- 检查当前标定的标定重量。
- 检查当前标定的回料重量。
- 检查最后一次修改的日期。
- 设置当前称量范围。
- 检查当前称量范围。
- 在提升臂的一部分进行压力取样,以计算铲斗重量。
- 输入或修改回料重量的当前数值。
- 输入或修改标定重量的当前数值。
- 开始新的标定。 此标定完全取代以前的任何标定。
- 输入或修改当前的铲斗容积。
注: 由于传感器错位或其他电子异常,装载机有效负载系统可能在标定步骤中停止响应。 如果标定步骤停止响应,按下 "F2" 键退出该步骤。 故障排除后,再次开始步骤。
系统标定原因
必须标定装载机有效负载系统,以处理有效负载数据。 在下列情况下需要进行标定:
- 第一次使用系统。 系统将发出 "PAYLOAD UNCALIBRATED(有效负载未标定)"信息警告操作员,直到系统得到标定。
- 不慎启动 "START CALIBRATION(开始标定)"选项,未成功执行标定。
注: 此操作可导致有效负载数据不准确,或出现 "PAYLOAD UNCALIBRATED(有效负载未标定)"信息。
注: 操作员可按下 "OK(确定)"键,退出菜单。 可重复此操作,直到退出有效负载菜单。
注: 确保操作员知晓按下 "F2" 键或关闭机器,可中止意外启动的有效负载标定。 两个选项都将退出标定步骤。 任一选项均可保留以前的标定设置。
- VIMS 主模块更换。
- 提升连杆位置传感器调整或更换。
- 提升油缸缸盖压力传感器更换。
- 铲斗更换或改装。 (这会影响连杆重量。)
- 动臂更换或改装。 (这会影响连杆重量。)
- 提升油缸连杆销更换。
开始标定前,确保满足下列条件:
- 将机器放在平坦的水平面上。
- 将机器充分预热。
- 润滑连杆。
未能确保这些条件将对有效负载系统的精度产生负面影响。
- 将机器放在平坦的水平面上。
正常称量操作
随走随称(O-T-G)
随走随称使装载机有效负载系统可在铲斗提升时,自动称量每个铲斗,无需停止或减缓卡车的正常装载循环。 发动机转速超过 1500 RPM 时,装载机有效负载系统保持准确。 然而,机器在高怠速(额定转速)下运行时,可获得最高精度。
最高精度提升技巧和考虑因素
下述提升技巧和考虑因素可提供最高精度。
- 称量过程中将铲斗放在满齿条位置。
- 在整个称量范围保持提升操纵杆处于完全止动位置。
- 称量期间速度突然变化可能对系统精度造成不良影响。
- 称量期间方向突然变化可能对系统精度造成不良影响。
- 将提升操纵杆从中心位置逐渐释放到完全止动位置,可提高系统精度。 从而可降低液压系统摆动。
- 在不平路面或坡度大于 5% 的斜坡上工作时,将影响称量精度。
- 每天润滑机器前部连杆。
- 避免铲斗中物料堆积(回料重量)。
- 应调整称量范围,以确保称量在提升循环的平稳部分执行。
标定重量
可将下列各项用作标定重量:
实心标定重量 - 用混凝土充注尺寸如图 1 所示的混凝土管或钢管,形成实心标定重量。 此标定重量对于 992G 应重约 20 吨,对于 994 和 994D 应重约 30 吨。 应在精确的秤上称量重量,以确定准确的重量。
图 1 | g00513089 |
请参阅标定管重量表,了解尺寸。 (A) 直径 (B) 长度 |
近似标定管重量     | ||
型号     | 直径和长度     | 重量     |
992G     | "1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 10 ft)"     | " 18690 kg (41200 lb) 20.6 Ton"     |
992G BU     | " 1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 11 ft)"     |
" 19960 kg (44000 lb) 22 Ton"     |
994 994D     |
" 1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 16 ft)"     |
" 28150 kg (62000 lb) 31 Ton"     |
994F 高提升     |
" 1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 18 ft)"     |
" 31750 kg (70000 lb) 35 Ton"     |
994F 超高提升     |
" 1.83 m Ø × 3.05 m (6 ft Ø × 19.6 ft)"     |
" 34470 kg (76000 lb) 38 Ton"     |
铲斗物料负载: - 装载机铲斗中的物料应在地秤上称量。
铲斗物料负载 - 物料应在重量已知的空卡车中称量。 (如果不能将装载机置于地秤上,可用此选项获得重量。)
将单位设为英制或公制
操作员输入标定重量数值时,系统假定数值单位与 VIMS 相同。 操作员应在开始标定前检查单位的当前设置,以核实系统设置正确。
操作员可采用下列步骤检查当前设置。
- 按 "GAUGE(仪表)"键。
- 按下箭头键以滚动机器参数。
- 利用表 2 核实设置。
说明     | 英制     | 公制     |
压力     | PSI     | kPa     |
温度     |
F     | C     |
有效负载重量     |
吨     | T     |
如果显示了需要的单位,继续执行有效负载标定。 操作员可通过输入键盘上的维修程序代码 "UN" ("8 6"),改变当前单位。 接着按 "OK(确定)"键。
注: 维修程序代码 "UN" 必须从后台模式输入。
检查标定信息
操作员可通过检查标定信息功能,检查当前激活标定的五条信息。
- 最后一次执行完整标定的日期和日间。
- 当前标定重量。
