992G, 992K, 994, 994D and 994F Wheel Loaders VIMS Loader Payload System Caterpillar


Calibration

Usage:

994D 3TZ
装载机有效负载系统的标定选项可在有效负载菜单中查找。 标定选项分类到一个子菜单下。 从而使操作员能够执行下列功能:

  • 检查当前标定的标定重量。

  • 检查当前标定的回料重量。

  • 检查最后一次修改的日期。

  • 设置当前称量范围。

  • 检查当前称量范围。

  • 在提升臂的一部分进行压力取样,以计算铲斗重量。

  • 输入或修改回料重量的当前数值。

  • 输入或修改标定重量的当前数值。

  • 开始新的标定。 此标定完全取代以前的任何标定。

  • 输入或修改当前的铲斗容积。

注: 由于传感器错位或其他电子异常,装载机有效负载系统可能在标定步骤中停止响应。 如果标定步骤停止响应,按下 "F2" 键退出该步骤。 故障排除后,再次开始步骤。

系统标定原因

必须标定装载机有效负载系统,以处理有效负载数据。 在下列情况下需要进行标定:

  1. 第一次使用系统。 系统将发出 "PAYLOAD UNCALIBRATED(有效负载未标定)"信息警告操作员,直到系统得到标定。

  1. 不慎启动 "START CALIBRATION(开始标定)"选项,未成功执行标定。

    注: 此操作可导致有效负载数据不准确,或出现 "PAYLOAD UNCALIBRATED(有效负载未标定)"信息。

    注: 操作员可按下 "OK(确定)"键,退出菜单。 可重复此操作,直到退出有效负载菜单。

    注: 确保操作员知晓按下 "F2" 键或关闭机器,可中止意外启动的有效负载标定。 两个选项都将退出标定步骤。 任一选项均可保留以前的标定设置。

  1. VIMS 主模块更换。

  1. 提升连杆位置传感器调整或更换。

  1. 提升油缸缸盖压力传感器更换。

  1. 铲斗更换或改装。 (这会影响连杆重量。)

  1. 动臂更换或改装。 (这会影响连杆重量。)

  1. 提升油缸连杆销更换。

    开始标定前,确保满足下列条件:

    • 将机器放在平坦的水平面上。

    • 将机器充分预热。

    • 润滑连杆。

    未能确保这些条件将对有效负载系统的精度产生负面影响。

正常称量操作

随走随称(O-T-G)

随走随称使装载机有效负载系统可在铲斗提升时,自动称量每个铲斗,无需停止或减缓卡车的正常装载循环。 发动机转速超过 1500 RPM 时,装载机有效负载系统保持准确。 然而,机器在高怠速(额定转速)下运行时,可获得最高精度。

最高精度提升技巧和考虑因素

下述提升技巧和考虑因素可提供最高精度。

  • 称量过程中将铲斗放在满齿条位置。

  • 在整个称量范围保持提升操纵杆处于完全止动位置。

  • 称量期间速度突然变化可能对系统精度造成不良影响。

  • 称量期间方向突然变化可能对系统精度造成不良影响。

  • 将提升操纵杆从中心位置逐渐释放到完全止动位置,可提高系统精度。 从而可降低液压系统摆动。

  • 在不平路面或坡度大于 5% 的斜坡上工作时,将影响称量精度。

  • 每天润滑机器前部连杆。

  • 避免铲斗中物料堆积(回料重量)。

  • 应调整称量范围,以确保称量在提升循环的平稳部分执行。

标定重量

可将下列各项用作标定重量:

实心标定重量 - 用混凝土充注尺寸如图 1 所示的混凝土管或钢管,形成实心标定重量。 此标定重量对于 992G 应重约 20 吨,对于 994 和 994D 应重约 30 吨。 应在精确的秤上称量重量,以确定准确的重量。




图 1g00513089

请参阅标定管重量表,了解尺寸。

(A) 直径

(B) 长度

表 1
近似标定管重量    
型号     直径和长度     重量    
992G     "1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 10 ft)"     "
18690 kg (41200 lb) 20.6 Ton"    
992G BU     "
1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 11 ft)"    
"
19960 kg (44000 lb) 22 Ton"    
994
994D    
"
1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 16 ft)"    
"
28150 kg (62000 lb) 31 Ton"    
994F
高提升    
"
1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 18 ft)"    
"
31750 kg (70000 lb) 35 Ton"    
994F
超高提升    
"
1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 19.6 ft)"    
"
34470 kg (76000 lb) 38 Ton"    

铲斗物料负载: - 装载机铲斗中的物料应在地秤上称量。

铲斗物料负载 - 物料应在重量已知的空卡车中称量。 (如果不能将装载机置于地秤上,可用此选项获得重量。)

