320D, 320D2, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, 329D, 330D, 336D, 336D2, 340D and 340D2 Excavators Tool Control System Caterpillar


Process for Setting Up the Work Tool

Usage:

325D L A3R
当以下情况发生时,将需要设置作业机具的过程:

  • 安装新机具控制系统或改装现有的机具控制系统

  • 机器硬件的主要改装

  • 已闪存或更换机器 ECM

当为机器设置作业机具系统时,必须首先在机器上安装电液压系统。 然后,必须对机器 ECM 进行编程设定,以识别部件和操作,了解作业机具是否正确操作。

不同机具控制系统可以通过参考测试和调整, "系统识别"来识别。

下列所有步骤均要求通过监视器使用维修模式。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "维修模式 - 进入",以了解进入维修模式的说明。

设置概述

  1. 各机具控制系统根据各种阀和液压管路的物理安装情况。 所有液压部件和管路的安装必须首先完成。 所有机具控制系统部件的列表显示在"机具控制系统部件"中。

  2. 必须对机器 ECM 进行编程设定,以识别已安装的液压部件。 有关步骤和参数描述,请参考"机具安装步骤"。

  3. 然后,必须对机器 ECM 进行编程设定,以接收来自安装在机器上的控制输入装置的信号。 有关步骤和参数描述,请参考"控制安装步骤"。

  4. 在机具安装和控制安装完成后,需要对作业机具的操作参数进行编程设定。 有关机具控制系统,请参考测试和调整, "作业机具参数 - 编程"。

    注: 要查看作业机具的工厂参数设置,请参考测试和调整, "作业机具参数默认值",了解机具控制系统。

机具控制系统部件

表 1
液压控制系统部件 
机具控制系统名称  系统 1  系统 2  系统 3 高级配置  系统 11 
作业机具应用  SCM 液压锤 #1  SCM 通用  SCM 液压锤 #2  SCM 液压剪 
附件阀组合 
标准 f2 阀  1  1  1  1 
附加附件 F2 阀  1  1  1 
附加附件 F3 阀  -  - 
附加附件 F4 阀  -  1 
输入部件 
液压锤压力开关  1  1  1  1 
中压开关    1 
辅助压力开关  -  - 
动臂升起压力开关  1  1  - 
输出部件 
限流比例减压阀  1  1  1  1 
双泵组合流变更电磁阀(SOL1 和 SOL2)  -  2  2 
液压锤返回电磁阀(EC1、EC2 和 SOL3)  -  3  3 

表 2
电子控制系统部件 
机具控制系统  系统 3  系统 5  系统 13  系统 14  中压 
作业机具应用  NACD 液压锤  NACD 液压夹杆  NACD 全套  NACD 多用处理机  辅助泵 - 电气 
附件阀组合 
标准 f2 阀  1  1  1  1 
独立类型中压阀  1 
输入部件 
调节开关(左操纵手柄)  1(1)   1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
调节开关(右操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
开关(左操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
开关(右操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
左侧踏板  1(1)  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
右侧踏板  1(1)  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
脚踏开关  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
机具负载压力传感器  1  1 
输出部件 
限流比例减压阀  1  1  1 
液压锤返回电磁阀(E-CV)  -  -  1(2)  
附件阀 # 1 伸出侧比例减压阀  1  1  1  1 
附件阀 # 1 回缩侧比例减压阀  1  1  1 
附件阀 # 2 伸出侧比例减压阀  1  1  1  1 
附件阀 # 2 回缩侧比例减压阀  1  1  1 
附件阀 # 3 伸出侧比例减压阀  1 
附件阀 # 3 回缩侧比例减压阀  1 
电磁阀可调安全阀 1(E-RV1)  1  1 
电磁阀可调安全阀 2(E-RV2)  1  1 
可调安全阀 #2 电磁阀(E-CV2)  -  1(2) 
(1) 如有配备
(2) 仅系统 14