- 最后一次修改标定重量的日期和时间。
- 当前回料重量。
- 最后一次修改回料重量的日期和时间。
执行完整标定还需要修改标定值和当前回料重量数值。 日期/时钟数值用同样信息复位。
标定信息在信息中心以项目滚动列表的形式显示。 列表内容一次显示一个数值。 各项的说明显示在第一行。 当前数值显示在第二行。 通过按下 "F1" 键激活有效负载菜单,访问 "0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)"选项。 然后按下 "5" 键,进入 "5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)"选项。
4: VIEW/PRINT REPORT(查看/打印报告)     |     |
5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)     |     |
然后按下 "0" 键,进入 "0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)"选项。
0: CHECK CAL INFO(检查标定信息)     |     |
1: CHECK WEIGH RANGE(检查称量范围)     |     |
标定信息的信息中心显示内容如下:
CAL MODIFIED(标定修改)     |     |
HH:MM MM:DD:YY     |     |
按下 ">" 键。
CAL WT(标定重量)     |     |
XX.X TON     |     |
按下 ">" 键。
CAL WT MODIFIED(标定重量修改)     |     |
HH:MM MM:DD:YY     |     |
按下 ">" 键。
CARRY BK WT(回料重量)     |     |
XX.X TON     |     |
按下 ">" 键。
CARRY BK WT MODIFIED(回料重量修改)     |     |
HH:MM MM:DD:YY     |     |
要再次查看第一项,按下 ">" 键。
注: 时间/日期信息的格式如下所示:
HH:MM - 小时:分钟
MM:DD:YY - 月/日/年
开始新标定
标定装载机有效负载系统后,才能进行准确测量。 标定包括提升空铲斗数次以及提升标定重量数次。操作员 标定说明显示在信息中心。 标定一共可分为七步。 这些步骤定义装载机有效负载系统的七条信息:
- 定义动臂提升范围。
- 空铲斗 10 个定位点提升
- 空铲斗连续提升。
- 输入标定重量。
- 已装载铲斗 10 个定位点提升
- 已装载铲斗连续提升
- 速度补偿(5 个定位点提升)
虽然第 4 步以前不需要标定重量,标定重量应随时可用。 在标定程序执行中关闭机器,可取消标定。 如果机器切断,操作员必须从头开始标定。 系统将恢复使用以前完成的标定数值。
执行初始标定时,不需要已知标定重量。 然而,完成初始标定后,需要测量标定重量。 需要通过"更新标定菜单"输入标定重量的测量值,否则将导致有效负载不准确。
按下"F1" 键,使有效负载菜单显示。 然后按下 "5" 键,进入 "5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)"选项。
4: VIEW/PRINT REPORT(查看/打印报告)     |     |
5: CAL PAYLOAD(标定有效负载)     |     |
按下 "5" 键,进入 "5: START NEW CAL(开始新标定)":
4: ENTER CAL WT(输入标定重量)     |     |
5: START NEW CAL(开始新标定)     |     |
按下 "0" 键,进入 "0: START NEW CAL(开始新标定)"子菜单:
0: START NEW CAL(开始新标定)     |     |
1: EXIT NO CHNG(不改变退出)     |     |
- 定义动臂提升范围
下列定位点将在步骤 1 中定义:
- 正常操作期间的动臂靠上位置
- 正常操作期间的动臂靠下位置
定位点用于确定较小范围。 较小范围定义为提升区。 初始标定实际上始于该点。
- 标定应从空铲斗开始。 操作员接到指示清空铲斗所有物料。 接着按 "OK(确定)"键。
Show/hide table
表 13 EMPTY THE BKT(清空铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 装载机有效负载系统需要核实 0%(铲斗置于地面)以及 100%(铲斗处于最大提升点)。 操作员接到指示将提升臂升至最高点,以获取信息。 接着按 "OK(确定)"键。
Show/hide table
表 14 RAISE THE BKT FULLY(完全升起铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 于是操作员接到指示将提升臂降至地面。 接着按 "OK(确定)"键。
Show/hide table
表 15 LOWER BKT SLOWLY(缓慢降下铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 正常操作期间的动臂靠上位置
- 空铲斗 "10 个定位点提升"
在步骤 2 中,装载机有效负载系统在 10 个固定的空铲斗压力定位点采集需要的数据,用来计算空铲斗固定标定曲线。 要求操作员后倾铲斗。 接着要求操作员缓慢提升铲斗。 系统要求操作员在 10 个不同的点停止铲斗。 步骤如下所示:
- 操作员接到指示完全后倾铲斗:
Show/hide table
