动力传动系部件和液压系统
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| 图 1 | g02509418 |
动力传动系部件 (1) 制动器（右侧） (2) 制动器（左侧） (3) 行星动力换档变速箱和转向差速器 (4) 终传动 (5) 分动器和伞齿轮 (6) 主传动轴 (7) 变矩器 (8) 履带 (9) 柴油发动机 | |
发动机 (9) 是机械动力源。 动力从柴油发动机 (9) 通过动力传动系传输至履带 (8) 。
柴油发动机 (9) 将动力从发动机飞轮传输至变矩器 (7) 。 变矩器 (7) 通过变矩器涡轮将动力传输至主驱动轴 (6) 。
主驱动轴 (6) 将动力传输至变速箱 (3) 。 变速箱 (3) 在前进位置有三个速度档，在后退位置也有三个速度档。 变速箱的档位离合器和方向离合器由电子系统控制。 离合器接合以便传输动力。 来自变速箱 (3) 的动力输出会转动分动器和伞齿轮 (5) 。
分动器和伞齿轮 (5) 将会转动内车桥轴。 内车桥轴会将动力传输至转向差速器 (2) 和行星齿轮 (1) 。
转向差速器 (2) 用于使机器转向。 转向差速器 (2) 与行星齿轮 (1) 一起工作来将动力通过两个外车桥轴传输至终传动 (4) 。
终传动 (4) 通过使用双行星齿轮配置进行双级减速。 行星齿轮会增大扭矩。 终传动的链轮将机械动力传输到履带 (8) ，从而使机器移动。
制动器是行星齿轮 (1) 和转向差速器 (2) 的组成部分。 制动器为弹簧接合、液压释放式。 制动器将会阻止外车桥轴的旋转以便使机器停下来。
动力传动系电子控制系统
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| 图 2 | g02509456 |
动力传动系电子控制系统 (1) 右制动器 (2) 变速箱主安全阀 (3) 变速箱调整阀 (4) 转向差速器 (5) 左侧制动 (6) 制动器控制阀 (7) 转向马达传感器 (8) 润滑分配歧管 (9) 停车制动器开关 (10) 变速箱控制装置 (11) 转向操纵杆位置传感器 (12) 行车制动器踏板 (13) Advisor (14) 动力传动系机油冷却器 (15) 仪表组 (16) "CAT" 数据链路 (17) 数据端口 (18) "CAN A" 数据链路 (19) CAT ET (20) 发动机曲轴转速/正时传感器 (21) 发动机 ECM (22) 动力传动系 ECM (23) 变矩器 (24) 变矩器充油滤清器 (25) 开关、传感器和发送器 (26) 左和右转向电磁阀 (27) 变矩器出口安全阀 (28) 变矩器进口安全阀 (29) 至制动器和变速箱润滑 (30) 变速箱充油滤清器 | |
动力传动系电子控制系统利用这些传感器确定操作员的输入以及各部件的输出。 随后，利用这些传感器的信号进行机器的控制。 此系统会在 Advisor 显示面板上为操作员显示动力传动系信息。
这些传感器可以检测控制装置的位置和部件的状态。 这些信息会被发送到动力传动系 ECM (22) 。 动力传动系 ECM 会向电磁阀操纵的控制阀提供电流。 这些阀可以调节变速箱离合器和行车制动器的供油压力，以作出回应。 关于档位选择、警告、维护代码的信息以及机器其他系统送来的信息也将会显示出来。 此信息会显示在 Caterpillar Advisor 的显示屏上。
动力传动系 ECM 会确定需要接合的变速箱离合器。 该判定基于自动降档开关和方向选择器的位置。 然后，动力传动系 ECM 会利用转速传感器监测机器的响应。 各个离合器的调节压力受到控制，以获得连续的动力。 该调节为操作员提供平稳的换档。
动力传动系 ECM 根据行车制动器踏板位置传感器发送的信号对行车制动器作出响应。 随着操作员踩下制动器踏板，电子控制系统迅速调节相应的制动器压力。
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| 图 3 | g02511304 |
动力传动系电子控制模块示意图 | |
动力传动系电子控制系统还可通过电控执行履带式推土机的三个主要功能。
- 变速箱换档
- 制动
- 转向
动力传动系电子控制系统还可进行下述功能：
- 停车制动器功能
- 空档起动功能
- 警告功能
- 倒车报警器功能
ECM 必须确定机器的销售型号和动力传动系配置，才能进行适当的操作。 线束代码插头的输入左侧开路或者接地。 ECM 会识别线束代码插头的输入状态。 线束代码插头的输入开路或者接地。 ECM 会利用线束代码插头输入确定机器的配置。