表 3
电子控制系统部件 
机具控制系统  系统 16  系统 17  系统 18  中压 
作业机具应用  EAME 液压锤  EAME 多用处理机  EAME 全套  辅助泵 - 电气 
附件阀组合 
标准 f2 阀  1  1  1 
独立类型中压阀  1 
输入部件 
调节开关(左操纵手柄)  1(1)   1(1)  1(1)  1(1) 
调节开关(右操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1) 
开关(左操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1) 
开关(右操纵手柄)  1(1)  1(1)  1(1) 
左侧踏板  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
右侧踏板  1(1)  1(1)  1(1)  1(1) 
脚踏开关  1(1)  1(1)  1(1) 
机具负载压力传感器 
输出部件 
限流比例减压阀  1  1  1 
液压锤返回电磁阀(E-CV)  -  1(2)   - 
附件阀 # 1 伸出侧比例减压阀  1  1  1 
附件阀 # 1 回缩侧比例减压阀  1  1 
附件阀 # 2 伸出侧比例减压阀  1  1  1 
附件阀 # 2 回缩侧比例减压阀  1  1 
附件阀 # 3 伸出侧比例减压阀  1 
附件阀 # 3 回缩侧比例减压阀  1 
电磁阀可调安全阀 1(E-RV1)  1  1 
电磁阀可调安全阀 2(E-RV2)  1  1 
可调安全阀 #2 电磁阀(E-CV2)  1(3)   - 
(1) 如有配备
(2) 仅系统 17
(3) 仅系统 17 - 如有配备

机具安装步骤

监视器步骤

以下步骤将允许用户使用监视器编程设定机器 ECM 内的电液压部件。

  1. 使用密码 "FFF2" 进入"维修模式"。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "维修模式 - 进入",以了解进入维修模式的说明。


    图 1g03122726
    (A) 向上键
    (B) 向右键
    (C) 主页键
    (D) 主菜单
    (E) 向左键
    (F) 向下键
    (G) Cancel(取消)键
    (H) OK 键

  2. 从 "Service(维修)"菜单中选择 "CONFIGURATION(配置)"。 按下 OK(确定)键。

  3. 从 "CONFIGURATION(配置)"菜单选择 "TOOL INSTALLATION(机具安装)"。 按下 OK(确定)键。

  4. 使用箭头键高亮显示参数。 按下 OK(确定)键更改默认值。

  5. 使用箭头键更改值或指定参数。 按下 OK(确定)键输入更改。

    注: 设置 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"将会自动加载所有列在 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"选项下方的机具控制系统的工厂参数设置选项。

参考: 要查看机具控制系统的工厂参数设置,请参考"机具安装参数"。

参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考"控制安装参数描述"。

Cat Electronic Technician 步骤

以下步骤将允许用户使用 Cat Electronic Technician 编程设定机器 ECM 内的电液压部件。

  1. Cat Electronic Technician 与诊断接头相连。


    图 2g02713758

  2. 起动 Cat Electronic Technician。


    图 3g02713761

  3. 选择"机器控制装置"的 ECM。


    图 4g02713773

  4. 从 "Service(维修)"菜单中选择 "CONFIGURATION(配置)"。


    图 5g02722663

  5. 展开"辅助液压附件配置"列表。 单击左下角的 "Change(更改)"按钮突出显示 Machine Application "Configuration(机器应用配置)"。


    图 6g02722677

  6. 为机器选择合适的 "Machine Application(机器的应用)"。 按下 OK(确定)输入更改。

    注: 设置 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"将会自动加载所有列在 "MACHINE APPLICATION(机器应用)"选项下方的机具控制系统的工厂参数设置选项。

