图 1 | g06026482 |
一般信息 |
以静液压的方式驱动机器的前钢轮和后钢轮。 驱动系统包括下述部件:
- 单级可变排量活塞泵
- 后钢轮上的双速轴向活塞马达和前钢轮上的单速轴向活塞活塞马达
- 钢轮上的制动器通过弹簧施加、液压释放
充油泵向推进系统提供充油。
图 2 | g06026476 |
推进控制系统 (1) 机器 ECM (2) 发动机 ECM (3) 接头 "C2" (4) 接头 "C3" (5) 前倒车警报 (6) 360 度警报继电器 (7) 后倒车警报 (8) 互锁电磁阀 (9) 左后转速传感器 (10) 右前转速传感器 (11) 座椅位置传感器 "1" (12) 座椅位置开关 "2" (13) 换档电磁阀 (14) 行驶泵后退电磁阀 (15) 行驶泵前进电磁阀 (16) 倒车警报继电器 (17) 停车制动器开关 (18) 行走操纵杆 (19) 小键盘 (20) 显示 |
注: 上图中的蓝色线表示输入信号。 红色线表示输出信号。 红色和蓝色线表示双向通信。
机器 ECM (1) 监测以下部件的输入信号以控制推进系统:
- 发动机 ECM (2)
- 左后转速传感器 (9)
- 右前转速传感器 (10)
- 座椅位置传感器 "1" (11)
- 座椅位置传感器 "2" (12)
- 停车制动器开关 (17)
- 推进杆 (18)
- 键盘 (19)
机器 ECM (1) 监控左后转速传感器 (9) 和右前转速传感器 (10)。 ECM 利用转速传感器输入确定实际机器速度。 如果速度范围设定为高速,机器 ECM 将通电换档电磁阀 (13)。
机器 ECM (1) 监控两个座椅位置传感器 (11) 和 (12) 以确定操作台所面朝的方向。 同时,机器 ECM 监控推进杆 (18) 的位置。 机器 ECM 将控制信号传输至倒车警报继电器 (16)。 根据操作台的方向和推进杆的位置,ECM 将电力传输至 360 度警报继电器。 如果推进杆位于倒档,机器 ECM 通过 360 度警报继电器分别使倒车警报 (6) 或 (7) 通电。
机器 ECM (1) 监控停车制动器开关 (17) 的位置。 开关处于断开位置时,互锁电磁阀 (8) 通电。 在这种情况下,ECM 评估推进系统中其他部件的输入信号并将输出信号传输至推进电磁阀 (14) 或 (15)。 停车制动器开关处于接通位置时,互锁电磁阀不通电。 在这种情况下,停车制动器接合。
键盘 (19) 和机器 ECM (1) 通过 CAN 通信线路进行通信。 键盘上有多个开关,其可影响推进控制系统的操作。 ECM 评估来自键盘的输入信号并确定是否应向推进电磁阀 (14) 或 (15) 发送输出信号。
机器 ECM (1) 和显示屏 (20) 通过 CAN 通信线路进行通信。 操作过程中,显示屏向操作员提供推进系统信息。
检测到下列任何故障时,机器 ECM (1) 将停用推进系统:
- CAN 故障
- 停车制动器故障
- 操作台位置故障
- 行驶马达转速传感器故障
- 8 伏传感器电源故障
- 振动系统和转向系统中的未指令移动故障