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| 图 1 | g06341354 |
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斗杆伸出液压示意图 (1) 回油口 (2) 蓄能器 (3) 至斗杆油缸缸盖端的端口 (4) 斗杆 1 和 2 油缸缩回电磁阀 (5) 先导油道 (6) 先导油道 (7) 斗杆油缸缸盖端压力传感器 (8) 先导油道 (9) 平行反馈油道 (10) 主安全阀 (11) 先导压力减压阀 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆卸载控制阀 (14) 斗杆沉降阻尼阀 (15) 斗杆沉降阻尼阀滑阀 (16) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (17) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端） (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (19) 先导油道 (20) 回油油道 (21) 回油油道 (22) 斗杆 2 控制阀 (23) 中位旁通油道 (24) 平行反馈油道 (25) 主控制阀 (27) 斗杆卸载电磁阀 (28) 至斗杆油缸连杆端的端口 (29) 斗杆油缸连杆端压力传感器 (30) 先导油道 (31) 液压锁定电磁阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (34) 压力口（泵 2） (35) 泵 2 压力传感器 (36) 压力口（泵 1） (37) 泵 1 压力传感器 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (40) 液压油箱 (41) 泵 1 (42) 泵 2 (43) 斗杆油缸 | |
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| 图 2 | g06193932 |
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主控制阀（后部） (4) 斗杆 1 和 2 油缸缩回电磁阀 (13) 卸载控制阀 (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (22) 斗杆 2 控制阀 (27) 斗杆卸载电磁阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 | |
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| 图 3 | g06200477 |
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主控制阀（前部） (13) 斗杆卸载控制阀 (15) 斗杆沉降阻尼阀 (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (22) 斗杆 2 控制阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 | |
当斗杆液压回路独立于其他液压回路单独工作时，在斗杆回缩操作和斗杆伸出操作中均可使用斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆 2 控制阀 (22)。 操作斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆 2 控制阀 (22) 时，泵 1 (41) 和泵 2 (42) 输送的机油汇合。 两个泵输送的机油流入斗杆油缸 (43)，以执行斗杆操作。
泵 1 (41) 和泵 2 (42) 通过端口 (34) 和 (36) 向主控制阀 (25) 供油。 机油经中位旁通油道 (12) 和 (23) 以及平行反馈油道 (9) 和 (24) 流入各个滑阀，以供启动时使用。 机油还流入先导减压阀 (11)。 阀减小机油压力，以便在先导回路中使用。 先导油流入液压锁定电磁阀 (31)。 液压锁定电磁阀通电时，先导油流入控制电磁阀。 液压锁定电磁阀流出的先导油流经油道 (30)。
来自泵 1 的油经过平行反馈油道 (24)，进入主控制阀，流向斗杆 2 控制阀 (22)。 来自泵 2 的油经过中位旁通油路 (12)，进入主控制阀，流向斗杆 1 控制阀 (18)。
