动臂上升（高速）
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| 图 1 | g01546401 |
BOOM RAISE（动臂上升）（高速）液压示意图 (1) 动臂油缸 (2) 管路（从动臂油缸连杆端流出的机油流） (3) 管路（流向动臂油缸缸盖端的机油流） (4) 阀 (5) 动臂沉降阻尼阀 (6) 回油管 (7) 孔口 (8) 平行反馈油道 (9) 回油通道 (10) 管路 (11) 主控制阀 (12) 油道 (13) 单向阀 (14) 负载单向阀 (15) 孔口 (16) 动臂 II 控制阀 (17) 平行反馈油道 (18) 回油通道 (19) 动臂 I 控制阀 (20) 孔口 (21) 先导管路 (22) 先导控制阀（动臂和铲斗） (23) 先导管路 (24) 先导管路 (25) 先导管路 (26) 动臂优先减压阀 (27) 引导轮泵 (28) 驱动泵 (29) 先导泵 (33) 弹簧 (37) 弹簧 | |
当引导轮泵 27 和驱动泵 (28) 同时向动臂油缸 (1) 的缸盖端供油时，可高速完成 (BOOM RAISE（动臂上升）) 操作。 在高速操作过程中，动臂 I 控制阀 (19) 运行，而动臂 II 则控制阀 (16) 运行。 当只有驱动泵 28 向动臂油缸 (1) 的缸盖端供油时，可低速完成 (BOOM RAISE（动臂上升）) 操作。 在低速操作过程中，动臂 I 控制阀 (19) 单独运行。
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| 图 2 | g00747466 |
主控制阀室 (16) 动臂 II 控制阀 (19) 动臂 I 控制阀 | |
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| 图 3 | g00694273 |
动臂沉降阻尼阀（仰视图） (5) 动臂沉降阻尼阀 | |
驱动泵 (28) 输送的机油经过主控制阀 (11) 的平行反馈油道 (17) ，流向动臂 I 控制阀 (19) 。 引导轮泵 (27) 输送的机油经过主控制阀 (11) 的平行反馈油道 (8) ，流向动臂 II 控制阀 (16) 。
当动臂的操纵手柄完全移到 BOOM RAISE（动臂上升）位置时，先导油从先导控制阀 (22) 流过先导管路 (24) 。 然后，先导油分流到两条流路。 部分先导油经过先导管路 (21) 流向主控制阀 (11) 的孔口 (7) 。 其余先导油流向主控制阀的孔口 (20) 。
先导管路 (21) 中的部分机油同样经过先导管路 (23) 和先导管路 (25) ，流向动臂优先减压阀 (26) 。 在 BOOM RAISE（动臂上升）和 STICK IN（斗杆进入）组合操作过程中，流向动臂优先减压阀 (26) 的先导油将使动臂回路优先获得机油流量。 这样将使动臂高速上升。
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| 图 4 | g01211087 |
动臂 I 控制阀（BOOM RAISE [动臂上升]位置） (14) 负载单向阀 (17) 平行反馈油道 (18) 回油通道 (20) 孔口 (30) 孔口 (31) 油道 (32) 油道 (33) 弹簧 (34) 油道 (35) 滑阀 | |
从孔口 (20) 流出的先导油顶着弹簧 (33) 的弹力，移动动臂 I 控制阀 (19) 的滑阀 (35) 。 驱动泵输送的机油从平行反馈油道 (17) 中经过负载单向阀 (14) 、油道 (31) 、油道 (34) 和孔口 (30) ，流向动臂沉降阻尼阀 (5) 。 驱动泵输送的机油向左移动动臂沉降阻尼阀 (5) 中的阀 (4) 。 然后，驱动泵输送的机油经过管路 (3) ，流向动臂油缸 (1) 的缸盖端。
注: 有关动臂沉降阻尼阀的更多信息，请参阅系统操作, "动臂沉降阻尼阀"。
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| 图 5 | g01211088 |
动臂 II 控制阀（BOOM RAISE [动臂上升] 位置） (7) 孔口 (8) 平行反馈油道 (13) 单向阀 (15) 孔口 (36) 油道 (37) 弹簧 (38) 滑阀 (39) 油道 | |
