- 安装新机具控制系统或改装现有的机具控制系统
- 机器硬件的主要改装
- 已闪存或更换机器 ECM
当为机器设置作业机具系统时,必须首先在机器上安装电液压系统。 然后,必须对机器 ECM 进行编程设定,以识别部件和操作,了解作业机具是否正确操作。
不同机具控制系统可以通过参考测试和调整, "系统识别"来识别。
- 各机具控制系统根据各种阀和液压管路的物理安装情况。 所有液压部件和管路的安装必须首先完成。 机具控制系统的所有部件均在 "机具控制系统部件" 中列出。
- 必须对机器 ECM 进行编程设定,以识别已安装的液压部件。 参考 "机具安装步骤",了解程序和参数说明。
- 必须对机器 ECM 进行编程设定,以接收来自安装在机器上的控制输入装置的信号。 参考 "控制安装步骤",了解程序和参数说明。
- 在机具安装和控制安装完成后,需要对作业机具的操作参数进行编程设定。 有关机具控制系统,请参考测试和调整, "作业机具参数 - 编程"。
注: 要查看作业机具的工厂参数设置,请参考测试和调整, "作业机具参数默认值",了解机具控制系统。
注: 不同机具控制系统可以通过参考测试和调整, "系统识别"来识别。
电子控制系统部件 | |||
机具控制系统 | 组合功能 - 电子安全 | 组合功能 - 手动安全 | 中压 |
作业机具应用 | 公用 - 电气 | 公用 - 液压 | 辅助泵 |
输入部件 | |||
机具负载压力传感器 | 2 | 2 | - |
输出部件 | |||
附件阀 # 1 伸出侧比例减压阀 | 1 | 1 | - |
附件阀 # 1 回缩侧比例减压阀 | 1 | 1 | - |
附件阀 # 2 伸出侧比例减压阀 | 1 | 1 | |
附件阀 # 2 回缩侧比例减压阀 | 1 | 1 | |
附件阀 # 3 伸出侧比例减压阀 | - | - | 1 |
附件阀 # 3 回缩侧比例减压阀 | - | - | 1 |
附件阀 # 4 伸出侧比例减压阀 | - | - | - |
附件阀 # 4 回缩侧比例减压阀 | - | - | - |
电磁阀可调安全阀 1(E-RV1) | 1 | - | - |
电磁阀可调安全阀 2(E-RV2) | 1 | - | - |
以下步骤将允许用户使用监视器编程设定机器 ECM 内的电液压部件。
有关"机器配置"菜单的补充信息,请参阅以下视频。
注: 需要 CWS 登录才能访问 Caterpillar 通道 1。 使用 QR 启用的设备扫描以下 QR 码,或者复制下面的链接。
图 1 | g06348428 |
参考: 有关更多信息,请参阅 Caterpillar 频道 1 上的"下一代机具控制 - 机器配置"。
https://channel1.mediaspace.kaltura.com/media/Next+Gen+Tool+Control+-+Machine+Configuration+%28Video+8%29/1_hwqbvtxf- 机器转到接通位置时,将显示监控器的"主页"屏幕。 选择 Apps 菜单 (1),浏览菜单选项。
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图 3 g06184369 - 从 "Apps" 菜单中选择"设置"。
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图 4 g06217352 - 从"设置"菜单中选择"维修"。
图 2 | g06184361 |
主页屏幕 (1) Apps menu |
图 5 | g06184383 |
输入密码 "9992" 并选择"进入"。
注: 可以使用软开关键盘输入所需的数值。
- 从 "Service(维修)"菜单中选择 "Configurations(配置)"。
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图 7 g06217335 - 从 "Configurations(配置)"菜单中选择 "Aux Hyd Attachment(辅助液压附件)"。
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图 8 g06217361 - 从"辅助液压附件"菜单中选择"机具控制"。
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图 9 g06217336 - 从"机具控制"菜单中选择参数,更改默认值。
注: 设置 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"将会自动加载所有列在 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"选项下方的机具控制系统的工厂参数设置选项。
图 6 | g06217332 |
参考: 要查看机具控制系统的出厂参数设置,请参考 "机具安装参数"。
参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考 "控制安装参数描述"。
