20) CAN 电阻器

电子显示器 (1) 安装在仪表板上。 电子显示器具有 24 针接头 (18) 和 40 针接头 (19) 。 要接近接头，必须拆下仪表板。

电子控制系统配备有两个 CAN 电阻器。 一个 CAN 电阻器 (20) 位于电子显示器 (1) 附近。 第二个 CAN 电阻器位于发动机室中。

CAN 总线上材料的差异会导致总线中的数据脉冲通过总线反射回来。 这种反射也被称为抖动，会在 CAN 总线中形成不必要的噪音。 计算机之间通信线路中的抖动会使原始数据信号失真。 失真可能会导致数据丢失。

CAN 总线中的数据还可能会受到无线电频率干扰 (RFI)。 这种干扰可能是由机器上或机器附近正在工作的多个设备引起。 RFI 在通信线路中形成噪音，这可能会导致原始数据信号失真并导致数据丢失。

为阻止通信线路中的数据丢失，在 CAN 总线的每端需要用到一个端接电阻器。 CAN 电阻器起到端接电阻器的作用。 CAN 电阻器吸收通信系统中不必要的噪音，这些噪音可导致机器操作异常。

图 5	g01528398
电子显示总成端子

电子显示总成在 40 针接头的端子 "10" 处接收来自断路器 "CB13" 的供电。 装置在 40 针接头的端子 "9" 处接地。

电子显示器在 24 针接头的下述端子处监视输入信号：

• 当开关处于接通位置时，端子 "15" 接收来自乳化液喷洒开关的数字输入信号。

• 当开关处于接通位置时，端子 "16" 接收来自喷洒杆开关的数字输入信号。

• 当开关处于接通位置时，端子 "20" 接收来自喷水开关的数字输入信号。

电子显示器显示开关面板上的开关位置信息。 显示控制单元还通过 CAN 线路在 40 针接头的端子 "19" 和 "30" 处向机器 ECM 发送输入信号信息。

图 6	g01528399
操作台前部 (21) 机器 ECM (22) 水控制模块 (23) 乳化液控制模块 (24) 接头 "A" (25) 接头 "B" (26) 接头（水控制模块） (27) 接头（乳化液控制模块）

下述控制模块位于操作台前部的电气室前壁上：机器 ECM (21), 水控制模块 (22) （如有配备） 和 乳化液控制模块 (23) （如有配备）。 通过室盖可以接近这些部件。

下述控制模块接收机器周围部件的输入信号，这些部件监视当前的机器工作条件：机器 ECM (21), 水控制模块 (22) （如有配备） 和 乳化液控制模块 (23) （如有配备）。 这些部件通过 CAN 线路通信。 系统软件比较收集到的输入与 ECM 存储器中存储的信息。 软件评估当前状态与软件产生的输出信号，以在设定参数范围内控制添加剂系统。

机器 ECM (21) 有两个 24 针接头，分别为接头 "A" (24) 和接头 "B" (25) 。 水控制模块的接头 (26) 为 18 针。 乳化液控制模块的接头 (27) 为 18 针。

机器控制系统使用自诊断逻辑进行编程设定。 通过电子显示器或电子维修工具可以访问维修信息。 机器 ECM (21) 、水控制模块 (22) 和乳化液控制模块 (23) 的表面有下述四个发光二极管 (LED)：电源, 系统, 模式 和 状态。

绿色电源 LED 表示蓄电池向装置的供电在指定的参数范围内。

绿色系统 LED 表示装置内微处理器的供电在指定的参数范围内。

黄色模式 LED 指示软件状态。 当此 LED 闪烁频率为 1.0 Hz 时，软件应用程序运行。 闪烁频率为 2 Hz 表示系统软件有故障。

如果系统内检测到错误，红色状态指示灯将闪烁。 数字显示屏上显示错误代码。

图 7	g01528400
机器 ECM 端子

机器 ECM (21) 在端子 "A1" 和 "A18" 处接收供电。 ECM 在端子 "A6" 和 "A23" 处接地。 机器 ECM 在端子 "B22" 处提供共用传感器接地。 机器 ECM 通过 CAN 线路在端子 "B7" 和 "B8" 处与其他控制单元通信。

