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| 图 1 | g06026865 |
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机器左侧 (1) 行驶马达（后） (2) 换档管路 (3) 制动器管 (4) 转速传感器 | |
后行驶马达 (1) 位于后钢轮左侧。 后行驶马达是一个轴向活塞马达。 马达有两种转速。
后行驶马达 (1) 通过行星齿轮减速器驱动后钢轮。 行星齿轮减速器包括一个整体式停车制动器。 停车制动器采用弹簧接合和压力分离形式。 行驶泵中的互锁电磁阀通电时，来自泵的充油被引入制动管 (3)。 在这种情况下，松开后停车制动器。
注: 制动器组件安装在前后行驶马达上。
换档管路 (2) 接收来自换档阀的供油。 换档电磁阀通电时，充油被引入换档管路，后马达换至高速范围。
后行驶马达 (1) 配备最小排量限制器和最大排量限制器（未显示）。 当换档电磁阀没有通电时，钢轮马达在工作转速范围内以最大排量工作。 换档电磁阀通电时，充油被引入换档管路 (2)。 此情况下，马达在行驶转速范围内以最小排量工作。
后行驶马达 (1) 配备转速传感器 (4)。 马达输出轴上的齿轮转过速度传感器尖端。 每次轮齿通过传感器时，生成一个电脉冲。 机器 ECM 转换脉冲频率，以计算机器速度。
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| 图 2 | g06026866 |
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后行驶马达截面 (5) 活塞 (6) 缸筒组件 (7) 最小排量限制器 (8) 控制滑阀 (9) 冲洗安全阀 (10) 换档端口 (11) 单向阀 (12) 控制板 (13) 最大排量限制器 (14) 执行器活塞 (15) 杆 (16) 冲洗挡块 (17) 冲洗滑阀 | |
钢轮马达有一根弯轴。 当马达的弯曲角度变化时，弯轴马达转速变化。 马达可以克服最小排量限制器 (7) 或最大排量限制器 (13) 工作。 可以调整最小排量限制器或最大排量限制器，以控制最小和最大马达转速。
马达前进端口和后退端口之间的压差导致马达旋转。 当行驶泵不产生流量时，前进回路和后退回路中的压力等于充油压力。 此情况下，不存在压力差，马达将不转动。
推进泵产生流量时，供油进入马达。 供油流入控制板 (12) 的进口。 控制板将机油引到活塞筒组件 (6) 的活塞室中。 供给压力迫使与进口对准的活塞 (5) 移出缸体。
凸轮随动件到达凸轮环凹槽最低点前，活塞室保持连接在马达进口上。 现在，活塞 (5) 处于底部空档阶段。 在此阶段，活塞室未连接进口或出口。 现在，活塞处于排放阶段。 在排放阶段，活塞朝马达中心移动。 活塞回缩到缸体时，活塞室内的机油流入出口。
随着活塞 (5) 强行移出活塞筒组件 (6)，活塞筒组件和活塞旋转。 由于活塞连接输出轴，所以轴也开始转动。 随着活塞筒组件旋转，活塞与控制板 (12) 的出口对齐。 活塞筒组件旋转迫使机油流出活塞室，流入静液压环路的低压侧。 然后，低压油回流到行驶泵的进口侧。 回流油完成静液压回路。
行驶系统低速运行时，换档口 (10) 连接到油箱上。 控制滑阀 (8) 的弹簧移动滑阀。 在此情况中，控制滑阀将机油从高压回路引导至执行器活塞 (14) 的顶部。 发生这种情况时，执行器活塞和控制板 (12) 向下移动。 执行器活塞底部连通马达外壳。
充油流入换档口 (10) 以将马达切换为高速。 充油随后克服弹簧力移动控制滑阀 (8)。 控制滑阀移动时，执行器活塞 (14) 的顶部接通马达壳体排油。 高压回路的机油流入执行器活塞的底部。 执行器活塞和控制板 (12) 向上移动。
当行驶泵产生油流时，机油冲洗整个回路。 高压回路中的机油导致冲洗滑阀 (17) 移动。 低压回路中的机油现在流入冲洗安全阀 (9)。
冲洗安全阀 (9) 在
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| 图 3 | g06026869 |
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机器右侧 (18) 行驶马达（前） (19) 冲洗阀 (20) 制动器管 (21) 转速传感器 | |
前行驶马达 (18) 位于前钢轮右侧。 该马达是一个固定排量活塞马达。 前行驶马达有一根弯轴。
前行驶马达 (18) 通过行星齿轮减速器驱动前钢轮。 行星齿轮减速器包括一个整体式停车制动器。
行驶泵中的互锁电磁阀通电时，来自泵的充油被引入制动管 (20)。 在这种情况下，松开前停车制动器。
前行驶马达 (18) 配备转速传感器 (21)。 机器 ECM 利用来自前后转速传感器的输入计算机器速度。