以下步骤将允许用户使用 Cat Electronic Technician 编程设定机器 ECM 内的电液压部件。
- 将 Cat 电子技师连接至位于驾驶室左侧座椅后面的诊断接头。
- 起动 Cat Electronic Technician。
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图 11 g06246627 - 选择 ECM 的"机具控制"。
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图 12 g06246636 - 从 "Service(维修)"菜单中选择 "Configuration(配置)"。
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图 13 g06246641 - 展开"辅助液压附件配置"列表。 突出显示 "Machine Application Configuration(机器应用配置)",并单击左下角的 "Change(更改)"按钮。
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图 14 g06246646 - 为机器选择合适的 "Machine Application(机器的应用)"。 按下 OK(确定)输入更改。
注: 设置 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"将会自动加载所有列在 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"选项下方的机具控制系统的工厂参数设置选项。
图 10 | g06263318 |
Cat 电子技师的诊断接头 (1) 维修端口 |
参考: 要查看机具控制系统的出厂参数设置,请参考 "机具安装参数"。
参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考 "控制安装参数描述"。
注: 不同机具控制系统可以通过参考测试和调整, "系统识别"来识别。
电子控制系统 - 机具安装参数设置 | ||||
参数说明 | 组合功能 - 电子安全 | 组合功能 - 手动安全 | 中压 | |
1 | "机器应用" | "公用 - 电气" | "公用 - 液压" | "辅助泵 - 电气" |
2 | "附件阀 #1" | 单向或双向 - 泵 #1 | 单向或双向 - 泵 #1 | 未安装 |
3 | "附件阀 #2" | 单向或双向 - 泵 #2 | 单向或双向 - 泵 #2 | 未安装 |
4 | "附件阀 #3" | 未安装 | 未安装 | 附件泵阀 - 双向 |
5 | "附件阀 #4" | 未安装 | 未安装 | 未安装 |
6 | "附件阀 #5" | 未安装 | 未安装 | 未安装 |
7 | "组合器附件阀 #1" | 阀 2 与阀 1 组合在一起 | 阀 2 与阀 1 组合在一起 | 未安装 |
8 | "可调安全阀 #1" | 安装在阀 1 的伸出口 | 未安装 | 未安装 |
9 | "可调安全阀 #2" | 安装在阀 1 的伸出口 | 未安装 | 未安装 |
10 | "配备组合附件自动控制的多功能" | 已安装 | 已安装 | 未安装 |
机具安装参数描述 | ||||
# | Cat ET 名称 | 监视器名称 | 说明 | 目的/说明 |
1 | 机器应用配置 | "机器应用" | 常规机具设置 | 如果在先前定义的机具控制系统名称中选择过所需的项目,此后的设置将会自动更新为所定义的设置。 此后的设置也可以单独更改。 |
2 | 附件阀 1 配置 | "附件阀 #1" | 附件阀 #1 的安装设定 | 附件阀#1 和驱动泵的操作设定已设置。 对于可叠式阀(F2):
当单独使用单向时,选择"ONE WAY(单向)" 当单独使用双向时,选择"TWO WAY(双向)" 当切换单向/双向时,选择"ONE or TWO WAY(单向或双向)"。 分别设置泵 1 和泵 2。 使用附件泵时。 选择"Attachment Pump Valve(附件泵阀)" 当单独使用单向时,选择"ONE WAY(单向)" 当单独使用双向时,选择"TWO WAY(双向)" 当切换单向/双向时,选择"ONE or TWO WAY(单向或双向)"。 |
3 | 附件阀 2 配置 | "附件阀 #2" | 附件阀 #2 的安装设定 | 附件阀#2 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 |
4 | 附件阀 #3 配置(中压) | "附件阀 #3" | 附件阀 #3 的安装设定 | 附件阀 #3 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 |
5 | 附件阀 #4 配置(VA 动臂) | "附件阀 #4" | 附件阀 #4 的安装设定 | 附件阀 #4 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 |