当斗杆操纵手柄移至斗杆伸出位置时，输入信号被发送至机器电子控制模块（ECM）。 ECM 将输出信号发送至斗杆油缸回缩电磁阀 (4)。 先导油从液压锁定电磁阀控制阀 (31) 流出，经先导油道 (30)、 (19) 和 (5) 进入斗杆油缸回缩电磁阀 (4)。 然后，先导油流经斗杆油缸回缩电磁阀 (4)，分流到两个通道。 先导油流经油道 (8) 进入斗杆 1 控制阀 (18)。 剩余的先导油流经油道 (6) 进入斗杆 2 控制阀 (22)。
油道 (8) 中的先导油移动斗杆 1 控制阀 (18) 的滑阀。 中位旁通油道 (12) 中由泵 2 输送的机油流经负载单向阀、斗杆 1 控制阀 (18) 和端口 (28)。
先导管路 (6) 中的先导油移动斗杆 2 控制阀 (22) 的滑阀。 中位旁通油道 (23) 中由泵 1 输送的机油流经负载单向阀和斗杆 2 控制阀 (22) 进入端口 (28)。 泵 1 输送的机油还流经平行反馈油道 (24)、单向阀和斗杆 2 控制阀 (22) 进入斗杆沉降阻尼阀 (14)。
油从泵 1 和泵 2 进入斗杆沉降阻尼阀 (14)。 阀 (14) 移动，汇合的机油经过端口 (28) 流向斗杆油缸的连杆端。 在组合泵机油的作用下，油缸以更快的速度回缩。
自斗杆油缸缸盖端的回油流经端口 (3)，进入斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆 2 控制阀 (22)。 然后，回油经过回油通道 (21) 和回油端口 (1)，流向液压油箱 (40)。 斗杆移至伸出位置。
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| 图 4 | g06240780 |
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斗杆回缩液压示意图（利用单泵流量的挖掘操作） (1) 回油口 (2) 蓄能器 (3) 至斗杆油缸缸盖端的端口 (4) 斗杆 1 和 2 油缸缩回电磁阀 (5) 先导油道 (6) 先导油道 (7) 斗杆油缸缸盖端压力传感器 (8) 先导油道 (9) 平行反馈油道 (10) 主安全阀 (11) 先导压力减压阀 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆卸载控制阀 (14) 斗杆沉降阻尼阀 (15) 斗杆沉降阻尼阀滑阀 (16) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (17) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端） (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (19) 先导油道 (20) 回油油道 (21) 回油油道 (22) 斗杆 2 控制阀 (23) 中位旁通油道 (24) 平行反馈油道 (25) 主控制阀 (26) 先导油油道 (27) 斗杆卸载电磁阀 (28) 至斗杆油缸连杆端的端口 (29) 斗杆油缸连杆端压力传感器 (30) 先导油道 (31) 液压锁定电磁阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (33) 先导油油道 (34) 压力口（泵 2） (35) 泵 2 压力传感器 (36) 压力口（泵 1） (37) 泵 1 压力传感器 (38) 先导油油道 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (40) 液压油箱 (41) 泵 1 (42) 泵 2 (43) 斗杆油缸 | |
斗杆操纵手柄的移动距离不到斗杆回缩行驶距离的一半时，降低供至斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆 2 控制阀 (22) 的先导油压。
先导油促使斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆沉降阻尼阀滑阀 (15) 移动。 先导压力不会移动斗杆 2 控制阀 (22)。 斗杆 1 控制阀 (18) 上的弹簧弹力小于斗杆 2 控制阀 (22) 上的弹簧弹力。 由于先导油压力低，斗杆 1 控制阀 (18) 将移动，斗杆 2 控制阀 (22) 将不移动。
仅单泵流量用于操作斗杆回缩功能。 泵 2 (42) 在斗杆回缩操作期间用于单泵流量。
油从泵 2 经过端口 (3) 流向斗杆油缸 (43) 的缸盖端。 斗杆油缸连杆端的回油流经端口 (28)、斗杆沉降阻尼阀 (14) 和斗杆 1 控制阀 (18) 进入回油液压系统。 斗杆移至回缩位置。
如果没有来自泵 1 的油，在斗杆缩回功能期间，油缸连杆的移动速度将变慢。 执行低速斗杆操作。
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| 图 5 | g06240762 |