参考: 要查看机具控制系统的工厂参数设置,请参考"机具安装参数"。

参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考"控制安装参数描述"。

机具安装参数

表 4
液压控制系统 - 机具安装参数设置 
参数说明  系统 1  系统 2  系统 3 高级配置  系统 11 
"机器应用"  "SCM 液压锤 #1"  "SCM 通用"  "SCM 液压锤 #2"  "SCM 液压剪" 
限流阀  已安装  已安装  已安装  已安装 
"附件阀 #1"  F2 - 单向  F2 - 单向或双向  F2 - 单向  F2 - 单向或双向 
"附件阀 #2"  未安装  F2 - 单向或双向  F2 - 单向  F2 - 单向或双向 
"附件阀 #3"  未安装  未安装  未安装  F4 -双向 
"附件阀 #4"  附件泵阀 - 双向  附件泵阀 - 双向  附件泵阀 - 双向  附件泵阀 - 双向 
"附件阀 #1 类型"  液压  液压  液压  液压 
"附件阀 #2 类型 "  液压  液压  液压  液压 
"附件阀 #3 类型"  液压  液压  液压  液压 
10  "附件阀 #4 类型"  液压  液压  液压  液压 
11  "组合器阀"  未安装  阀 2 与阀 1 组合在一起  阀 2 与阀 1 组合在一起  阀 2 与阀 1 组合在一起 
12  "流量组合"  未安装  已安装  未安装  已安装 
13  "液压锤返回"  未安装  已安装  未安装  已安装 
14  "可调安全阀 #1"  未安装  未安装  未安装  未安装 
15  "可调安全阀 #2"  未安装  未安装  未安装  未安装 
16  "机具负载压力传感器"  未安装  未安装  未安装  未安装 

表 5
电子控制系统 - 机具安装参数设置 
参数说明  系统 3  系统 5  系统 13  系统 14  中压 
"机器应用"  "NACD 液压锤"  "NACD 拇指夹"  NACD 全套  "NACD 多用处理机"  "辅助泵 - 电气" 
限流阀  已安装  未安装  已安装  已安装  未安装 
"附件阀 #1"  F2 - 单向  F2 - 双向  F2 - 单向或双向  F2 - 单向或双向  未安装 
"附件阀 #2"  F2 - 单向  未安装  F2 - 单向或双向  F2 - 单向或双向  未安装 
"附件阀 #3"  未安装  未安装  未安装  未安装  附件泵阀 - 双向 
"附件阀 #4"  未安装  未安装  未安装  未安装  未安装 
"附件阀 #1 类型"  电气  电气  电气  电气  液压 
"附件阀 #2 类型 "  电气  液压  电气  电气  液压 
"附件阀 #3 类型"  液压  液压  液压  液压  电气 
10  "附件阀 #4 类型"  液压  液压  液压  液压  液压 
11  "附件阀 #1 组合"  阀 2 与阀 1 组合在一起  未安装  阀 2 与阀 1 组合在一起  阀 2 与阀 1 组合在一起  未安装 
12  "流量组合"  未安装  未安装  未安装  未安装  未安装 
13  "液压锤返回"  未安装  未安装  已安装  已安装  未安装 
14  "可调安全阀 #1"  未安装  未安装  安装在阀 1 的伸出口  安装在阀 1 的伸出口  未安装 
15  "可调安全阀 #2"  未安装  未安装  安装在阀 1 的回缩口  安装在阀 1 的回缩口  未安装 
16  "机具负载压力传感器"  未安装  未安装  安装在阀 1 的伸出口  安装在阀 1 的伸出口  未安装 

表 6
电子控制系统 - 机具安装参数设置 
参数说明  系统 16  系统 17  系统 18  中压 
"机器应用"  "EAME 液压锤"  "EAME 多用处理机"  "EAME 全套"  "EAME 辅助泵" 
"限流阀"  已安装  已安装  已安装  未安装 
"附件阀 #1"  F2 - 单向  F2 - 单向或双向  F2 - 单向或双向  未安装 
"附件阀 #2"  F2 - 单向  F2 - 单向或双向  F2 - 单向或双向  未安装 
"附件阀 #3"  未安装  未安装  未安装  附件泵阀 - 双向 
"附件阀 #4"  未安装  未安装  未安装  未安装 
"附件阀 #1 类型"  电气  电气  电气  液压 
"附件阀 #2 类型 "  电气  电气  电气  液压 
"附件阀 #3 类型"  液压  液压  液压  电气 
10  "附件阀 #4 类型"  液压  液压  液压  液压 
11  "附件阀 #1 组合"  阀 2 与阀 1 组合在一起  阀 2 与阀 1 组合在一起  阀 2 与阀 1 组合在一起  未安装 
12  "流量组合"  未安装  未安装  未安装  未安装 
13  "液压锤返回"  未安装  已安装  已安装  未安装 
14  "可调安全阀 #1"  未安装  安装在阀 1 的伸出口  安装在阀 1 的伸出口  未安装 
15  "可调安全阀 #2"  未安装  安装在阀 1 的回缩口  安装在阀 1 的回缩口  未安装 
16  "机具负载压力传感器"  未安装  未安装  未安装  未安装 