6 | 附件阀 #5 配置(铲刀) | "附件阀 #5" | 附件阀 #5 的安装设定 | 附件阀 #5 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 |
7 | 附件阀组合器配置 | "组合器附件阀 #1" | 双泵组合液流管道的安装设定 | 设置附件阀 #1 和附件阀 #2 的必要组合泵流量管道。 提供组合流管道时,选择"INSTALLED(已安装)"。 限制在单泵流量操作时,选择"NOT INSTALLED(未安装)"。 |
8 | 1 号可调安全阀配置 | "可调安全阀 #1" | 电磁阀可调安全阀 #1 的安装设定 | 安装电磁阀可调安全阀 #1 和安装管路的附件阀的位置设定。 Ext:伸出侧,Ret:回缩侧。 |
9 | 2 号可调安全阀配置 | "可调安全阀 #2" | 电磁阀可调安全阀 #2 的安装设定 | 安装电磁阀可调安全阀 #2 和安装管路的附件阀的位置设定。 Ext:伸出侧,Ret:回缩侧。 |
10 | 辅助自动控制阀配置 | "辅助自动控制阀" | 辅助自动控制阀的安装设置 | 如果安装,则设置安装自动滑阀控制功能必需部件的时间。 可根据机具编程的设置改善同步操作。 |
以下步骤将允许用户使用监视器编程设定电子或液压控制装置,这些控制装置将用于控制机器 ECM 内的作业机具。
由于控制输入以作业机具应用场合和操作员偏好为基础,因此不通过机具控制系统来定义这些输入。 请参阅 "控制安装参数描述",以确定机器上安装了哪些控制装置。
有关"控制输入"菜单的补充信息,请参阅以下视频。
注: 需要 CWS 登录才能访问 Caterpillar 通道 1。 使用 QR 启用的设备扫描以下 QR 码,或者复制下面的链接。
图 15 | g06348407 |
参考: 有关更多信息,请参阅 Caterpillar 频道 1 上的"下一代机具控制 - 控制输入"。
https://channel1.mediaspace.kaltura.com/media/Next+Gen+Tool+Control+-+Control+Inputs+%28Video+9%29/1_g97ag8ns- 机器转到接通位置时,将显示监控器的"主页"屏幕。 选择 Apps 菜单 (1),浏览菜单选项。
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图 17 g06184369 - 从 "Apps 菜单"中选择"设置"。
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图 18 g06217352 - 从"设置"菜单中选择"维修"。
图 16 | g06184361 |
主页屏幕 (1) Apps menu |
图 19 | g06184383 |
输入密码 "9992" 并选择"进入"。
注: 可以使用软开关键盘输入所需的数值。
- 从 "Service(维修)"菜单中选择 "Configurations(配置)"。
图 20 | g06217332 |
- 从 "Configurations(配置)"菜单中选择 "Control Inputs(控制输入)"。
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图 22 g06217384 - 从"控制输入"菜单中选择参数,以更改默认值。
图 21 | g06217382 |
参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考 "控制安装参数描述"。
以下步骤将允许用户使用 Cat Electronic Technician 编程设定电子或液压控制装置,这些控制装置将用于控制机器 ECM 内的作业机具。
由于控制输入以作业机具应用场合和操作员偏好为基础,因此不通过机具控制系统来定义这些输入。 参考 "控制安装参数描述",以确定机器上安装了哪些控制装置。
- 将 Cat 电子技师连接至位于驾驶室左侧座椅后面的诊断接头。
- 起动 Cat Electronic Technician。
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图 24 g06246627 - 选择 ECM 的"机具控制"。
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图 25 g06246636 - 从 "Service(维修)"菜单中选择 "CONFIGURATION(配置)"。
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图 26 g06246654 - 展开"控制输入安装和配置"列表。 突出显示要更改的参数,并单击左下角的 "Change(更改)"按钮。
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图 27 g06246658 - 为机器上安装的控制装置选择合适的 "Control Input(控制输入)"。 按下 OK(确定)输入更改。