机器 ECM (21) 使用通过 CAN 线路接收的输入信号与接收自部件端子的输入信号来控制添加剂系统。

端子 "B2" 接收来自机器速度传感器的脉冲宽度调制信号。 机器 ECM 分析此输入信号与来自乳化液喷洒系统中流量变送器的输入信号，和/或来自喷水系统中电磁传感器的输入信号。 当添加剂系统在"自动"模式下操作时，机器 ECM 使用这些输入信号来匹配流速与机器速度。 当系统处于"自动"模式时，机器速度必须高于 1.5 m/min (5 ft/min)，才能使任意添加剂系统操作。

端子 "B23" 接收来自前进开关的输入信号。 机器 ECM 使用此输入信号来确定推进杆处于"前进"档位的时间。 系统处于"自动"模式时，要操作任意添加剂系统，机器必须沿前进方向移动。

端子 "B24" 接收来自后退开关的输入信号。 机器 ECM 使用此输入信号来确定推进杆处于"后退"档位的时间。 当推进杆处于"后退"档位时，任意添加剂系统都不会在"自动"模式下操作。

图 8	g01528401
乳化液控制模块的端子

乳化液控制模块 (23) 具有 18 针接头。 此模块的端子 "A1" 接收来自断路器 "CB17" 的供电。 乳化液控制模块在端子 "A3" 处接地。 此控制模块通过 CAN 线路在端子 "F1"、"F2" 和 "F3" 处与机器 ECM (21) 通信。

当机器 ECM (21) 确定喷洒杆应开启时，ECM 提示乳化液控制模块 (39) 产生一个来自端子 "E3" 的数字输出信号。 此信号发送到喷洒杆电磁阀。

当机器 ECM (21) 确定乳化液喷洒系统应操作时，ECM 提示乳化液控制模块 (39) 的端子 "B1" 将输出信号引导至乳化液泵上的前进 EDC。 最初，信号强度正比于所需流速。

乳化液控制模块 "23" 的端子 "E2" 读取来自流量变送器的接地信号。 乳化液控制模块将来自流量变送器的输入信号传输到机器 ECM (21) 。 机器 ECM 使用此输入信号来确定实际流速是否与所需流速匹配。 如果实际流速与所需流速不匹配，机器 ECM 调整至乳化液液压泵上 EDC 的输出信号，以匹配实际与所需流速。

当机器 ECM (21) 确定系统处于清洗模式时，ECM 提示乳化液控制模块 "23" 的端子 "B2" 产生一个输出信号。 此信号发送到乳化液液压泵上的后退 EDC。 此信号的强度是在 ECM 软件中设定。

图 9	g01528402

水控制模块 (22) 具有 18 针接头。 此模块的端子 "A1" 接收来自断路器 "CB17" 的供电。 水控制模块在端子 "A3" 处接地。 此控制模块通过 CAN 线路在下述端子处与机器 ECM (21) 通信：端子 "F1", 端子 "F2" 和 端子 "F3"。

当机器 ECM (21) 确定喷水电磁阀应开启时，ECM 提示水控制模块 (22) 产生一个来自端子 "E3" 的数字输出信号。 此信号发送到喷水电磁阀。

当机器 ECM (21) 确定喷水系统应操作时，ECM 提示水控制模块 (22) 的端子 "B1" 将输出信号引导至水系统液压泵上的前进 EDC。 最初，信号强度正比于所需流速。

水控制模块 (22) 的端子 "E2" 读取来自电磁传感器的接地信号。 水控制模块将来自电磁传感器的输入信号传输到机器 ECM (21) 。 机器 ECM 使用此输入信号来确定实际流速是否与所需流速匹配。 如果实际流速与所需流速不匹配，机器 ECM 调整至水系统液压泵上 EDC 的输出信号，以匹配实际与所需流速。

图 10	g01528403
发动机后部

电子控制系统配备有两个 CAN 电阻器。 一个 CAN 电阻器 (28) 位于发动机室中。 第二个 CAN 电阻器位于电子显示器附近。

CAN 电阻器起到端接电阻器的作用。 CAN 电阻器吸收通信系统中不必要的噪音，这些噪音可导致机器操作异常。