动臂 II 控制阀 (16) 的孔口 (7) 中的先导油流量顶着弹簧 (37) 的弹力移动滑阀 (38) 。 现在，引导轮泵输送的机油从平行反馈油道 (8) 经过油道 (36) 、油道 (39) 、单向阀 (13) ，流出孔口 (15) ，然后流向管路 (10) 。 引导轮泵输送的机油与驱动泵输送的机油在动臂沉降阻尼阀 (5) 合流。 组合泵机油经过油道 (12) 和管路 (3) ，流向动臂油缸 (1) 的缸盖端。
注: 回转优先阀不会对动臂 II 控制阀产生影响。
动臂油缸 (1) 连杆端的回油经过管路 (2) ，流向动臂 I 控制阀 (19) 。 然后，这部分机油经过油道 (32) 、回油通道 (18) 、回油通道 (9) 和回油管 (6) ，流向液压油箱。
动臂上升（低速）
当动臂操纵手柄移到 BOOM RAISE（动臂上升）半程以下的位置时，输送至动臂 I 控制阀 (19) 和动臂 II 控制阀 (16) 的先导油压力过低。
动臂低速上升时，动臂 I 控制阀 (19) 打开，动臂 II 控制阀 (16) 仍然关闭。 动臂 I 控制阀 (19) 中弹簧 (33) 的弹力小于动臂 II 控制阀 (16) 中弹簧 (37) 的弹力。 由于低先导油压力的作用，动臂 I 控制阀 (19) 将打开，而动臂 II 控制阀 (16) 仍将关闭。
驱动泵 (28) 输送的机油现在流向动臂油缸 (1) 的缸盖端。 如果引导轮泵 (27) 未输送机油，动臂上升时油缸连杆的移动速度将会下降。 此时执行低速动臂操作。
动臂优先
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| 图 6 | g01546404 |
BOOM RAISE（动臂上升）和 STICK IN（斗杆进入）液压示意图 (1) 动臂油缸 (22) 先导控制阀（动臂和铲斗） (26) 动臂优先减压阀 (40) 斗杆 II 控制阀 (41) 先导控制阀（斗杆和回转） | |
在 BOOM RAISE（动臂上升）和 STICK IN（斗杆进入）组合操作过程中，动臂先导控制阀 (22) 产生的先导油压力启动动臂优先减压阀 (26) 。 在组合液压操作过程中，动臂优先减压阀 (26) 使机油优先流向动臂油缸 (1) 的缸盖端。
当斗杆操纵手柄移到 STICK IN（斗杆进入）位置时，从斗杆先导控制阀 (41) 流出的先导油中有一部分经过动臂优先减压阀 (26) ，流向斗杆 II 控制阀 (40) 。 在 BOOM RAISE（动臂上升）操作中，随着动臂操纵手柄移离 NEUTRAL（空档）位置，动臂先导控制阀 (22) 产生的先导油压力逐渐增大。 先导油压力逐渐增大，促使动臂优先减压阀 (26) 的滑阀逐渐移动。
从斗杆先导控制阀 (41) 流向斗杆 II 控制阀 (40) 的部分先导油被引导到液压油箱。 作用于斗杆 II 控制阀 (40) 的先导油压力降低。 斗杆 II 控制阀 (40) 向 NEUTRAL（空档）位置移动。 从主泵流向斗杆液压回路的机油流量降低。 这样将使从主泵流出的机油更多地流向动臂油缸 (1) 的缸盖端。
由于动臂先导控制阀 (22) 产生的先导油压力直接对应于操纵手柄的移动量或位置，所以动臂优先性逐渐变化。 因此，动臂优先功能由动臂操纵手柄的位置控制，在 BOOM RAISE（动臂上升）操作过程中，当操纵手柄达到特定位置时，动臂优先功能自动启动。
动臂下降
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| 图 7 | g01546406 |
BOOM LOWER（动臂下降）液压示意图 (1) 动臂油缸 (2) 管路（流向动臂油缸连杆端的机油流） (3) 管路（从动臂油缸缸盖端流出的机油流） (4) 阀 (5) 动臂沉降阻尼阀 (14) 负载单向阀 (16) 动臂 II 控制阀 (17) 平行反馈油道 (18) 回油通道 (19) 动臂 I 控制阀 (22) 先导控制阀（动臂和铲斗） (27) 引导轮泵 (28) 驱动泵 (29) 先导泵 (33) 弹簧 (40) 节流孔 (41) 动臂再生阀 (42) 孔口 (43) 节流孔 (44) 反向流量控制管路 (45) 中位旁通油道 (46) 孔口 (48) 阀 (49) 油道 (50) 排油管 (51) 油道 (52) 先导管路 (53) 先导管路 | |
