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| 图 1 | g03663346 |
机器铰接角度传感器 1 的连接 | |
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| 图 2 | g03663349 |
铰接角度传感器的位置 (1) 铰接角度传感器 1 (2) 铰接角度传感器 2 (3) 机械连杆 | |
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| 图 3 | g03655165 |
带双输出的单传感器 此单传感器向 J2-41 发送信号 1，向 J2-17 发送信号 2。 | |
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| 图 4 | g03655166 |
"机器铰接角度位置"传感器的位置（在铰接连接处从机器左侧观看） (3) 机械连杆 (4) 铰接角度传感器 | |
机器上的铰接功能需要两个铰接角度传感器信号才能正常工作。 两个单独传感器或双输出传感器将向变速箱/底盘 ECM 和机具 ECM 提供 PWM 输入信号。
此诊断代码与 J2-41 处与每个 ECM 相连的机器铰接角度 1 号传感器信号有关。 FMI 02 表示 ECM 已确定传感器的输入数据不稳定、不连续或不正确。 机具 ECM、变速箱/底盘 ECM 或两个 ECM 模块可激活该诊断代码。
传感器是 PWM 传感器，其工作频率约为 500 hertz。 当机器位于空档位置时，ECM 的传感器占空比大约为 55%。 当将机器铰接到最左侧位置时，占空比大约为 33%。 当将机器铰接到最右侧位置时，占空比大约为 74%。
可能由于下列原因产生该诊断代码：
- 机器设备松动或调整不当。
- 电路内存在间歇性连接或不良连接。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 变速箱/底盘 ECM（MID 027）和机具 ECM（MID 082）接收来自铰接传感器信号 1 的输入信号。 检测到不稳定、不连续信号时，两个 ECM 均可激活 CID 0615 FMI 02 诊断代码。
如果一个 ECM 激活了 CID 0615 FMI 02 诊断代码而另一个 ECM 没有激活，则可能表明传感器工作正常。 当发生这种情况时，怀疑机器线束中有不良连接。
当两个 ECM 模块均激活诊断代码时，传感器或线束问题可能为故障根源。
如果两个 ECM 模块均已激活诊断代码，则不太可能是 ECM 导致故障产生。
对于任一种情况，都需进行该步骤以确认故障产生的原因。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查机械连杆
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 拆下铰接传感器的防护罩或护板。
- 检查铰接传感器的安装螺栓。 确保传感器安装牢固。
- 目视检查铰接传感器的机械连杆。 确认所有机械部件都紧固并且所有部件都处于良好状态。 确认连杆的调整正确。
预期结果:
铰接传感器的所有机械连杆和调整部件都处于良好状态，并且没有机械连接松动。
结果:
- 确定 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。 转至测试步骤 2。
- 异常 - 铰接传感器的所有机械连杆和调整都正常。
修复: 执行必要的维护，以纠正铰接传感器的机械连接问题。 故障排除后，继续进行下一步前，确认该诊断代码是否仍为激活状态。
停止
测试步骤 2. 检查传感器上是否通电
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 禁止从传感器上断开线束接头。
- 在传感器线束接头的背面，沿电源触点 A （导线 R800-OR）和回路触点 B（导线 P967-PU）插入 7X-1710 万用表表笔 。
- 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。
- 测量触点 A 与触点 B 间的电压。
预期结果:
电压测量值为 8.0 ± 0.5 VDC。
结果:
- 确定 - 电压测量值为 8.0 ± 0.5 VDC。 电源电路正常。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 电压测量值并非 8.0 ± 0.5 VDC。 电源电路不正常。
修复: 传感器机具 ECM 的 8 VDC 电源电路有问题。 请参阅机器的完整电气系统示意图。 检查电源电路和回路内的所有连接。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查传感器的信号
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 在传感器线束接头的背面，拆下触点 A（导线 R800-OR）上的万用表表笔后插入信号触点 C（导线 E929-GY）。
- 沿回路触点 B（导线 P967-PU）插入的万用表表笔仍处于原位。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 使用数字式万用表监控传感器的信号。