表 16 TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 接着,操作员接到指示缓慢升起铲斗:
Show/hide table
表 17 RAISE THE BKT SLOWLY(缓慢升起铲斗)         PREPARE TO STOP(准备停止)        
- 操作员将接到指示停止提升:
Show/hide table
表 18         (#) STOP LIFT(停止提升)        
- 将在 10 个不同的提升高度重复步骤 2.a 至 2.d 10 次。
- 操作员接到指示完全后倾铲斗:
- 空铲斗"连续提升"
在步骤 3 中,在完全提升时收集一组空铲斗压力采样,用来计算空铲斗提升标定曲线。
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
Show/hide table
表 19         LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        
- 接着操作员接到指示完全后倾铲斗:
- 接下来,操作员接到指示提升负载。 此后,操作员接到指示完全拉回提升操纵杆,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 步骤如下所示:
Show/hide table
表 20 TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 将发动机转速保持在高怠速。 可采用油门锁设置转速。 平稳提升负载。 完全拉回提升操纵杆:
Show/hide table
表 21 PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)         ENG SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        
- 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。
Show/hide table
表 22         STOP LIFT(停止提升)         注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。
- 重复步骤 3.a 至 3.e,直到显示下列信息:
Show/hide table
表 23         GOOD LIFT(良好提升)        
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
- 输入标定重量数值。
在步骤 4 中,需要在铲斗中放入标定重量。 标定重量可通过向特定直径(根据指定型号)的混凝土管或钢管充注混凝土制成。 标定重量必须在经认证的秤上称量,以确定准确重量。 还可用重量未知的泥土或岩石负载进行标定。
- 操作员接到指示装载标定重量。 接着按 "OK(确定)"键。
Show/hide table
表 24 LOAD CAL WT(装载标定重量)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 装载机有效负载系统将询问操作员标定重量为已知还是未知。
Show/hide table
表 25 0: CAL WT KNOWN(标定重量已知)         1: CAL WT UNKNOWN(标定重量未知)        
Show/hide table图 2 g00512687
从夹持器上卸下标定重量。
Show/hide table图 3 g00512688
铲斗中的标定重量
- 标定重量数值为已知时,操作员按下 "0" 键。 操作员可采用 "Enter Calibration Weight(输入标定重量)"功能,输入标定重量已知数值。
在该示例中,操作员输入数值 217。 接着按 "OK(确定)"键。
Show/hide table表 26 ENTER CAL WT(输入标定重量)         21.7 TON        
- 如果标定重量数值未知,操作员按下 "1" 键。 假定数值 20 英吨为标定重量。 标定完成后,操作员接到指示称量标定负载。 于是利用 "Enter Calibration Weight(输入标定重量)"功能,输入标定重量的正确数值。 采用一系列信息通知操作员。 信息重复四次。 操作员还可按下 "OK(确定)"键,停止信息。 信息如下所示:
Show/hide table
表 27 AFTR PAYLOAD CAL(有效负载标定)         IS COMPLETED(完成后)         Show/hide table表 28 MEASURE THIS BKT(测量该铲斗负载)         LOAD ON A SCALE(在秤上测量)         Show/hide table表 29 THEN ENTER SCALE WT(然后将称量重量)         IN ENTER CAL WT(输入标定重量输入区)         Show/hide table表 30 PRESS [OK] TO(按下 [OK])         CONTINUE(继续)        
- 操作员接到指示装载标定重量。 接着按 "OK(确定)"键。
- 已装载铲斗 "10
个定位点提升"
在步骤 5 中,装载机有效负载系统将在 10 个固定压力定位点采样,用来计算已装载铲斗标定曲线。
- 要求操作员完全后倾铲斗:
Show/hide table
表 31 TILT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 接着操作员接到指示缓慢升起铲斗:
Show/hide table