将单位设为英制或公制

操作员输入标定重量数值时,系统假定数值单位与 VIMS 相同。 操作员应在开始标定前检查单位的当前设置,以核实系统设置正确。

操作员可采用下列步骤检查当前设置。

  1. 按 "GAUGE(仪表)"键。

  1. 按下箭头键以滚动机器参数。

  1. 利用表 2 核实设置。

表 2
说明     英制     公制    
压力     PSI     kPa    
温度
   
F     C
   
有效负载重量
   
吨     T    

如果显示了需要的单位,继续执行有效负载标定。 操作员可通过输入键盘上的维修程序代码 "UN" ("8 6"),改变当前单位。 接着按 "OK(确定)"键。

注: 维修程序代码 "UN" 必须从后台模式输入。

检查标定信息

操作员可通过检查标定信息功能,检查当前激活标定的五条信息。

  • 最后一次执行完整标定的日期和日间。

  • 当前标定重量。

  • 最后一次修改标定重量的日期和时间。

  • 当前回料重量。

  • 最后一次修改回料重量的日期和时间。

执行完整标定还需要修改标定值和当前回料重量数值。 日期/时钟数值用同样信息复位。

标定信息在信息中心以项目滚动列表的形式显示。 列表内容一次显示一个数值。 各项的说明显示在第一行。 当前数值显示在第二行。 通过按下 "F1" 键激活有效负载菜单,访问 "0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)"选项。 然后按下 "5" 键,进入 "5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)"选项。

表 3
4: VIEW/PRINT REPORT(查看/打印报告)        
5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)        

然后按下 "0" 键,进入 "0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)"选项。

表 4
0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)        
1: CHECK WEIGH RANGE(检查称量范围)        

标定信息的信息中心显示内容如下:

表 5
CAL MODIFIED(标定修改)        
HH:MM MM:DD:YY        

按下 ">" 键。

表 6
CAL WT(标定重量)        
XX.X TON        

按下 ">" 键。

表 7
CAL WT MODIFIED(标定重量修改)        
HH:MM MM:DD:YY        

按下 ">" 键。

表 8
CARRY BK WT(回料重量)        
XX.X TON        

按下 ">" 键。

表 9
CARRY BK WT MODIFIED(回料重量修改)        
HH:MM MM:DD:YY        

要再次查看第一项,按下 ">" 键。

注: 时间/日期信息的格式如下所示:

HH:MM - 小时:分钟

MM:DD:YY - 月/日/年

开始新标定

标定装载机有效负载系统后,才能进行准确测量。 标定包括提升空铲斗数次以及提升标定重量数次。操作员 标定说明显示在信息中心。 标定一共可分为七步。 这些步骤定义装载机有效负载系统的七条信息:

  1. 定义动臂提升范围。

  1. 空铲斗 10 个定位点提升

  1. 空铲斗连续提升。

  1. 输入标定重量。

  1. 已装载铲斗 10 个定位点提升

  1. 已装载铲斗连续提升

  1. 速度补偿(5 个定位点提升)

虽然第 4 步以前不需要标定重量,标定重量应随时可用。 在标定程序执行中关闭机器,可取消标定。 如果机器切断,操作员必须从头开始标定。 系统将恢复使用以前完成的标定数值。

执行初始标定时,不需要已知标定重量。 然而,完成初始标定后,需要测量标定重量。 需要通过"更新标定菜单"输入标定重量的测量值,否则将导致有效负载不准确。

按下"F1" 键,使有效负载菜单显示。 然后按下 "5" 键,进入 "5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)"选项。

表 10
4: VIEW/PRINT REPORT(查看/打印报告)        
5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)        

按下 "5" 键,进入 "5: START NEW CAL(开始新标定)":

表 11
4: ENTER CAL WT(输入标定重量)        
5: START NEW CAL(开始新标定)        

按下 "0" 键,进入 "0: START NEW CAL(开始新标定)"子菜单:

表 12
0: START NEW CAL(开始新标定)        
1: EXIT NO CHNG(不改变退出)        

  1. 定义动臂提升范围

    下列定位点将在步骤 1 中定义:

    • 正常操作期间的动臂靠上位置

    • 正常操作期间的动臂靠下位置

    定位点用于确定较小范围。 较小范围定义为提升区。 初始标定实际上始于该点。

    1. 标定应从空铲斗开始。 操作员接到指示清空铲斗所有物料。 接着按 "OK(确定)"键。

      表 13
      EMPTY THE BKT(清空铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 装载机有效负载系统需要核实 0%(铲斗置于地面)以及 100%(铲斗处于最大提升点)。 操作员接到指示将提升臂升至最高点,以获取信息。 接着按 "OK(确定)"键。