机具安装参数描述

表 7
机具安装参数描述 
#  Cat ET 名称  监视器名称  说明  目的/说明 
机器应用配置  "机器应用"  常规机具设置  如果曾在先前定义的机具控制系统名称中选择过所需的项目,此后的设置将会自动更新为所定义的设置。 此后的设置也可以单独更改。 
限流阀  限流阀  限流阀安装  控制流向作业机具的泵流量的限流阀安装状态。 
附件阀 1 配置  "附件阀 #1"  附件阀 #1 的安装设定  附件阀#1 和驱动泵的操作设定已设置。 对于可叠式阀(F2):
当单独使用单向时,选择"ONE WAY(单向)"
当单独使用双向时,选择"TWO WAY(双向)"
当切换单向/双向时,选择"ONE or TWO WAY(单向或双向)"。
分别设置驱动泵(泵 #1)和惰轮泵(泵 #2)。 使用附件泵时。
选择"Attachment Pump Valve(附件泵阀)"
当单独使用单向时,选择"ONE WAY(单向)"
当单独使用双向时,选择"TWO WAY(双向)"
当切换单向/双向时,选择"ONE or TWO WAY(单向或双向)"。 
附件阀 2 配置  "附件阀 #2"  附件阀 #2 的安装设定  附件阀#2 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 
附件阀 3 配置  "附件阀 #3"  附件阀 #3 的安装设定  附件阀 #3 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 
附件阀 4 配置  "附件阀 #4"  附件阀 #4 的安装设定  附件阀 #4 和驱动泵的操作设定已设置。 设置步骤同附件 #1。 
附件阀 #1 控制类型配置  "附件阀 #1 类型"  附件阀 #1 的控制方法  设置附件阀 #1 的控制方法。
液压先导方法"HYDRAULIC(液压)"
电子先导方法"ELECTRICAL(电气)"
液压先导 + 电子控制方法:选择"HYDRAULIC WITH ELECTRICAL ASSIST(具有电气帮助的液压)" 
附件阀 #2 控制类型配置  "附件阀 #2 类型 "  附件阀 #2 的控制方法  设置附件阀 #2 的控制方法。 设置步骤同附件 #1。 
附件阀 #3 控制类型配置  "附件阀 #3 类型"  附件阀 #3 的控制方法  设置附件阀 #3 的控制方法。 设置步骤同附件 #1 
10  附件阀 #4 控制类型配置  "附件阀 #4 类型"  附件阀 #4 的控制方法  设置附件阀 #4 的控制方法。 设置步骤同附件 #1。 
11  附件阀组合器配置  "组合器阀"  双泵组合流管道的安装设定  设置附件阀 #1 和附件阀 #2 的必要组合泵流量管道。 提供组合流管道时,选择"INSTALLED(已安装)"。 限制在单泵流量操作时,选择"NOT INSTALLED(未安装)"。 
12  辅助阀流量组合  辅助流量组合器阀  双泵组合流变更电磁阀的安装设定  设置附件阀 #1 和附件阀 #2 的必要组合泵流量电磁阀。 提供组合流电磁阀时,选择"INSTALLED(已安装)"。 限制在单泵流量操作时,选择"NOT INSTALLED(未安装)"。 
13  液压锤返回配置  液压锤返回  液压锤返回电磁阀的安装设定  更改单向/双向流量的电磁阀的安装状态已设置。 
14  1 号可调安全阀配置  "可调安全阀 #1"  电磁阀可调安全阀 #1 的安装设定  安装电磁阀可调安全阀 #1 和安装管路的附件阀的位置设定。 Ext:伸出侧,Ret:回缩侧。 
15  2 号可调安全阀配置  "可调安全阀 #2"  电磁阀可调安全阀 #2 的安装设定  安装电磁阀可调安全阀 #2 和安装管路的附件阀的位置设定。 Ext:伸出侧,Ret:回缩侧。 
16  机具负载感应压力传感器安装状态  "机具负载压力传感器"  机具负载压力传感器的安装设定  建立附件阀位于其上的管路来安装机具负载压力传感器,以便增强同步操作。 