在 BOOM LOWER（动臂下降）操作过程中，只有驱动泵 (28) 通过动臂 I 控制阀 (19) 向动臂油缸 (1) 供油。 动臂 I 控制阀 (19) 单独运行。 在 (BOOM LOWER（动臂下降）) 操作过程中，动臂 II 控制阀 16 不可操作。
BOOM LOWER（动臂下降）操作涉及再生回路。 当动臂操纵手柄移到 BOOM LOWER（动臂下降）位置时，动臂 I 控制阀 (19) 中的节流孔 (43) 和动臂再生阀 (41) 在动臂液压回路中可操作。 从动臂油缸 (1) 的缸盖端流出的回油经过动臂油缸再生阀 (41) ，流向动臂油缸连杆端。 动臂再生阀稍后将在本节中介绍。
当动臂操纵手柄移到 BOOM LOWER（动臂下降）位置时，从先导控制阀 (22) 流出的先导油流过先导管路 (52) 。 然后，先导油分流到三条流路。 部分先导油经过孔口 (46) ，流向动臂 I 控制阀 (19) 。 而另一部分先导油经过孔口 (42) ，流向动臂再生阀 (41) 。 其余的先导油流过动臂沉降阻尼阀 (5) 的先导管路 (53) 。
由于先导油压力促使动臂 I 控制阀 (19) 的滑阀顶着弹簧 (33) 的弹力移动，驱动泵输送的机油在流过中位旁通油道 (45) 时受到节流孔 (43) 限制。 反向流量控制管路 (44) 中的反向流量控制压力降低。 驱动泵由于反向流量控制操作而执行加大冲程运动。
参考有关反向流量控制操作的更多信息，请参阅系统操作, "反向流量控制系统"。
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| 图 8 | g01211090 |
动臂 I 控制阀（BOOM LOWER [动臂下降]位置） (14) 负载单向阀 (17) 平行反馈油道 (18) 回油通道 (30) 孔口 (32) 孔口 (33) 弹簧 (35) 滑阀 (42) 节流孔 (45) 节流孔 (46) 孔口 (49) 油道 | |
从孔口 (46) 流出的先导油顶着弹簧 (33) 的弹力，移动动臂 I 控制阀 (19) 的滑阀 (35) 。 驱动泵输送的机油从平行反馈油道 (17) 流过负载单向阀 (14) 、油道 (49) 和孔口 (32) 。 然后，驱动泵输送的机油经过管路 (2) ，流向动臂油缸 (1) 的连杆端。
从动臂油缸 (1) 缸盖端流出的回油经过管路 (3) ，流进动臂沉降阻尼阀 (5) 。 由于阀 (48) 在先导管路 (53) 所产生的先导压力作用下移动，油道 (49) 向排油管 (50) 打开。 回油压力将阀 (4) 向左移动。 管路 (3) 中的回油流进油道 (51) 。
一部分回油流进动臂 I 控制阀 (19) 的孔口 (30) 。 回油流量受到节流孔 (40) 限制。 油道 (51) 中的回油压力升高。 大部分回油流过动臂再生阀 (41) 。 现在，回油通过管路 (2) 输送到动臂油缸连杆端。
动臂再生阀
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| 图 9 | g01211092 |
动臂再生阀（动臂缓慢下降） (11) 主控制阀 (42) 先导口 (56) 油道 (57) 单向阀 (58) 滑阀（动臂再生阀） (59) 油道 | |
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| 图 10 | g01211096 |
动臂再生阀（动臂快速下降） (11) 主控制阀 (42) 先导口 (56) 油道 (57) 单向阀 (58) 滑阀（动臂再生阀） (59) 油道 | |
动臂液压回路包括再生回路。 在 BOOM LOWER（动臂下降）操作过程中，回油可通过此再生回路，从动臂油缸的缸盖端输送到动臂油缸的连杆端。
当动臂操纵手柄移到 BOOM LOWER（动臂下降）位置时，从先导控制阀（动臂和铲斗）流出的先导油流进先导口 (42) 。 动臂再生阀的滑阀 (58) 向下移动。 从动臂油缸的缸盖端流出的回油经过油道 (59) 和动臂再生阀滑阀上的节流槽，流向单向阀 (57) 。 单向阀 (57) 打开，回油流过油道 (56) 。 从动臂油缸的缸盖端流出的回油在油道 (56) 中与驱动泵输送的机油合流。 现在，合流的机油流向动臂油缸的连杆端。
只有驱动泵输送的机油用于 BOOM LOWER（动臂下降）操作。 由于动臂再生阀将动臂油缸的缸盖端流出的回油向连杆端输送，因此在 BOOM LOWER（动臂下降）操作过程中能够更加有效地利用驱动泵输送的机油。