A főképernyő lehetővé teszi a gépkezelő számára, hogy a felügyelje a rendszer működését, valamint segíti a gépkezelőt a tárgyak érzékelésében és azonosításában.
A főképernyő három részre van felosztva. A főképernyő a következő feladatok elvégzését teszi lehetővé a gépkezelő számára:
- a tárgyjelző érzékelő közelségi érzékelésének felügyelete
- a kamera nézetének megtekintése
- a rendszer állapotának felügyelete
| |
| Illusztráció 1 | g03407812 |
|
Főképernyő (1) Kamera képe (2) A rendszer állapota és figyelmeztetések (3) Közelségjelző | |
| |
| Illusztráció 2 | g02156210 |
|
Közelségjelzők | |
A vizuális közelségjelző egyszerűsített képet ad a gépkezelőnek a munkagép tárgyjelző érzékelői által biztosított információkról. Motoros földgyaluk és kerekes rakodók esetében a vizuális jelző az érzékelt tárgyak helyzetére vonatkozó, vizuális visszajelzést ad a gépkezelőnek mindig, amikor a rendszer működésben van, és az erőátviteli fokozat HÁTRAMENETBEN van.
A jelző öt részből tevődik össze, és megmutatja a gépkezelőnek az érzékelt tárgy hozzávetőleges helyzetét, a munkagéphez viszonyítva.
| |
| Illusztráció 3 | g03407879 |
Amikor nincs érzékelhető tárgy, az alsó szegmens egyszínű feketére (A) vált. Lásd: 3. ábra.
| |
| Illusztráció 4 | g03407899 |
Amikor egy tárgy érzékelhető az 1. figyelmeztetési szinthez tartozó zónában, jellemzően
Megjegyzés A hozzá tartozó zóna irányjelzője ugyancsak átvált a közelséget jelző oszlop színére.
| |
| Illusztráció 5 | g03407943 |
Amikor egy tárgy érzékelhető az 2. figyelmeztetési szinthez tartozó zónában, jellemzően
| |
| Illusztráció 6 | g03407955 |
Amikor egy tárgy érzékelhető az 3. figyelmeztetési szinthez tartozó zónában, jellemzően
| |
| Illusztráció 7 | g03408010 |
Amikor egy tárgy érzékelhető a kritikus zónában, jellemzően
Megjegyzés A hozzá tartozó zóna irányjelzője ugyancsak átvált a közelséget jelző oszlop színére.
Megjegyzés A riasztás részleteire vonatkozóan lásd a(z) 2. táblázatot a(z) "Hangjelzéses riasztás" című szakaszban.
| |
| Illusztráció 8 | g03408016 |
Amikor egy tárgy érzékelhető a megállítási zónában, jellemzően
Megjegyzés A riasztás részleteire vonatkozóan lásd a(z) 2. táblázatot a(z) "Hangjelzéses riasztás" című szakaszban.
A rendszer akkor ad hangjelzéses riasztásokat, ha a kritikus vagy a leállítási zónában van, és egy hátrameneti fokozat van kiválasztva. Két tárgyérzékelési riasztási üzemmód van: "folyamatos" és "diszkrét", amelyeket a konfigurációs oldalon lehet kiválasztani.
Megjegyzés A riasztás csak akkor szólal meg, ha egy tárgy van a munkagép haladásának irányában, és a rendszer be van kapcsolva. A rendszer készenléti állapotba kerül, ha a készenléti állapot feltételei teljesülnek. Készenléti állapotban nincsenek riasztások vagy közelséget jelző figyelmeztetések. A riasztásra vonatkozó további tudnivalókkal kapcsolatban lásd: 2. táblázat.
A tárgyjelző rendszer hangjelzéses riasztást ad a 3. figyelmeztetési szinthez tartozó zóna elején. Ahogy a tárgy távolsága csökken, a riasztás hangjának frekvenciája addig nő, amíg folyamatos riasztási hangra nem vált, amikor a tárgy a megállítási zónába kerül.
| Folyamatos riasztási üzemmód | |||
|---|---|---|---|
| Gear (Sebességfokozat) | Érzékelések | Riasztás | Működés |
| Hátramenet | Hátsó tengely | Hangjelzéses riasztás a 3. figyelmeztetési szinthez tartozó zóna elején, amelynek a frekvenciája addig nő, amíg folyamatos riasztási hangra nem vált, amikor a tárgy a megállítási zónába kerül. | A riasztás akkor áll le, amikor a tárgyjelző érzékelők már nem érzékelnek tárgyat, megnyomják a riasztásnyugtázási gombot, a rendszer készenléti üzemmódba kerül, az üres fokozatot választják ki, vagy irányváltoztatást végeznek. |
Megjegyzés Motoros földgyaluk és kerekes rakodók esetében a rendszer csak akkor működik, ha a munkagép hátrameneti fokozatban van.