      表 14
      RAISE THE BKT FULLY(完全升起铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 于是操作员接到指示将提升臂降至地面。 接着按 "OK(确定)"键。

      表 15
      LOWER BKT SLOWLY(缓慢降下铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

  1. 空铲斗 "10 个定位点提升"

    在步骤 2 中,装载机有效负载系统在 10 个固定的空铲斗压力定位点采集需要的数据,用来计算空铲斗固定标定曲线。 要求操作员后倾铲斗。 接着要求操作员缓慢提升铲斗。 系统要求操作员在 10 个不同的点停止铲斗。 步骤如下所示:

    1. 操作员接到指示完全后倾铲斗:

      表 16
      TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 接着,操作员接到指示缓慢升起铲斗:

      表 17
      RAISE THE BKT SLOWLY(缓慢升起铲斗)        
      PREPARE TO STOP(准备停止)        

    1. 操作员将接到指示停止提升:

      表 18
             
      (#) STOP LIFT(停止提升)        

    1. 将在 10 个不同的提升高度重复步骤 2.a 至 2.d 10 次。

  1. 空铲斗"连续提升"

    在步骤 3 中,在完全提升时收集一组空铲斗压力采样,用来计算空铲斗提升标定曲线。

    1. 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:

      表 19
             
      LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        

    1. 接着操作员接到指示完全后倾铲斗:

    1. 接下来,操作员接到指示提升负载。 此后,操作员接到指示完全拉回提升操纵杆,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 步骤如下所示:

      表 20
      TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 将发动机转速保持在高怠速。 可采用油门锁设置转速。 平稳提升负载。 完全拉回提升操纵杆:

      表 21
      PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)        
      ENG SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        

    1. 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。

      表 22
             
      STOP LIFT(停止提升)        

      注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。

    1. 重复步骤 3.a 至 3.e,直到显示下列信息:

      表 23
             
      GOOD LIFT(良好提升)        

  1. 输入标定重量数值。

    在步骤 4 中,需要在铲斗中放入标定重量。 标定重量可通过向特定直径(根据指定型号)的混凝土管或钢管充注混凝土制成。 标定重量必须在经认证的秤上称量,以确定准确重量。 还可用重量未知的泥土或岩石负载进行标定。

    1. 操作员接到指示装载标定重量。 接着按 "OK(确定)"键。

      表 24
      LOAD CAL WT(装载标定重量)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        



      图 2g00512687

      从夹持器上卸下标定重量。




      图 3g00512688

      铲斗中的标定重量

    1. 装载机有效负载系统将询问操作员标定重量为已知还是未知。

      表 25
      0: CAL WT KNOWN(标定重量已知)        
      1: CAL WT UNKNOWN(标定重量未知)        

    1. 标定重量数值为已知时,操作员按下 "0" 键。 操作员可采用 "Enter Calibration Weight(输入标定重量)"功能,输入标定重量已知数值。

      在该示例中,操作员输入数值 217。 接着按 "OK(确定)"键。

      表 26
      ENTER CAL WT(输入标定重量)        
      21.7 TON        

    1. 如果标定重量数值未知,操作员按下 "1" 键。 假定数值 20 英吨为标定重量。 标定完成后,操作员接到指示称量标定负载。 于是利用 "Enter Calibration Weight(输入标定重量)"功能,输入标定重量的正确数值。 采用一系列信息通知操作员。 信息重复四次。 操作员还可按下 "OK(确定)"键,停止信息。 信息如下所示:

      表 27
      AFTR PAYLOAD CAL(有效负载标定)        
      IS COMPLETED(完成后)        

      表 28
      MEASURE THIS BKT(测量该铲斗负载)        
      LOAD ON A SCALE(在秤上测量)        

      表 29
      THEN ENTER SCALE WT(然后将称量重量)        
      IN ENTER CAL WT(输入标定重量输入区)        

      表 30
      PRESS [OK] TO(按下 [OK])        
      CONTINUE(继续)        

    注: 如果采用未知标定重量,装载机有效负载系统的标定将不受影响。

  1. 已装载铲斗 "10 个定位点提升"

    在步骤 5 中,装载机有效负载系统将在 10 个固定压力定位点采样,用来计算已装载铲斗标定曲线。

    1. 要求操作员完全后倾铲斗:

      表 31
      TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 接着操作员接到指示缓慢升起铲斗:

      表 32
      RAISE BUCK SLOWLY(缓慢升起铲斗)        
      PREPARE TO STOP(准备停止)        

    1. 系统将指示操作员停止提升:

      表 33
             
      STOP LFT(停止提升)        