控制安装步骤

监视器步骤

以下步骤将允许用户使用监视器编程设定电子或液压控制装置,这些控制装置将用于控制机器 ECM 内的作业机具。

由于控制输入可以基于作业机具应用以及操作员的偏好,因此这些输入有时不通过机具控制系统来定义。 请参考"控制安装参数描述"来确定在机器上安装哪个控制装置。

表 8 表示每个机具控制系统的工厂默认控制输入配置。

注: "DARK GRAY(深灰色)"单元格中的参数不在监视器上显示。

注: 请参阅表 8 以了解具体的机器型号 "Type #(类型编号)"。

表 9 显示" 1 型 " 至" 6 型" 的参数。

表 10 显示" 7 型" 至"铲斗"的参数。

注: 请参阅具体的机器型号,以了解其他参数。

表 8
  CONTROL ARRANGEMENT(控制装置配置总成) 
配有调制开关的操纵手柄 配有 4 个按钮的操纵手柄  脚踏板
(左侧) 
脚踏开关 (ON/OFF) 
系统 3  9 型 
系统 5  3 型  11 型  8 型 
-(1) 6 型(1) 
带有中压的系统 13 和系统 14  1 型 
不带中压的系统 13 和系统 14  3 型 
带有中压的系统 16  1 型  10 型 
不带中压的系统 16  3 型  6 型  8 型  9 型 
带有中压的系统 17 和系统 18  1 型  4 型 
不带中压的系统 17 和系统 18  3 型  11 型  8 型  9 型 
6 型(1)
仅第三个泵  2 型  5 型  7 型 
(1) J2F, JJG, JHJ, RSK, W3K, MWP 和 A3R 机器

表 9
参数说明  1 型  2 型  3 型  4 型  5 型  6 型 
"JOYSTICK HANDLE(操纵手柄把手)"  "调制手杆"  "调制手杆"  "调制手杆"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关" 
"FOOT SW(脚踏开关)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH LEFT PEDAL(附件左踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH RIGHT PEDAL(附件右踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"LEFT JOYSTICK #1 MODE(左操纵手柄 1 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时伸出"  "3 号阀暂时伸出"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #2 MODE(左操纵手柄 2 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #4 MODE(左操纵手柄 4 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时回缩"  "3 号阀暂时回缩"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 1 模式"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "1 号阀暂时回缩"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 2 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 4 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出" 
"FOOT SW MODE(脚踏开关模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT MOD MODE(附件左调制模式)"  "附件阀 #3"  "附件阀 #3"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT MOD MODE(附件右调制模式)"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT PEDAL MODE(附件左踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT PEDAL MODE(附件右踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 

表 10
参数说明  7 型  8 型  9 型  10 型  11 型  铲斗 
"JOYSTICK HANDLE(操纵手柄把手)"  "基本手柄"  "基本手柄"  "基本手柄"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关"  "基本手柄" 
"FOOT SW(脚踏开关)"  "未安装"  "未安装"  "已安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH LEFT PEDAL(附件左踏板)"  "已安装"  "已安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH RIGHT PEDAL(附件右踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"LEFT JOYSTICK #1 MODE(左操纵手柄 1 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #2 MODE(左操纵手柄 2 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #4 MODE(左操纵手柄 4 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时回缩"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 1 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时回缩"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 2 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 4 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制" 
"FOOT SW MODE(脚踏开关模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT MOD MODE(附件左调制模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT MOD MODE(附件右调制模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT PEDAL MODE(附件左踏板模式)"  "附件阀 #3"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT PEDAL MODE(附件右踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 

  1. 使用密码 "FFF2" 进入"维修模式"。 请参阅机具控制系统的测试和调整, "维修模式 - 进入",以了解进入维修模式的说明。


    图 7g03122836
    (A) 向上键
    (B) 向右键
    (C) 主页键
    (D) 主菜单
    (E) 向左键
    (F) 向下键
    (G) Cancel(取消)键
    (H) OK 键

