 | |
| 图 1 | g03663346 |
机器铰接角度传感器 1 的连接 | |
 | |
| 图 2 | g03663349 |
铰接角度传感器的位置 (1) 铰接角度传感器 1 (2) 铰接角度传感器 2 (3) 机械连杆 | |
 | |
| 图 3 | g03655165 |
带双输出的单传感器 此单传感器向 J2-41 发送信号 1，向 J2-17 发送信号 2。 | |
 | |
| 图 4 | g03655166 |
"机器铰接角度位置传感器"的位置（在铰接连接处从机器左侧观看） (3) 机械连杆 (4) 铰接角度传感器 | |
机器上的铰接控制功能需要两个铰接角度传感器信号才能正常工作。 两个单独传感器或双输出传感器将向机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 提供 PWM 输入。
此诊断代码与在 J2-41 处连接到每个 ECM 的机器铰接角度 1 号传感器信号 1 有关。 FMI 04 代码意味着 ECM 已检测到传感器信号的电压低于正常值。 机具 ECM 或变速箱/底盘 ECM 或两个 ECM 都会激活该诊断代码。
传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 hertz。 当机器位于空档位置时，ECM 的传感器输入占空比大约为 55%。 当将机器铰接到最左侧位置时，占空比大约为 83%。 当将机器铰接到最右侧位置时，占空比大约为 37%。
产生此诊断代码的可能原因如下：
- 信号电路对接地短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 变速箱/底盘 ECM（MID 027）和机具 ECM（MID 082）接收铰接传感器 1 的输入信号。 当检测到电压信号低于正常值时，这两个 ECM 模块都会激活 CID 0615 FMI 04 诊断代码。
如果一个 ECM 激活 CID 0615 FMI 04 诊断代码，而另一个 ECM 没有激活诊断代码，传感器可能正常工作。 当发生这种情况时，怀疑机器线束中有不良连接。
当两个 ECM 均激活诊断代码时，可能是传感器或线束故障。
如果两个 ECM 均已激活诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查机械连杆
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 拆下铰接传感器的防护罩或护板。
- 检查铰接传感器的安装螺栓。 确保传感器安装牢固。
- 目视检查铰接传感器的机械连杆。 确认所有机械部件均紧固。 确认所有机械部件处于良好状态。 确认连杆的调整正确。
预期结果:
铰接传感器的所有机械连杆和调整部件都处于良好状态，并且没有机械连接松动。
结果:
- 确定 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。
修复: 执行必要的维护，以纠正铰接传感器的机械连接问题。 故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。
停止
测试步骤 2. 检查传感器
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 确保该诊断代码处于激活状态。
- 从机器线束上断开传感器时，观察诊断代码的状态。
预期结果:
CID 0615 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 CID 0615 FMI 03 诊断代码现在处于现行状态。
结果:
- 是 - CID 0615 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 CID 0615 FMI 03 诊断代码现在处于现行状态。 ECM 和电路正常。 位置传感器为故障根源。
修复: 传感器出故障。 更换铰接角度 1 传感器。 更换传感器后，必须对其进行标定。 关于正确的校准程序，请参阅本手册的测试和调整, "校准"部分。
停止
- 否 - CID 0615 FMI 04 诊断代码保持激活状态。 断开传感器不会影响激活诊断代码的状态。 位置传感器并非故障根源。 转至测试步骤 3。
测试步骤 3. 检查信号电路是否对接地短路。
- 传感器仍保持从机器线束上断开的状态。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 断开机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 的机器线束接头 J1 和 J2。
- 在变速箱/底盘 ECM 机器线束接头 J2 上，测量触点 J2-41 （导线 E929-GY GY ）与机架接地之间的电阻。 测量触点 J2-41（导线 E929-GY）与变速箱/底盘 ECM 的机器线束接头所用的所有其他触点之间的电阻。
- 在机具 ECM 机器线束接头 J2 上，测量触点 J2-41（导线 E929-GY）与机架接地之间的电阻。 测量传感器信号触点 J2-41（导线 E929-GY）到机具 ECM 所用其他所有触点的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 确定 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束正常。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 一个或多个电阻测量值不正确。 机器线束出现故障。
修复: 机器线束的信号电路与低电阻测量电路间存在短路。请参阅机器的完整电气系统示意图。 检查传感器电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。有关短路测试和查找短路的信息，请参阅测试与调整, "导线线束（短路）- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查 ECM 的工作情况
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 传感器以及两个机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 的机器线束接头仍处于断开状态。
注: 此检查应当在激活诊断代码的 ECM 上进行。 如果两个 ECM 均已激活了诊断代码，则在两个 ECM 上执行此项检查。
- 在 ECM 的机器线束接头 J2 上，利用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆下传感器信号线 E929-GY 和触针 J2-41 处的插孔。
- 将机器线束接头 J1 和 J2 重新连接到机器 ECM 上。
- 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。
- 观察激活的 CID 0615 FMI 04 诊断代码的状态。
预期结果:
CID 0615 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 CID 0615 FMI 03 诊断代码现在处于现行状态。
结果:
- 是 - CID 0615 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 断开传感器信号线后，CID 0615 FMI 03 诊断代码为激活状态。 ECM 对传感器电路内的开路状态做出了正确响应。
转至下一测试步骤前，将断开的传感器信号线重新安装到 ECM 接头的正确位置。
开始测试步骤 5。 - 否 - CID 0615 FMI 04 诊断代码保持激活状态。 断开 ECM 的传感器信号线时，现行诊断代码的状态并不改变。
修复: ECM 对传感器电路内的开路状态未做出正确响应。 ECM 的工作不正常。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止
测试步骤 5. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 0615 FMI 04 诊断代码处于激活状态。
预期结果:
诊断代码 CID 0615 FMI 04 未处于激活状态。
结果:
- 确定 - 诊断代码 CID 0615 FMI 04 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - 诊断代码 CID 0615 FMI 04 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果该故障仍然存在，则说明 ECM 可能出故障。 这不太可能，因为 ECM 正确响应上一测试步骤的的状况变化。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果未确定诊断代码的根源而必须更换 ECM，请参阅测试和调整, "电子控制模块 (ECM) - 更换"。
停止