Amikor a rendszer először érzékel kritikus zónát a haladási irányban, két rövid riasztást ad (0,5 másodperces hosszúságú riasztás 0,5 másodperces szünettel), valamint folyamatos riasztást ad (1,5 másodperc) a megállítási zónában. Ha a hátsó résznél történt érzékelés miatt hangjelzéses riasztást ad a rendszer, akkor ezután NEM kerül sor újabb hangjelzéses riasztásra, ha a hátsó résznél új érzékelésre kerül sor.
| Diszkrét riasztási üzemmód | |||
|---|---|---|---|
| Gear (Sebességfokozat) | Érzékelések | Riasztás | Működés |
| Hátramenet | Hátsó tengely | Riasztás kétszer fél másodpercig, ha tárgy érzékelhető a kritikus zónában. Riasztás egyszer 1,5 másodpercig újból, ha tárgy érzékelhető a megállítási zónában. | A megállítási zónához tartozó riasztás után a hangjelzéses riasztás elnémul addig, amíg fokozatváltásra nem kerül sor, vagy a rendszer állapota meg nem változik. |
Megjegyzés Motoros földgyaluk és kerekes rakodók esetében a rendszer csak akkor működik, ha a munkagép hátrameneti fokozatban van.
Ez a funkció lehetővé teszi, hogy a gépkezelő lássa a munkagép körül lévő tárgyakat, és segítse azok azonosítását. A kamera funkciója mindig bekapcsol, amikor a rendszer beindítják. A kamera nézete a munkagép minden állapotában rendelkezésre áll. A kamera nézete a főképernyő mintegy 90%-át foglalja el.
Rendszerinformációk és figyelmeztető kijelző
A főképernyő ezen részének két funkciója van. Az első funkció az, hogy tájékoztassa a gépkezelőt a rendszer állapotáról. A rendszer állapota aktív, készenléti vagy hibás lehet.
| |
| Illusztráció 9 | g03408047 |
A rendszer aktív állapotban van, amikor a munkagép álló helyzetben van, vagy amikor a hátrameneti fokozat van kiválasztva. Ezenfelül a rendszer aktív marad ELŐREMENETI fokozatban, amennyiben a "tárgyjelzés készenléti üzemmódjának" paramétere által meghatározott küszöbértéket a rendszer nem éri el. Amikor a munkagép aktív állapotban van, a gépkezelő figyelmeztetést kap a rendszer által érzékelt tárgyakról. A kijelzőképernyőn található zöld színű jelző mutatja az aktív állapotot. Lásd: 9. ábra.
Megjegyzés A rendszer mindig aktív állapotban marad, amikor az erőátvitelt HÁTRAMENETI fokozatba kapcsolják.
| |
| Illusztráció 10 | g03408049 |
A rendszer készenléti módra vált, amikor a munkagépet előremeneti fokozatba kapcsolják.
A kijelzőképernyőn található borostyánsárga színű jelző mutatja a készenléti állapotot. Lásd: 10. ábra.
| |
| Illusztráció 11 | g03408054 |
|
(1) Kiszürkített, közelséget jelző oszlop
(2) A rendszer állapotjelzője | |
A rendszer mindig hibaüzemmódba kerül, amikor hiba érzékelhető valamelyik tárgyjelző érzékelőnél, ha megszűnik a kommunikáció a munkagép vezérlőivel, illetve ha az akkumulátor feszültsége a meghatározott működési tartományon kívül esik, a rendszer hibajelzést ad. Két másodperces időszakra működésbe lép a kijelzőképernyőn található piros színű jelző és a hangjelzéses riasztás, ami a kikapcsolt állapotot jelzi. A kamerától érkező videó továbbra is látható a kijelzőn. Lásd: 11. ábra.
Megjegyzés A közelséget jelző oszlop nem látható.
| |
| Illusztráció 12 | g03408055 |
A rendszerinformációk és figyelmeztetések kijelzőjének második funkciója, hogy jelezze az irányt az érzékelésekhez és a kameranézethez.
A zónák irányjelzői azt jelzik, hogy melyik tárgyjelző érzékelő érzékelt tárgyat, és megmutatja a gépkezelő számára a tárgynak a munkagéphez viszonyított, általános helyzetét. Motoros földgyaluk és kerekes rakodók esetében csak a hátsó zóna az aktív zóna. van. Ezenfelül a zóna irányjelzője színt vált, hogy figyelmeztesse a gépkezelőt, mennyire közel van a tárgy a munkagéphez. Lásd: 12. ábra.
Megjegyzés A tárgyjelző érzékelőinek információit arra használja a rendszer, hogy megállapítsa, melyik negyedrészhez tartozik a tárgy. A gépkezelőnek a munkagép adott negyedrészéhez tartozó kamerát kell használnia annak megállapításához, hogy a tárgy a munkagép útjában van-e, illetve szükség van-e beavatkozásra.