  2. 从 "Service(维修)"菜单中选择 "CONFIGURATION(配置)"。 按下 OK(确定)键。

  3. 从 "CONFIGURATION(配置)"菜单选择 "CONTROL INST(机具安装)"。 按下 OK(确定)键。

  4. 使用箭头键高亮显示参数。 按下 OK(确定)键更改默认值。

  5. 使用箭头键更改值或指定参数。 按下 OK(确定)键输入更改。

参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考"控制安装参数描述"。

Cat Electronic Technician 步骤

以下步骤将允许用户使用 Cat Electronic Technician 编程设定电子或液压控制装置,这些控制装置将用于控制机器 ECM 内的作业机具。

由于控制输入可以基于作业机具应用以及操作员的偏好,因此这些输入有时不通过机具控制系统来定义。 请参考"控制安装参数描述"来确定在机器上安装哪个控制装置。

表 11 表示每个机具控制系统的工厂默认控制输入配置。

注: "DARK GRAY(深灰色)"单元格中的参数不在监视器上显示。

注: 请参阅表 11 以了解具体的机器型号 "Type #(类型编号)"。

表 12 显示" 1 型 " 至" 6 型" 的参数。

表 13 显示" 7 型" 至"铲斗"的参数。

注: 请参阅具体的机器型号,以了解其他参数。

表 11
  CONTROL ARRANGEMENT(控制装置配置总成) 
配有调制开关的操纵手柄 配有 4 个按钮的操纵手柄  脚踏板
(左侧) 
脚踏开关 (ON/OFF) 
系统 3  9 型 
系统 5  3 型  11 型  8 型 
-(1) 6 型(1) 
带有中压的系统 13 和系统 14  1 型 
不带中压的系统 13 和系统 14  3 型 
带有中压的系统 16  1 型  10 型 
不带中压的系统 16  3 型  6 型  8 型  9 型 
带有中压的系统 17 和系统 18  1 型  4 型 
不带中压的系统 17 和系统 18  3 型  11 型  8 型  9 型 
6 型(1)
仅第三个泵  2 型  5 型  7 型 
(1) J2F, JJG, JHJ, RSK, W3K, MWP 和 A3R 机器

表 12
参数说明  1 型  2 型  3 型  4 型  5 型  6 型 
"JOYSTICK HANDLE(操纵手柄把手)"  "调制手杆"  "调制手杆"  "调制手杆"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关" 
"FOOT SW(脚踏开关)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH LEFT PEDAL(附件左踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH RIGHT PEDAL(附件右踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"LEFT JOYSTICK #1 MODE(左操纵手柄 1 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时伸出"  "3 号阀暂时伸出"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #2 MODE(左操纵手柄 2 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #4 MODE(左操纵手柄 4 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时回缩"  "3 号阀暂时回缩"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 1 模式"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "1 号阀暂时回缩"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 2 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 4 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出" 
"FOOT SW MODE(脚踏开关模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT MOD MODE(附件左调制模式)"  "附件阀 #3"  "附件阀 #3"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT MOD MODE(附件右调制模式)"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT PEDAL MODE(附件左踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT PEDAL MODE(附件右踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 

表 13
参数说明  7 型  8 型  9 型  10 型  11 型  铲斗 
"JOYSTICK HANDLE(操纵手柄把手)"  "基本手柄"  "基本手柄"  "基本手柄"  "操纵手柄开关"  "操纵手柄开关"  "基本手柄" 
"FOOT SW(脚踏开关)"  "未安装"  "未安装"  "已安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH LEFT PEDAL(附件左踏板)"  "已安装"  "已安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"ATCH RIGHT PEDAL(附件右踏板)"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装"  "未安装" 
"LEFT JOYSTICK #1 MODE(左操纵手柄 1 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #2 MODE(左操纵手柄 2 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"LEFT JOYSTICK #4 MODE(左操纵手柄 4 模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "3 号阀暂时回缩"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 1 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时回缩"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 2 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"右操纵手柄 4 模式"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制" 
"FOOT SW MODE(脚踏开关模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "1 号阀暂时伸出"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT MOD MODE(附件左调制模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT MOD MODE(附件右调制模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH LEFT PEDAL MODE(附件左踏板模式)"  "附件阀 #3"  "附件阀 #1"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 
"ATCH RIGHT PEDAL MODE(附件右踏板模式)"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制"  "没有阀控制" 