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斗杆回缩示意图（利用双泵流量的挖掘操作） (1) 回油口 (2) 蓄能器 (3) 至斗杆油缸缸盖端的端口 (4) 斗杆 1 和 2 油缸缩回电磁阀 (5) 先导油道 (6) 先导油道 (7) 斗杆油缸缸盖端压力传感器 (8) 先导油道 (9) 平行反馈油道 (10) 主安全阀 (11) 先导压力减压阀 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆卸载控制阀 (14) 斗杆沉降阻尼阀 (15) 斗杆沉降阻尼阀滑阀 (16) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (17) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端） (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (19) 先导油道 (20) 回油油道 (21) 回油油道 (22) 斗杆 2 控制阀 (23) 中位旁通油道 (24) 平行反馈油道 (25) 主控制阀 (26) 先导油油道 (27) 斗杆卸载电磁阀 (28) 至斗杆油缸连杆端的端口 (29) 斗杆油缸连杆端压力传感器 (30) 先导油道 (31) 液压锁定电磁阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (33) 先导油油道 (34) 压力口（泵 2） (35) 泵 2 压力传感器 (36) 压力口（泵 1） (37) 泵 1 压力传感器 (38) 先导油油道 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (40) 液压油箱 (41) 泵 1 (42) 泵 2 (43) 斗杆油缸 | |
斗杆操纵手柄的移动距离大于斗杆回缩行驶距离的一半时，升高供至斗杆 1 控制阀 (18) 和斗杆 2 控制阀 (22) 的先导油压。 泵 1 (41) 和泵 2 (42) 在斗杆回缩功能中用于双泵流量。
利用双泵流量移动斗杆时，先导油致使斗杆 1 控制阀 (18)、斗杆 2 控制阀 (22) 和斗杆沉降阻尼阀滑阀 (15) 移动。
泵 1 和泵 2 输送的机油流经油道 (28) 进入斗杆油缸 (43) 的缸盖端。 斗杆卸载阀 (13) 移动。
斗杆油缸连杆端的回油流经端口 (28)、斗杆沉降阻尼阀 (14) 和斗杆 1 控制阀 (18) 进入回油液压系统。 斗杆 1 控制阀 (18) 中的节流孔导致端口 (28) 流出的回油压力升高。 端口 (28) 流出的部分回油经斗杆再生阀流入斗杆卸载阀 (13) 和回油液压系统。 斗杆向内移动。
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| 图 6 | g06240771 |
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STICK IN（斗杆收回）（快速、再生）液压示意图 (1) 回油口 (2) 蓄能器 (3) 至斗杆油缸缸盖端的端口 (4) 斗杆 1 和 2 油缸缩回电磁阀 (5) 先导油道 (6) 先导油道 (7) 斗杆油缸缸盖端压力传感器 (8) 先导油道 (9) 平行反馈油道 (10) 主安全阀 (11) 先导压力减压阀 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆卸载控制阀 (14) 斗杆沉降阻尼阀 (15) 斗杆沉降阻尼阀滑阀 (16) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (17) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端） (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (19) 先导油道 (20) 回油油道 (21) 回油油道 (22) 斗杆 2 控制阀 (23) 中位旁通油道 (24) 平行反馈油道 (25) 主控制阀 (26) 先导油油道 (27) 斗杆卸载电磁阀 (28) 至斗杆油缸连杆端的端口 (29) 斗杆油缸连杆端压力传感器 (30) 先导油道 (31) 液压锁定电磁阀 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (33) 先导油油道 (34) 压力口（泵 2） (35) 泵 2 压力传感器 (36) 压力口（泵 1） (37) 泵 1 压力传感器 (38) 先导油油道 (39) 斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (40) 液压油箱 (41) 泵 1 (42) 泵 2 (43) 斗杆油缸 | |
