ECM
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| 图 1 | g03389636 |
(1) ECM 侧的接头视图 (2) 线束侧的接头视图 | |
ECM 基于输入信息和储存器信息做出决定。 当 ECM 接收到输入信息后，ECM 发送相应的响应至输出。 ECM 的输入和输出都通过两个 70 针接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。
注: 只维修整个 ECM（无下级部件）。 如果 ECM 损坏，必须进行更换。 如果诊断出故障，请更换 ECM。
插针位置
| 机具 ECM 接头 J1 触点说明 | ||
| 1 | 类型 | 功能 |
| 1 | 钥匙开关输入 | 钥匙开关接通 |
| 22 | 模拟输入 | 液压油温度 |
| 33 | 开关至接地输入 | 机具锁定开关（N/O） |
| 34 | 开关至接地输入 | 机具锁止开关（N/C） |
| 变速箱 ECM J1 触点说明 | ||
| 接头 J1 | ||
| 1 | 类型 | 功能 |
| 1 | 钥匙开关输入 | 钥匙开关接通 |
| 32 | 开关至接地输入 | 前制动润滑油压力开关 |
| 33 | 开关至接地输入 | 后制动润滑油压力开关 |
| 44 | 传感器电源输出 | 8V 电源 |
| 45 | 传感器电源回路 | 8V 回路 |
| 70 | 蓄电池回路 | 无开关蓄电池接地 |
| 变速箱 ECM J2 触点说明 | ||
| 1 | 类型 | 功能 |
| 32 | 开关至接地输入 | 行车制动器压力传感器 |
| 33 |
开关至接地输入 | 停车制动器油压传感器 |
| 34 | 开关至接地输入 | 制动器充油压力传感器 |
| 37 |
开关至接地输入 | 停车制动驾驶室开关（常开） |
| 38 | 开关至接地输入 | 停车制动驾驶室开关（常闭 1） |
| 39 | 开关至接地输入 | 停车制动驾驶室开关（常闭 2） |
| 发动机 ECM J1 | ||
| 1 | 类型 | 功能 |
| 70 | 钥匙开关输入 | 钥匙开关接通 |
| 发动机 ECM J2 | ||
| 1 |
类型 | 功能 |
| 5 |
数字回路 | 10V 回路 |
| 23 |
开关至接地输入 | 右制动器踏板传感器常闭 |
| 44 | 开关至接地输入 | 右制动器踏板传感器常开 |
输入
输入描述机器系统的状态。 有两种输入。 输入可以是开关型，也可以是传感器型。 各开关可向控制器输入装置提供开路、接地或蓄电池正极信号。 传感器（频率、PWM 或电压）为控制器的传感器输入提供变化的信号。 表中列出了到 ECM 的输入。
温度传感器
车桥油温传感器
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| 图 2 | g03389644 |
液压油温传感器通知 ECM 液压系统的机油温度。
传感器向变速箱 ECM 发送指示车桥油温的 PMW 信号。 该传感器的占空比范围为 10.01%（−40° C (−40° F) 下）到 89.26%（120° C (248° F) 下）。
制动系统将一个温度传感器用于前桥机油，另一个温度传感器用于后桥机油。
压力传感器
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| 图 3 | g03389651 |
制动器压力传感器
制动压力传感器通知制动系统压力的动力传动系 ECM。 压力传感器输出是一个脉冲宽度调制信号。 信号的工作循环会按照系统压力成比例变化。 这些 PWM 信号都属于动力传动系 ECM 的输入。 动力传动系 ECM 为传感器提供 8 V 电源和 8 V 回路。
位置传感器
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| 图 4 | g03389655 |
变扭器踏板位置传感器
踏板位置传感器确定变矩器踏板的位置。 该传感器会向动力传动系 ECM 发送一个 PWM 信号。 动力传动系 ECM 监控信号。 接着，动力传动系 ECM 根据信号计算踏板的位置。
开关
开关会将以下一种输入提供给 ECM。
- 开路
- 接地（-）
- 蓄电池（正极）
开关是有两种状态的装置，即断开和闭合。
- 开关断开时，没有信号发送至相应的 ECM 输入。 此状况也称作浮动。
- 开关闭合时，向相应的 ECM 输入发送接地信号（-）或蓄电池信号（+）。
行车制动器位置开关
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| 图 5 | g03389656 |
制动器踏板位置开关是用于确定操作员是否踩下行车制动器踏板的一个机械开关。 此开关有两个输出，一个常闭和一个常开。 该开关向发动机 ECM 提供接地信号。 操作员起动开关后，输出反转。
停车制动器压力开关。
| 图 6 | g03389659 |
停车制动器压力开关是用于指示动力传动系 ECM 是否存在停车制动器压力的一个压力开关。 此开关有两个输出，一个常闭和一个常开。 该开关向动力传动系 ECM 提供接地信号。 有压力施加到开关上时，输出反转。
制动器蓄能器压力开关
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| 图 7 | g03389665 |
制动器蓄能器压力开关是三线开关。 有一个常闭触点，一个常开触点和一个常规触点。 制动器蓄能器压力低于预设值时，制动器蓄能器压力开关向东流传动系 ECM 发送一个接地（-）信号。 本应用中不使用常闭触点。
点火开关
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| 图 8 | g03389670 |
点火开关是一个四位置两触点开关。 变速箱 ECM 从点火开关的 (运行) 、 (起动) 和 (辅助) 位置接收蓄电池（+）电压。
数据链路
Cat 数据链路
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下几部分组成：内部 ECM 电路, 相关线束配线, 维修工具接头 和 产品链路接头。
- ECM 从 Cat ET 接收命令，从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
注: 使用 Cat 数据链路的电子控制模块将具有模块标识符。 变速箱电子控制模块的 MID 是 051。 机具电子控制模块的 MID 是 052。
CAN 网数据链路
与维修工具（Cat ET）和电子控制模块通信所需的数据链路。 数据链路还与仪表组和其他使用该通信协议的设备通信。 为了广播所有的诊断信息，不使用数据链路。