  1. Cat Electronic Technician 与诊断接头相连。


    图 8g02713758

  2. 起动 Cat Electronic Technician。


    图 9g02713761

  3. 选择"机器控制装置"的 ECM。


    图 10g02713773

  4. 从 "Service(维修)"菜单中选择 "CONFIGURATION(配置)"。


    图 11g02722684

  5. 展开"控制输入安装和配置"列表。 突出显示参数来更改,并单击左下角的 "Change(更改)"按钮。


    图 12g02722688

  6. 为机器上安装的控制装置选择合适的 "Control Input(控制输入)"。 按下 OK(确定)输入更改。

参考: 有关可用于机具控制系统的各机具安装参数的描述,请参考"控制安装参数描述"。

控制安装参数描述

表 14
控制安装参数描述 
Cat ET 名称  监视器名称  说明  说明 
操纵手柄把手配置  "JOYSTICK HANDLE(操纵手柄把手)"  操纵手柄把手类型  设置机器上安装的操纵手柄把手的类型。
把手类型:
"基本把手":安装在标准机器上的操纵杆
"操纵手柄开关":标准操纵杆上配有 4 个按钮的操纵杆
"调制把手":配有指轮和 3 个按钮的操纵杆 
脚踏开关安装状态  "FOOT SW(脚踏开关)"  脚踏开关的安装设定  设置脚踏开关的安装情况。 
左附件踏板安装状态  "ATCH LEFT PEDAL(附件左踏板)"  左附件踏板的安装设定  设置左附件踏板的安装情况。 
右附件踏板安装状态  "ATCH RIGHT PEDAL(附件右踏板)"  右附件踏板的安装设定  设置右附件踏板的安装情况。 
左操纵手柄开关 #1 控制模式  "LEFT JOYSTK #1 MODE(左操纵手柄 #1 模式)"  左操纵手柄开关 #1 的操作目标  设置附件阀和由左操纵手柄开关 #1 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 
左操纵手柄开关 #2 控制模式  "LEFT JOYSTK #2 MODE(左操纵手柄 #2 模式)"  左操纵手柄开关 #2 的操作目标  设置附件阀和由左操纵手柄开关 #2 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 
左操纵手柄开关 #4 控制模式  "LEFT JOYSTK #4 MODE(左操纵手柄 #4 模式)"  左操纵手柄开关 #4 的操作目标  设置附件阀和由左操纵手柄开关 #4 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
把手被单独限制为"Joystick Switch(操纵手柄开关)"。 
右操纵手柄开关 #1 控制模式  "RIGHT JOYSTK #1 MODE(右操纵手柄 #1 模式)"  右操纵手柄开关 #1 的操作目标  设置附件阀和由右操纵手柄开关 #1 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 
右操纵手柄开关 #2 控制模式  "RIGHT JOYSTK #2 MODE(右操纵手柄 #2 模式)"  右操纵手柄开关 #2 的操作目标  设置附件阀和由右操纵手柄开关 #2 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
如果把手类型是"基本把手",则不要求设定。 
右操纵手柄开关 #4 控制模式  "RIGHT JOYSTK #4 MODE(右操纵手柄 #4 模式)"  右操纵手柄开关 #4 的操作目标  设置附件阀和由右操纵手柄开关 #4 操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。
把手被单独限制为"Joystick Switch(操纵手柄开关)"。 
脚踏开关控制模式  "FOOT SW MODE(脚踏开关模式)"  脚踏开关的操作目标  设置附件阀和由脚踏开关操作的开关操作。
选择 "Momentary(瞬时)",按住开关以激活机具。
选择 "Toggled(切换")按下使机具激活 ON(打开),再次按下使机具激活 OFF(关闭)。 
左操纵手柄指轮控制模式  "ATCH LEFT MOD MODE(附件左调制模式)"  左调制的操作目标  设置由左指轮操作的附件阀。
把手被单独限制为"Modulation Handle(调制把手)"。 
右操纵手柄指轮控制模式  "ATCH RIGHT MOD MODE(附件右调制模式)"  右调制的操作目标  设置由右指轮操作的附件阀。
把手被单独限制为"Modulation Handle(调制把手)"。 
左附件踏板控制模式  "ATCH LEFT PEDAL MODE(附件左踏板模式)"  左附件踏板的操作目标  设置由左附件踏板操作的附件阀。
设定仅在左附件安装时可用。 
右附件踏板控制模式  "ATCH RIGHT PEDAL MODE(附件右踏板模式)"  右附件踏板的操作目标  设置由右附件踏板操作的附件阀。
设定仅在右附件安装时可用。 