表 32 RAISE BUCK SLOWLY(缓慢升起铲斗)         PREPARE TO STOP(准备停止)        
- 系统将指示操作员停止提升:
Show/hide table
表 33         STOP LFT(停止提升)        
- 步骤 5.a 至 5.c 将重复 10 次。
- 要求操作员完全后倾铲斗:
注: 如果采用未知标定重量,装载机有效负载系统的标定将不受影响。
- 已装载铲斗连续提升
在步骤 6 中,装载机有效负载系统在完全提升时收集铲斗压力采样,用来计算已装载铲斗提升标定曲线。
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
Show/hide table
表 34         LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        
- 然后操作员接到指示完全后倾铲斗:
Show/hide table
表 35 TLT BKT BACK FULLY(完全后倾铲斗)         THEN PRESS [OK](然后按下 [OK])        
- 接下来,操作员接到指示提升负载。 于是将提升操纵杆完全拉回,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 重复负载提升以确保一致性。 步骤如下所示:
Show/hide table
表 36 PERFORM LOADED LFT(执行已装载提升)         ENGINE SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        
- 将发动机转速保持在高怠速。 平稳提升负载。 于是操作员接到指示完全拉回提升操纵杆。
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表 37 PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)         ENG SPD: HI IDLE(发动机转速:高怠速)        
- 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。
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表 38         STOP LFT(停止提升)         注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。
- 重复步骤 6.a 至 6.e,直到显示下列信息。
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表 39         GOOD LFT(良好提升)        
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
- 速度补偿("5 个定位点提升")
在步骤 7 中,计算提升速度补偿标定曲线。 操作员接到指示另外执行五次已装载提升。 在下列发动机转速下执行已装载提升:1650 RPM, 1550 RPM, 1450 RPM, 1350 RPM 和 1250 RPM。 可再次采用油门锁设置发动机转速。
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
Show/hide table
表 40         LOWER BKT FULLY(完全降下铲斗)        
- 接下来,操作员接到指示提升负载。 此后,操作员接到指示完全拉回提升操纵杆,直到显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息。 为确保一致性,重复执行已装载提升。 步骤如下所示:
Show/hide table
表 41 PERFORM LOADED LFT(执行已装载提升)         ENGINE SPD: XXXX RPM(发动机转速:XXXX RPM)        
- 将发动机转速保持为特定数值。 平稳提升负载。 于是操作员接到指示完全拉回提升操纵杆。
Show/hide table
表 42 PULL LFT LVR FULLY(完全拉回提升操纵杆)         ENGINE SPD: XXXX RPM(发动机转速:XXXX RPM)        
- 显示 "STOP LIFTING(停止提升)"信息时,停止提升。
Show/hide table
表 43         STOP LFT(停止提升)         注: 在提升臂到达实际止动位置前停止。
- 重复步骤 7.a 至 7.d,直到显示下列信息。
Show/hide table
表 44         GOOD LFT(良好提升)        
- 重复进行步骤7。 采用以前规定的五个发动机转速。
完成五次已装载提升后,下列信息将显示在信息中心。
Show/hide table表 45 CAL PAYLOAD(标定有效负载)         C0MPLETED OK(正常完成)        
- 操作员接到指示将铲斗完全降至地面:
标定现已完成。 取代以前的标定。 回料重量设置为零。 "Check Calibration Info(检查标定信息)"下面的日期/时间标记全部设置为当前时间。 "标定子菜单"显示在信息中心。
6 至 12 个月内不需要重新标定。
出现下列任一事件时,需要重新标定:
- 更换 VIMS 主模块
- 调整位置传感器。
- 更换位置传感器。
- 更换提升油缸压力传感器。
- 更换铲斗。
- 更换提升臂。