    1. 步骤 5.a 至 5.c 将重复 10 次。

  1. 已装载铲斗连续提升

    在步骤 6 中,装载机有效负载系统在完全提升时收集铲斗压力采样,用来计算已装载铲斗提升标定曲线。

    1. 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:

      表 34
             
      LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        

    1. 然后操作员接到指示完全后倾铲斗:

      表 35
      TLT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)        
      THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        

    1. 接下来,操作员接到指示提升负载。 于是将提升操纵杆完全拉回,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 重复负载提升以确保一致性。 步骤如下所示:

      表 36
      PERFORM LOADED LFT(执行已装载提升)        
      ENGINE SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        

    1. 将发动机转速保持在高怠速。 平稳提升负载。 于是操作员接到指示完全拉回提升操纵杆。

      表 37
      PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)        
      ENG SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        

    1. 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。

      表 38
             
      STOP LFT(停止提升)        

      注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。

    1. 重复步骤 6.a 至 6.e,直到显示下列信息。

      表 39
             
      GOOD LFT(良好提升)        

  1. 速度补偿("5 个定位点提升")

    在步骤 7 中,计算提升速度补偿标定曲线。 操作员接到指示另外执行五次已装载提升。 在下列发动机转速下执行已装载提升:1650 RPM, 1550 RPM, 1450 RPM, 1350 RPM 和 1250 RPM。 可再次采用油门锁设置发动机转速。

    1. 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:

      表 40
             
      LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        

    1. 接下来,操作员接到指示提升负载。 此后,操作员接到指示完全拉回提升操纵杆,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 为确保一致性,重复执行已装载提升。 步骤如下所示:

      表 41
      PERFORM LOADED LFT(执行已装载提升)        
      ENGINE SPD: XXXX RPM(发动机转速:XXXX RPM)        

    1. 将发动机转速保持为特定数值。 平稳提升负载。 于是操作员接到指示完全拉回提升操纵杆。

      表 42
      PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)        
      ENGINE SPD: XXXX RPM(发动机转速:XXXX RPM)        

    1. 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。

      表 43
             
      STOP LFT(停止提升)        

      注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。

    1. 重复步骤 7.a 至 7.d,直到显示下列信息。

      表 44
             
      GOOD LFT(良好提升)        

    1. 重复进行步骤7。 采用以前规定的五个发动机转速。

      完成五次已装载提升后,下列信息将显示在信息中心。

      表 45
      CAL PAYLOAD(标定有效负载)        
      C0MPLETED OK(正常完成)        

标定现已完成。 取代以前的标定。 回料重量设置为零。 "Check Calibration Info(检查标定信息)"下面的日期/时间标记全部设置为当前时间。 "标定子菜单"显示在信息中心。

6 至 12 个月内不需要重新标定。

出现下列任一事件时,需要重新标定:

  • 更换 VIMS 主模块

  • 调整位置传感器。

  • 更换位置传感器。

  • 更换提升油缸压力传感器。

  • 更换铲斗。

  • 更换提升臂。

Caterpillar Information System:

908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Boom Linkage
908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Coupler Cylinder
908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Tilt Cylinder
908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Lift Cylinder
3056 Engine for Caterpillar Built Machines Air Inlet Manifold - Install
C9 Engines for Caterpillar Built Machines Inlet Air Temperature Sensor - Remove and Install
908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Gear Motor (Fan)
908 Compact Wheel Loader Hydraulic System Pilot Valve (Joystick)
992G Wheel Loader and 854G Wheel Dozer Steering System Articulated Hitch
3056 Engine for Caterpillar Built Machines Air Inlet Manifold - Remove
3500 Generator Sets Voltage and Frequency - Check
3056 Engine for Caterpillar Built Machines Exhaust Manifold - Remove and Install
924G and 924GZ Wheel Loaders Steering System Electric Drive Pump (Secondary Steering)
C9 Engine For Caterpillar Built Machines Front Cover - Remove
C9 Engine For Caterpillar Built Machines Front Cover - Install
3056 Engines Fuel Injection Pump
D10R, D11R and D11R Carrydozer Track-Type Tractors Implement Electronic Control System Sensors
515 and 525 Wheel SkiddersMachine Systems Sweeps - Remove and Install
C9 Engine For Caterpillar Built Machines Crankshaft Front Seal - Remove
C9 Engine For Caterpillar Built Machines Crankshaft Front Seal - Install
3056 Engine for Caterpillar Built Machines Engine Oil Bypass Valve - Remove
C9 Engine For Caterpillar Built Machines Engine Oil Pan - Remove and Install
3056 Engine for Caterpillar Built Machines Engine Oil Pump - Remove
Installation of Torque Converter Sleeve Bearings{3135} Installation of Torque Converter Sleeve Bearings{3135}
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