配备调制开关的操纵手柄



图 13g03413046
(1) 左操纵手柄
(2) 左操纵手柄开关 1
(3) 左操纵手柄指轮
(4) 左操纵手柄开关 2
(5) 右操纵手柄
(6) 右操纵手柄开关 1
(7) 右操纵手柄指轮
(8) 右操纵手柄开关 2

带三按钮开关的操纵手柄



图 14g03414867
(1) 左操纵手柄
(2) 左操纵手柄开关 4
(3) 左操纵手柄开关 1
(4) 左操纵手柄开关 2
(5) 右操纵手柄
(6) 右操纵手柄开关 4
(7) 右操纵手柄开关 1
(8) 右操纵手柄开关 2

Caterpillar Information System:

PR172, PR184 and PR190 Power Rake Work Tool Installation and Removal
Shop Repair Procedure for Grease Lubricated Track {0729, 4169, 4170, 4175} Shop Repair Procedure for Grease Lubricated Track {0729, 4169, 4170, 4175}
324D Excavator Hydraulic System Cylinder Speed - Check
Index of Wall Charts for Drivetrain, Engine, Hydraulics, and Undercarriage{1000, 4000, 4150, 5050} Index of Wall Charts for Drivetrain, Engine, Hydraulics, and Undercarriage{1000, 4000, 4150, 5050}
PR172, PR184 and PR190 Power Rake Lifting and Tying Down
PR172, PR184 and PR190 Power Rake Frame Mounting Bracket - Inspect
324D Excavator Hydraulic System Swing Speed and Swing Drift on a Slope - Check
320D, 320D2, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, 329D, 330D, 336D, 336D2, 340D and 340D2 Excavators Tool Control System Service Tools
324D Excavator Hydraulic System Swing Speed and Overswing on Level Ground - Check
M313D, M315D, M316D, M318D and M322D Excavators and M316D MHPU Mobile Hydraulic Power Unit Electronic System Warning Operation
345C MHPU Mobile Hydraulic Power Unit Engine Supplement Radiator and Hydraulic Oil Cooler - Install
C7 and C9 Engines for Caterpillar Built Machines 5 Volt Engine Pressure Sensor Supply Circuit - Test
C13, C15, and C18 Tier 4 Final Engines Engine Oil Pan
C6.6 Engines for Caterpillar Built Machines Fuel System - Prime
C7.1 Engines for Caterpillar Built Machines Engine Oil Cooler - Inspect
C6.6 Engines for Caterpillar Built Machines Fuel System - Inspect
Guideline for Examining Failed Parts{1000, 7000} Guideline for Examining Failed Parts{1000, 7000}
M313D, M315D, M316D, M318D and M322D Wheeled Excavators and M318D MH and M322D MH Wheeled Material Handlers Hydraulic System General Testing and Adjusting Information
PR172, PR184 and PR190 Power Rake Transport Position
PR172, PR184 and PR190 Power Rake Reference Material
325D and 329D Excavators Hydraulic System Pump Control (Negative Flow) - Adjust
Bench Test Procedure for Hydraulic Piston Pumps{5070} Bench Test Procedure for Hydraulic Piston Pumps{5070}
PR172, PR184 and PR190 Power Rake Bearing - Lubricate
324D Excavator Hydraulic System Travel on Level Ground - Test
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