配电
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| 图 1 | g02954557 |
振动电气系统 (1) 小键盘 (2) 控制电源保险丝的 B+ (3) 机器保险丝的 B+ (4) 发动机 ECM 保险丝的 B+ (5) 开关继电器的 B+ (6) 行走操纵杆 (7) CAN 电阻器 2 (8) CAN 电阻器 1 (9) 机器 ECM (10) 电磁阀"B"（固定频率系统） (11) 电磁阀"A"（固定频率系统） (12) 振动转速传感器（仅用于可变频率） (13) 显示 (14) 发动机 ECM (15) 电磁阀"A"（可变频率系统） (16) 电磁阀"B"（可变频率系统） | |
当电气断路开关处于接通位置时，电源从发动机 ECM 保险丝 (4) 传输到发动机 ECM (14) 的以下端子："J1-48", "J1-52", "J1-53", "J1-55" 和 "J1-57"。 该电压向发动机 ECM 提供主电源。 发动机 ECM 在以下端子处接地： "J1-61", "J1-63", "J1-65", "J1-67" 和 "J1-69"
当发动机起动开关处于接通位置时，电源从机器保险丝 (3) 传输到发动机 ECM (14) 的端子 "J1-70"。 该电压向发动机 ECM 提供唤醒信号。
当发动机起动开关位于接通位置时，开关继电器 "R3" 通电。
此时电源将从开关继电器 "R3" (5) 传输到机器 ECM (9) 的以下端子："C1-2", "C2-11" 和 "C2-12"。 该电压向机器 ECM 提供主电源，还提供唤醒信号。
机器 ECM 在端子 "C1-1" 处接地。 当发动机起动开关处于接通位置并且停机继电器通电时，电源传输到控制电源保险丝 (2) 。
该保险丝位于保险丝面板 "MC-2" 的位置 "F2"。
电源从控制电源保险丝传输到以下各位置：
- 键盘 (1) 的触点 "1" 和触点 "5"
- 行驶操纵杆 (6) 的触点 "2"
- 显示器 (13) 的触点 "2"
CAN 通信
键盘 (1), 行驶操纵杆 (6), 显示器 (13发动机), ECM (14) 和 机器 ECM (9) 通过 CAN 进行通信。
为防止数据在通信线路上丢失，在 CAN 总线的两端配有终端电阻器。 CAN 电阻器 (7) 和 (8) 用作终端电阻器。 CAN 电阻器吸收通信系统中可能导致机器工作异常的不必要的噪音。
CAN 总线的材料差异可能导致总线中的数据脉冲经总线反射回来。 这种反射也称为"跳动"，在 CAN 总线中产生不必要的噪音。 计算机之间通信线路中的跳动会使原始数据信号扭曲。 这种扭曲导致数据丢失。
无线电频率干扰 (RFI) 也会影响 CAN 总线中的数据。 这种干扰可能是由于机器上或机器旁工作的多个设备引起。 RFI 在通信线路中产生的噪音也会扭曲原始数据信号并造成数丢失。
振动系统状态的确定
机器 ECM (9) 通过检查输入参数来确定是否满足振动系统的工作条件。 以下参数中每个参数都必须满足：
- 发动机必须正在运转。
- 油门状态必须设置为 ECO 模式或高怠速。
- 行走系统必须为启用状态。
- 振动控制开关必须设置为开启状态。
机器 ECM (9) 通过 CAN 从发动机 ECM (14) 接收发动机转速数据。 当发动机运行时，可以开启振动系统。
机器 ECM (9) 监控键盘 (1) 上的油门开关的输入信号，以便设置需要的油门状态。 当油门状态设置为低怠速时，机器 ECM 将不开启振动系统。 允许出现这种情况，无论振动控制开关设置为何种状态。 当油门控制开关设置为 ECO 模式或高怠速时，可以开启振动系统。
无论因任何原因停用了行走系统，机器 ECM (9) 将停用振动系统。 行走系统启用后，可以开启振动系统。
注: 有关详细信息，请参考"行走系统""电气示意图（行走系统）"。
振动系统在发动机起动时默认为禁用状态。 此时行驶操纵杆 (6) 上的振动控制开关的状态设置为关闭。 发动机起动后，机器 ECM (9) 通过 CAN 监控振动控制开关的状态。 每次操作员按动振动控制开关，机器 ECM 都会改变开关的状态。 第一次按动开关，机器 ECM 将振动开关的状态从关闭改变为开启。 再次按动开关，开关状态将在开启和关闭之间循环，振动系统状态也在开启和停用之间循环。
当机器 ECM (9) 确定振动运行参数都满足时，ECM 还将判断以下另外几项输入参数：
- 振动模式
- 振动幅度
- 振动频率， (针对具有可变频率选项的机器)
振动模式的确定