图 23 | g06263318 |
Cat 电子技师的诊断接头 (1) 维修端口 |
参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考 "控制安装参数描述"。
控制安装参数描述 | |||
Cat ET 名称 | 监视器名称 | 说明 | 说明 |
操纵手柄把手配置 | "操纵手柄把手" | 操纵手柄把手类型 | 设置机器上安装的操纵手柄把手的类型。
把手类型: "基本把手":安装在标准机器上的操纵杆 "操纵手柄开关":标准操纵杆上配有 4 个按钮的操纵杆 "调制把手":配有指轮和 3 个按钮的操纵杆 |
左附件踏板安装状态 | "左附件踏板" | 左附件踏板的安装设定 | 设置左附件踏板的安装情况。 |
右附件踏板安装状态 | "右附件踏板" | 右附件踏板的安装设定 | 设置右附件踏板的安装情况。 |
左操纵手柄开关 #2 控制模式 | "左操纵手柄开关 #2" | 左操纵手柄开关 #2 的操作目标 | 设置附件阀和由左操纵手柄开关 #2 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 |
左操纵手柄开关 #3 控制模式 | "左操纵手柄开关 #3" | 左操纵手柄开关 #3 的操作目标 | 设置附件阀和由左操纵手柄开关 #3 执行的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 |
左操纵手柄开关 #4 控制模式 | "左操纵手柄开关 #4" | 左操纵手柄开关 #4 的操作目标 | 设置附件阀和由左操纵手柄开关 #4 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 把手被单独限制为"Joystick Switch(操纵手柄开关)"。 |
右操纵手柄开关 #1 控制模式 | "右操纵手柄开关 #1" | 右操纵手柄开关 #1 的操作目标 | 设置附件阀和由右操纵手柄开关 #1 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 |
右操纵手柄开关 #2 控制模式 | "右操纵手柄开关 #2" | 右操纵手柄开关 #2 的操作目标 | 设置附件阀和由右操纵手柄开关 #2 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 |
右操纵手柄开关 #3 控制模式 | "右操纵手柄开关 #3" | 右操纵手柄开关 #3 的操作目标 | 设置附件阀和由右操纵手柄开关 #3 执行的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 |
右操纵手柄开关 #4 控制模式 | "右操纵手柄开关 #4" | 右操纵手柄开关 #4 的操作目标 | 设置附件阀和由右操纵手柄开关 #4 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。 选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 把手被单独限制为"Joystick Switch(操纵手柄开关)"。 |
左操纵手柄指轮控制模式 | "左操纵手柄指轮" | 左调制的操作目标 | 设置由左指轮操作的附件阀。
把手被单独限制为"Modulation Handle(调制把手)"。 |
右操纵手柄指轮控制模式 | "右操纵手柄指轮" | 右调制的操作目标 | 设置由右指轮操作的附件阀。
把手被单独限制为"Modulation Handle(调制把手)"。 |
左附件踏板向前控制模式 | "左附件踏板向前" | 向前踩下左 ATT 踏板的操作目标 | 设置通过向前踩下左 ATT 踏板来操作的 ATT 阀。
设定仅在左附件安装时可用。 |
左附件踏板向后控制模式 | "左附件踏板向后" | 向后踩下左 ATT 踏板的操作目标 | 设置通过向后踩下左 ATT 踏板来操作的 ATT 阀。
设定仅在左附件安装时可用。 |
右附件踏板向前控制模式 | "右附件踏板向前" | 向前踩下右 ATT 踏板的操作目标 | 设置通过向前踩下右 ATT 踏板来操作的 ATT 阀。
设定仅在右附件安装时可用。 |
右附件踏板向后控制模式 | "右附件踏板向后" | 向后踩下右 ATT 踏板的操作目标 | 设置通过向后踩下右 ATT 踏板来操作的 ATT 阀。
设定仅在右附件安装时可用。 |
图 28 | g06263310 |
(1) 左操纵手柄开关 3
(2) 左操纵手柄开关 4 (3) 左操纵手柄 (4) 左操纵手柄开关 2 (5) 左操纵手柄指轮 (6) 右操纵手柄指轮 (7) 右操纵手柄开关 2 (8) 右操纵手柄开关 1 (9) 右操纵手柄 (10) 右操纵手柄开关 4 (11) 右操纵手柄开关 3 |
故障代码 E1132 代表机具控制系统的"配置不一致"。 当"机器应用"参数与机器 ECM 检测的关于机器上机具系统硬件参数不匹配时,产生此代码。