STICK IN（斗杆收回）操作涉及再生回路。 斗杆回缩功能中作业机具停在地面上方时，斗杆液压回路中的斗杆再生阀可操作。 斗杆油缸 (43) 连杆端的回油流向斗杆油缸的缸盖端。 通过再生回路，能够更加有效地利用斗杆油缸的回油。 该操作可使泵 (41) 和泵 (42) 输送的机油在斗杆回缩功能中执行其他机具功能。
当斗杆操纵手柄移至斗杆回缩功能时，从液压锁定电磁阀控制阀 (31) 流出的先导油流过先导管路 (30)。 然后，先导油分流到若干条流路。 部分先导油流经先导油道进入斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (32)，经先导油道 (33) 进入斗杆 1 控制阀 (18)。 先导油道 (33) 中的先导油还流入斗杆沉降阻尼阀滑阀 (15)。 部分先导油流经先导油道进入斗杆 2 油缸伸出电磁阀 (39)，经油道 (38) 进入斗杆 2 控制阀 (22)。
由于先导油压力已导致斗杆 1 控制阀 (18) 中的滑阀向上移动，所以泵 2 (42) 输送的机油流经中位旁通油道 (12)、负载单向阀、斗杆 1 控制阀 (18) 进入端口 (3)。
先导管路 (38) 中的先导油压力导致斗杆 2 控制阀 (22) 中的滑阀向上移动。 中位旁通油道 (23) 中由泵 1 输送的部分机油流经单向阀和斗杆 2 控制阀 (22) 进入端口 (3)。 泵 1 输送的剩余机油流经平行反馈油道 (24)、单向阀和斗杆 2 控制阀 (22) 进入端口 (3)。 来自两个泵的油汇合后，流向端口 (3)。 汇合后的泵油流向斗杆油缸的缸盖端。
斗杆油缸 (43) 连杆端的回油经过端口 (28) 流向斗杆沉降阻尼阀 (14)。 阀 (14) 移动，回油进入阀油道。 此油道中的部分回油流经斗杆 1 控制阀 (18)、回油通道 (20)，然后流入液压油箱 (40)。 部分回油经斗杆卸载控制阀 (13) 流入回油通道 (20)。 其余回油经过再生回路流向斗杆油缸的缸盖端。
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| 图 7 | g06332339 |
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| 图 8 | g06332365 |
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斗杆回缩（快速、再生）局部液压示意图 (3) 至斗杆油缸缸盖端的端口 (4) 斗杆 1 油缸回缩电磁阀 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆卸载控制阀 (14) 斗杆沉降阻尼阀 (16) 管路安全阀（斗杆油缸缸盖端） (17) 管路安全阀（斗杆油缸连杆端） (18) 具有再生功能的斗杆 1 控制阀 (20) 回油油道 (28) 至斗杆油缸连杆端的端口 (32) 斗杆 1 油缸伸出电磁阀 (33) 先导油油道 (43) 斗杆油缸 (44) 至管路安全阀的油道（斗杆油缸缸盖端） (45) 至斗杆卸载控制阀的油道 (46) 至回转优先阀的油道 (47) 单向阀 (48) 油道 (49) 再生节流孔 (50) 再生节流孔 (51) 再生单向阀 | |
斗杆液压回路包括集成式再生回路。 再生回路允许在快速斗杆回缩操作期间，将来自斗杆油缸 (43) 连杆端的回油供应到斗杆油缸缸盖端。
注: 只有满足以下两个条件时才能启用再生回路。 斗杆从伸出位置移动到垂直于地面，并且作业机具悬挂在地面上方。
在快速斗杆回缩功能中，斗杆 1 油缸伸出先导控制阀 (32) 流出的先导油流经先导油道 (33) 并移动斗杆 1 控制阀 (18)。 泵 2 (42) 输送的机油流经中位旁通油道 (12)、负载单向阀 (47)、斗杆 1 控制阀 (18) 进入端口 (3)。 斗杆油缸 (43) 连杆端的回油分流到两个通道。 机油流经端口 (28) 进入斗杆沉降阻尼阀 (14)，经油道 (45) 进入斗杆 1 控制阀 (18)。 机油还流入斗杆油缸管路安全阀 (17)。 机油在控制阀内分流。 部分机油流过节流孔 (49) 进入回油通道 (20) 和油箱。 部分机油流经节流孔 (50) 和单向阀 (51)，与泵 2 (42) 输送的机油流汇合。 汇合后的机油与泵 1 (41) 中流出的油流结合，然后流经端口 (3) 进入斗杆油缸 (43) 的缸盖端。
在慢速斗杆回缩功能中，斗杆油缸 (43) 连杆端的少量回油流经斗杆 1 控制阀 (18) 内的节流孔 (50) 和单向阀 (51)。 另外，斗杆油缸 (43) 连杆端的少量回油流回油箱。
斗杆卸荷阀 (13) 释放斗杆油缸 (43) 连杆端的回油。
在斗杆回缩功能中，斗杆油缸连杆端的回油流经端口 (28) 和阀 (13) 上的节流槽。 单向阀闭合，回油流经油道 (20) 进入液压油箱。
斗杆油缸连杆端的回油迅速卸下负载。