机器 ECM (9) 监控键盘 (1) 上振动模式开关的输入信号。 此输入信号将通过 CAN 从键盘发送到机器 ECM。
发动机起动时，振动模式默认为上次选择的模式。 在运行过程中，机器 ECM (9) 监控振动模式开关的输入。 当机器 ECM 读取到振动模式开关的输入信号时，ECM 将改变当前选择的模式。 每当接收到开关的输入信号，振动模式就在手动和自动之间进行切换。
每当机器 ECM (9) 检测到振动模式开关被按动，ECM 都会让显示器 (13) 打开状态屏幕。 该屏幕提示操作员当前选择的模式。 机器 ECM 从振动模式开关读取到最后一次输入后，状态屏幕保持活动大约 2 秒钟。 在读取到最后一次开关输入 5 秒钟后，机器 ECM 将当前选择的模式存储到存储器中。 存储的模式则成为新的默认值。
当振动模式设置为手动而油门状态设置为 ECO 模式时，按动振动控制开关将使机器 ECM (9) 向发动机 ECM (14) 发送一个高 ECO 怠速请求。 高 ECO 怠速请求在振动状态设置为开启时保持有效。 在振动状态设置到关闭后 10 秒钟内该请求保持有效。
当振动模式设置为手动而油门状态设置为高怠速时，当振动控制开关按动时机器 ECM 不要求改变发动机转速。
当振动模式设置为自动而油门状态设置为 ECO 模式时，按动振动控制开关将产生以下油门响应：
- 当行驶操纵杆处于空档位置而油门为 ECO 怠速状态时，油门保持在 ECO 怠速状态。
- 当行驶操纵杆离开空档位置而又不在死区时，机器 ECM 请求高 ECO 怠速。 当行驶操纵杆回到空档位置后发动机转速保持在高 ECO 怠速 10 秒钟。
振动幅度的确定
机器 ECM (9) 监控键盘 (1) 上振幅选择开关的输入信号。 此输入信号将通过 CAN 从键盘发送到机器 ECM。
发动机起动时，振幅状态默认为上次选择的振幅。 在运行过程中，机器 ECM (9) 监控振幅选择开关的输入。 当机器 ECM 读取到振幅选择开关的输入信号时，ECM 将改变当前选择的振幅。 每当收到开关的输入信号，振幅选择状态就在低振幅和高振幅之间切换。
每当机器 ECM (9) 检测到振幅选择开关被按动，ECM 都会让显示器 (13) 打开状态屏幕。 该屏幕提示操作员当前选择的振幅。 机器 ECM 从振幅选择开关读取到最后一次输入后，状态屏幕保持活动大约 2 秒钟。 在读取到最后一次开关输入 5 秒钟后，机器 ECM 将当前选择的振幅存储到存储器中。 存储的振幅则成为新的默认值。
振动频率的确定
在具有可变频率振动系统的机器上，机器 ECM (9) 监控键盘 (1) 上频率开关的输入信号。 此输入信号将通过 CAN 从键盘发送到机器 ECM。
如果频率增大开关按住不到 1 秒中，机器 ECM (9) 将使振动频率增加每分钟 10 次振动。 如果频率减小开关按住不到 1 秒中，机器 ECM 9 将使振动频率降低每分钟 10 次振动。 如果任意一个开关保持超过 1 秒钟，则在开关保持的每一秒内，频率将以 80 VPM 的变化率变化。
频率范围在 1400 ± 50 VPM 到 1680 ± 50 VPM 之间。 出厂默认的频率设置为 1400 ± 50 VPM。
每当机器 ECM (9) 检测到频率开关被按动，ECM 都会让显示器 (1) 打开一个状态屏幕。 该屏幕提示操作员当前设置的频率。 机器 ECM 从频率开关读取到最后一次输入后，状态屏幕保持活动大约 2 秒钟。 在读取到最后一次频率开关的输入 5 秒钟后，机器 ECM 将当前选择的频率存储到存储器中。 存储的频率则成为新的默认值。 该值将保持为默认值，直到出厂默认值被重置。
振动控制输出信号
机器 ECM (9) 使用电磁阀 "A" (11) 或 (15) 以及电磁阀 "B" (10) 或 (16) 来控制振动系统。 发送到这些电磁阀的输出信号是通过对输入信号的计算而得出。
在具有可变频率系统的机器上，机器 ECM (9) 使用电磁阀 "A" (15) 来控制低振幅操作。 在具有可变频率系统的机器上，机器 ECM 使用电磁阀 "B" (16) 来控制高振幅操作。 这些电磁阀的输出是成比例的，并且电磁阀采用闭环逻辑控制。 机器 ECM 利用振动转速传感器的输入信号将所需的频率与实际频率进行比较。 机器 ECM 会调整输出信号，从而将所需的振动频率与实际振动频率进行匹配。
在具有固定频率系统的机器上，机器 ECM (9) 使用电磁阀 "B" (10) 来控制低振幅操作。 在具有固定频率系统的机器上，机器 ECM 使用电磁阀 "A" (11) 来控制高振幅操作。 这些电磁阀的输出是数字信号。