- 不要从机器上断开传感器或传感器的相关硬件，使传感器在传感器的整个工作范围内工作。
预期结果:
传感器信号应按照本步骤开头所述的方式响应。
结果:
- 确定 - 传感器信号正确响应。 传感器正常工作。 转至测试步骤 4。
- 异常 - 传感器信号响应不正确。 传感器不能正常工作。
修复: 更换铰接角度 1 传感器。 更换传感器后，必须对其进行标定。 关于正确的标定步骤，请参阅本手册的测试和调整, "标定"部分。
停止
测试步骤 4. 检查信号电路有无开路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。
- 从传感器上断开机器线束接头。
- 从变速箱/底盘 ECM 上断开机器线束接头 J2。
- 在传感器的机器线束接头上，将一根跨接导线连接到良好的机架接地触点与信号触点 C（导线 E929-GY）之间。
- 在变速箱/底盘 ECM 的机器线束接头处，测量良好的机架接地触点与变速箱/底盘 ECM J2-41（导线 E929-GY）接头触点之间的电阻。
- 观察电阻测量值时，晃动 ECM 接头和传感器接头。 轻轻拉动并晃动两个接头的导线。
预期结果:
导线线束操纵过程中，电阻测量值始终低于 5 欧姆。
结果:
- 确定 - 电阻测量值小于 5 欧姆。 电阻测量值并不表明电路内存在开路。 继续测试步骤 6。
- 异常 - 电阻测量值大于 5 欧姆。 信号电路中有开路或连接不良。
修复: 如果两个 ECM 模块均激活了此诊断代码，则表明机器线束信号线拼接连接的传感器侧存在开路或不良连接。如果仅变速箱/底盘 ECM 模块激活了此诊断代码，则表明机器线束信号线拼接连接的 ECM 侧存在开路或不良连接。无论何种情况，请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器信号电路的怀疑段中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 5. 检查 ECM 的工作情况
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 传感器以及两个机具 ECM 和变速箱/底盘 ECM 的机器线束接头仍处于断开状态。
注: 此检查应当在激活诊断代码的 ECM 上进行。 如果两个 ECM 模块激活了诊断代码，则在两个 ECM 模块上执行该检查。
- 在 ECM 的机器线束接头 J2 上，利用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆下传感器信号线 E929-GY 和触针 J2-41 处的插孔。
- 将机器线束接头 J1 和 J2 重新连接到机器 ECM 上。
- 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。
- 观察激活 CID 0615 FMI 02 诊断代码的状态。
预期结果:
CID 0615 FMI 02 诊断代码不再处于激活状态。 CID 0615 FMI 03 诊断代码现在处于现行状态。
结果:
- 是 - CID 0615 FMI 02 诊断代码不再处于激活状态。 断开传感器信号线之后，CID 0615 FMI 03 诊断代码变为激活状态。 ECM 对传感器电路内的开路状态做出了正确响应。
进行下一测试步骤前，将断开的传感器信号线重新安装到 ECM 接头的正确位置。
开始测试步骤 6。 - 否 - CID 0615 FMI 03 诊断代码保持激活状态。 断开 ECM 的传感器信号线时，激活的诊断代码的状态并不改变。
修复: ECM 对传感器电路内的开路状态未做出正确响应。 ECM 的工作不正常。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果必须更换 ECM，请参阅测试与调整, "电子控制模块（ECM）- 更换"。
停止
测试步骤 6. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 检查 CID 0615 FMI 02 诊断代码的状态。
预期结果:
诊断代码 CID 0615 FMI 02 未处于激活状态。
结果:
- 确定 - 诊断代码 CID 0615 FMI 02 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - 诊断代码 CID 0615 FMI 02 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果未确定激活诊断代码的原因，则更换传感器。 更换传感器后，必须对其进行标定。 关于正确的校准程序，请参阅本手册的测试和调整, "校准"部分。如果更换传感器后问题依然存在，则表明 ECM 可能已经损坏。 这不太可能，因为 ECM 对上一测试步骤的状态变化做出了正确响应。先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果未发现故障原因，更换激活诊断代码的 ECM。更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果未确定诊断代码的根源而必须更换 ECM，请参阅测试和调整, "电子控制模块 (ECM) - 更换"。
停止